11-STM32的PWM输出编程思路

STM32的PWM输出编程思路STM32的PWM输出编程思路PWM模式实现脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入“110”（PWM模式1）)或“111”（PWM模式2），能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM；必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位使能相应的预装载寄存器；最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，（在向上计数或中心对称模式中）使能自动重装载的预装载寄存器；STM32的PWM输出编程思路PWM模式实现在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器；

OCx的极性通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，可设置为高电平有效或低电平有效。OCx的输出使能通过CCxE、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR位的组合控制；在PWM模式下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较。以计数方向，确定是否TIMx_CCRx<TIMx_CNT或TIMx_CNT<TIMx_CCRx；根据TIMx_CR1寄存器中CMS位的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。STM32的PWM输出编程思路STM32的PWM输出编程步骤通过以下步骤，可以控制TIM1_CH1N和TIM1_CH3的PWM输出：

开启TIM1和PORTE时钟，配置PE8、PE13为复用输出；设置AFIO_MAPR，把TIM1的二路PWM输出重新映射到PE8和PE13引脚上；RCC->APB2ENR|=1<<11;

//TIM1时钟使能RCC->APB2ENR|=1<<6;

//使能PORTE时钟GPIOE->CRH&=0XFF000000; //PE8、PE13输出GPIOE->CRH|=0X00B3333B; //复用功能输出AFIO->MAPR&=0XFFFFFF3F;

//清除MAPR的[7:6]AFIO->MAPR|=1<<7;

//完全重映射,TIM1_CH1N->PE8AFIO->MAPR|=1<<6;

//完全重映射,TIM1_CH3->PE13STM32的PWM输出编程思路STM32的PWM输出编程步骤通过以下步骤，可以控制TIM1_CH1N和TIM1_CH3的PWM输出：

设置TIM1的ARR和PSC，控制输出PWM的周期；设置TIM1_CH1N和TIM1_CH3的PWM模式；TIM1->ARR=arr;

//设定计数器自动重装值TIM1->PSC=psc;

//预分频器不分频TIM1->CCMR1|=6<<4;

//CH1为PWM1模式TIM1->CCMR1|=1<<3;

//CH1预装载使能TIM1->CCMR2|=6<<4;

//CH3为PWM1模式TIM1->CCMR2|=1<<3;

//CH3预装载使能STM32的PWM输出编程思路STM32的PWM输出编程步骤通过以下步骤，可以控制TIM1_CH1N和TIM1_CH3的PWM输出：

使能TIM1的CH1和CH3输出，使能TIM1；TIM1->CCER|=3<<8;

//OC3输出使能TIM1->CCER|=3<<2;

//OC1N输出使能TIM1->BDTR|=1<<15;

//开启OC和OCN输出TIM1->CR1|=1<<7;

//ARPE使能自动重装载预装载允许位TIM1->CR1|=1<<4;

//向下计数模式TIM1->CR1|=1<<0;

//使能定时器1STM32的PWM输出编程思路STM32的PWM输出编程步骤通过以下步骤，可以控制TIM1_CH1N和TIM1_CH3的PWM输出：

初始化所有的寄存