CAAC四类无人机执照考试复习题库带答案

CAAC四类无人机执照考试复习题库带答案1.单选题（每题1分，共40分）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，空机质量大于等于多少克的无人机须实名登记？A.150g B.250g C.500g D.1000g答案：B1.2在标准大气、海平面条件下，四旋翼无人机悬停时单桨平均拉力与总重的关系为：A.单桨拉力=总重/4 B.单桨拉力=总重/2 C.单桨拉力=总重 D.单桨拉力=总重·4答案：A1.3下列哪项不是CAAC四类执照理论考试科目？A.航空法规 B.航空气象 C.无人机维修高级钣金 D.飞行原理答案：C1.4当使用2.4GHz遥控链路时，下列哪种现象最可能产生同频干扰？A.5G基站 B.蓝牙音箱 C.1090MHzADS-B D.Ku波段卫星答案：B1.5根据《民用无人机驾驶员管理规定》，四类执照持有人可操作的无人机最大起飞重量为：A.≤7kg B.≤15kg C.≤25kg D.≤150kg答案：C1.6多旋翼无人机在稳定前飞中，为克服机身阻力，主要需改变：A.桨叶角（桨距） B.电机KV值 C.电池电压 D.GPS刷新率答案：A1.7在航测任务中，若地面采样距离GSD要求为3cm，飞行真高300m，相机像元尺寸4μm，则所需镜头焦距约为：A.35mm B.50mm C.85mm D.100mm答案：B1.8下列关于锂聚合物电池的描述，正确的是：A.标称电压3.6V/片 B.存储电压4.2V/片 C.可随意过放至0V D.能量密度低于镍镉答案：A1.9当空气密度下降10%，多旋翼悬停所需功率将：A.下降约10% B.基本不变 C.上升约11% D.上升约5%答案：C1.10在METAR报文“METARZBAA121200Z09006KT3000BRSCT007BKN015OVC03018/16Q1006”中，云底高为：A.700ft B.1500ft C.3000ft D.300ft答案：A1.11若无人机磁航向MH=270°，偏流DA=+5°，则地面航迹角TK为：A.265° B.270° C.275° D.280°答案：C1.12下列哪项属于无人机A类空域？A.真高300m以上 B.机场管制地带内 C.低空空域改革试验区 D.无人区3000m以上答案：B1.13当遥控器低电量报警时，首要处置为：A.立即关闭遥控器省电 B.一键返航 C.就近安全着陆 D.切换姿态模式答案：C1.14多旋翼无人机电调上标有“30A”，其含义为：A.最大持续电流30A B.峰值电流30A C.工作电压30V D.重量30g答案：A1.15若任务要求航向重叠度80%，旁向重叠度60%，则航线间距与像幅宽度之比约为：A.0.2 B.0.4 C.0.6 D.0.8答案：B1.16在飞行中GPS丢星，无人机进入姿态模式，此时：A.位置可保持 B.自动降落 C.需手动修正漂移 D.自动返航答案：C1.17下列关于升力公式L=½ρV²SCL的描述，错误的是：A.ρ为空气密度 B.V为真空速 C.S为机翼面积 D.CL与迎角无关答案：D1.18当温度升高，相同空速下多旋翼桨叶雷诺数：A.增大 B.减小 C.不变 D.先增后减答案：B1.19在《无人机飞行手册》中，WAT曲线指：A.重量-高度-温度 B.风速-角度-时间 C.航时-功率-电压 D.宽度-面积-厚度答案：A1.20若电池内阻突增，最可能导致：A.容量增加 B.电压骤降 C.重量减轻 D.充电电流增大答案：B1.21当无人机进入尾旋风速区，应：A.推满油门爬升 B.立即俯冲 C.改出到逆风区 D.关闭电机答案：C1.22在《运行规范》中，视距内运行指：A.半径≤500m，真高≤120m B.半径≤1000m，真高≤300m C.半径≤2000m，真高≤150m D.任意高度任意距离答案：A1.23多旋翼无人机桨叶数目增加，对悬停效率的影响：A.单调提高 B.单调降低 C.先增后减 D.无影响答案：C1.24若使用RTK定位，水平精度可优于：A.10m B.3m C.1m D.0.1m答案：D1.25下列哪项属于无人机紧急处置“ALAP”原则？A.Aviate,Land,Align,Power B.Aviate,Navigate,Communicate C.Align,Launch,Approach,Park D.Ask,Listen,Act,Pray答案：B1.26当电机KV值从800升至1000，相同油门下：A.转速下降 B.扭矩增大 C.空载转速提高 D.电流不变答案：C1.27在飞行任务规划中，若航路点WP2坐标为N39°00′00″E116°00′00″，WP3为N39°00′00″E116°01′00″，则两点大圆距离约为：A.500m B.1000m C.1500m D.2000m答案：B1.28下列关于舵面遥控模式的描述，正确的是：A.飞控不参与控制 B.飞控稳定姿态 C.完全自主导航 D.必须依赖GPS答案：A1.29若无人机总重12kg，桨盘载荷150N/m²，则桨盘总面积约为：A.0.08m² B.0.8m² C.1.2m² D.1.5m²答案：B1.30在《空中交通避让规则》中，看见另一航空器在左前方同高度相向而来，应：A.右转 B.左转 C.上升 D.下降答案：A1.31当电池温度低于5℃，正确的处置是：A.立即大电流放电升温 B.保温后缓慢放电 C.直接充电 D.报废答案：B1.32多旋翼无人机重心后移，会导致：A.俯仰稳定性增强 B.俯仰稳定性减弱 C.横滚稳定性增强 D.方向稳定性增强答案：B1.33在飞行中遭遇风切变，下降率突增，应：A.减小油门 B.增加油门保持能量 C.立即放桨 D.关闭GPS答案：B1.34下列哪项不是无人机云系统功能？A.实时监视 B.电子围栏 C.气象雷达反演 D.飞行计划审批答案：C1.35若相机快门速度1/1000s，无人机地速15m/s，则像移量约为：A.0.5mm B.1.5cm C.15mm D.15cm答案：B1.36当电调BEC输出5V3A，可用于：A.给飞控供电 B.直接驱动舵机 C.给无刷电机供电 D.给电池充电答案：A1.37在《民用航空法》中，对飞行事故等级划分依据不包括：A.人员伤亡 B.直接经济损失 C.无人机价格 D.社会影响答案：C1.38若使用六旋翼，单桨失效，应：A.立即关闭对称桨 B.迫降 C.继续任务 D.自动返航答案：B1.39当遥控器模式2，左摇杆上下控制：A.油门 B.俯仰 C.横滚 D.偏航答案：A1.40在《运行手册》中，最低安全高度在城市上空为：A.30m B.50m C.120m D.150m答案：C2.多选题（每题2分，共20分，多选少选均不得分）2.1下列哪些属于四类无人机必须配备的机载设备？A.电子围栏 B.远程识别 C.降落伞 D.夜航灯 E.云台答案：AB2.2影响多旋翼悬停时间的主要因素包括：A.电池比能量 B.桨叶直径 C.空气密度 D.任务设备重量 E.飞控刷新率答案：ABCD2.3下列哪些情况须立即终止飞行？A.电机异响 B.链路中断30s C.电池温度65℃ D.风速8m/s E.遥控信号跳变答案：ABC2.4关于RTK固定解，下列说法正确的是：A.需基站数据 B.水平精度<2cm C.初始化时间<1min D.可单台接收机实现 E.受电离层影响小答案：ABCE2.5下列哪些属于无人机飞行前必须检查的项目？A.螺旋桨裂纹 B.指南针校准 C.电池鼓包 D.云台平衡 E.遥控器天线答案：ABCE2.6当无人机进入失速，下列哪些描述正确？A.升力系数下降 B.阻力系数增加 C.下洗角减小 D.需减小迎角改出 E.推油门必然改出答案：ABD2.7下列哪些属于空域分类？A.A类 B.B类 C.D类 D.G类 E.W类答案：ABCD2.8关于锂聚合物电池储存，正确的是：A.电压3.8V/片 B.温度20℃ C.满电长期存放 D.避免金属短路 E.每3月补电答案：ABDE2.9下列哪些属于无人机应急频率？A.121.5MHz B.243MHz C.900MHz D.2.4GHz E.406MHz答案：ABE2.10当执行夜间飞行，必须配备：A.航行灯 B.防撞灯 C.夜视仪 D.照明降落区 E.红外热像仪答案：ABD3.填空题（每空1分，共20分）3.1国际民航组织英文缩写是________。答案：ICAO3.2在标准大气中，海平面气温为________℃。答案：153.3若电池容量5000mAh，放电倍率10C，则最大持续电流为________A。答案：503.4多旋翼无人机常用无刷电机旋转一周电调需换相________次。答案：63.5当真空速增大到原来2倍，诱导阻力将变为原来________倍。答案：1/43.6在航图上，高度层以________气压为基准。答案：QNE3.7若相机焦距35mm，像元尺寸6μm，则瞬时视场角IFOV约为________mrad。答案：0.173.8四类无人机在云下运行时，能见度最低为________km。答案：33.9当电机KV=900，电池电压22.2V，空载转速约为________r/min。答案：199803.10在GPS定位中，HDOP值越________，水平精度越高。答案：小3.11多旋翼无人机桨叶雷诺数典型量级为________。答案：10⁵3.12当温度露点差≤2℃，最可能出现________天气。答案：雾或低云3.13若总重20kg，桨盘载荷200N/m²，则桨盘面积________m²。答案：13.14在《运行手册》中，飞行前________分钟禁止饮酒。答案：83.15当遥控器信号强度显示-85dBm，属于________信号。答案：弱3.16若风冷电机温升80℃，环境温度40℃，则绕组温度________℃。答案：1203.17在航测中，像片重叠度指相邻像片________方向的重叠。答案：航向或旁向3.18当电池内阻从5mΩ增至15mΩ，相同电流下电压损失增加________倍。答案：33.19在飞行日志中，ROLL代表绕________轴的角运动。答案：纵轴3.20当无人机进入螺旋，改出第一步应________。答案：收油门中立舵4.判断题（每题1分，共10分，正确写“T”，错误写“F”）4.1四类无人机可在人口稠密区上方任意高度飞行。答案：F4.2当电机转向相反，只需交换任意两根电源线即可反转。答案：T4.3在姿态模式下，GPS信号丢失不影响手动飞行。答案：T4.4多旋翼无人机桨叶数越多效率一定越高。答案：F4.5当温度升高，空气密度减小，需减小油门保持高度。答案：F4.6电子围栏可通过地面站实时修改。答案：T4.7在飞行中，电池电压首次降至3.3V/片仍可继续飞行。答案：F4.8当风梯度为正，下降时易遭遇风切变。答案：T4.9遥控链路采用FHSS技术可提高抗干扰能力。答案：T4.10无人机飞行事故调查由民航地区管理局负责。答案：T5.简答题（每题5分，共25分）5.1简述四类无人机飞行前动力系统的检查要点。答案：1.检查螺旋桨无裂纹、平衡良好，桨帽扭矩合格；2.电机轴承无异响、无松动，手动转动顺畅；3.电调接线牢固，焊点无氧化，散热片完好；4.电池外观无鼓包、漏液，电压差≤0.1V/片，内阻正常；5.电池插头无烧蚀，锁扣可靠；6.通电后电机顺序、转向正确，空载电流均衡；7.校准油门行程，确认急停功能有效；8.检查电池固定带强度，防止位移。5.2说明RTK固定解失锁的常见原因及应对措施。答案：原因：基站数据链路中断、基站距离过远、多路径效应、电离层突扰、接收机信噪比低、天线被遮挡。措施：1.选用冗余链路（4G+UHF）；2.基站间距≤10km；3.架设高增益天线，远离反射面；4.使用双频接收机，启用电离层模型；5.实时监测SNR，低于35dB时告警；6.失锁后立即切换GNSS+视觉惯导，降低速度，准备降落。5.3列举四种无人机紧急迫降场地选择原则。答案：1.空旷平坦，面积≥2倍翼展平方；2.远离高压线、加油站、人群；3.地面硬度适中，避免沙地、沼泽；4.进近方向逆风，无障碍物，保留50%余度。5.4简述风切变对多旋翼起降的影响及改出方法。答案：影响：突变下沉气流导致高度损失、指示空速突变、姿态振荡。改出：1.立即增加油门至90%以上，保持能量；2.推杆减小迎角，脱离强下降区；3.监控高度变化率，必要时复飞或悬停；4.使用最大爬升角脱离；5.通报塔台，记录位置高度供分析。5.5说明电池并联使用时的注意事项。答案：1.并联前各组电压差≤0.05V；2.容量、内阻、循环次数一致；3.使用防反流二极管或理想二极管模块；4.并联点导线等长，截面积足够；5.首次并联后静置10min，检查平衡电流为零；6.飞行中监测单组电流，差值≤5%；7.存放时分开，避免自放电不均。6.计算题（每题10分，共30分）6.1已知四旋翼无人机总重12kg，海平面空气密度1.225kg/m³，桨径0.6m，桨盘载荷系数k=1.15，求悬停时单桨所需功率（取g=9.8m/s²，η=0.7）。答案：总拉力=12×9.8=117.6N单桨拉力=117.6/4=29.4N桨盘面积A=π×0.3²=0.283m²诱导速度vi=√(T/(2ρA))=√(29.4/(2×1.225×0.283))=6.5m/s理想功率Pideal=T·vi=29.4×6.5=191W实际功率Pact=k·Pideal/η=1.15×191/0.7=314W单桨功率≈314W6.2某航测任务要求GSD=5cm，相机像元尺寸6μm，焦距50mm，求飞行真高；若测区长4km，宽3km，像幅宽×高=36mm×24mm，旁向重叠60%，航向重叠80%，求像片总数。答案：真高H=(GSD·f)/a=(0.05×0.05)/0.000006=417m像幅地面宽W=0.036×417/0.05=300m航线间距Dy=W(1-0.6)=120m航线数=3000/120=25每航线像片数=4000/(300×(1-0.8))=67总数=25×67=1675张6.3某电池组6S5000mAh，标称电压22.2V，内阻20mΩ，放电至3.5V/片截止，负载电流100A，求有效容量百分比（假设容量线性对应平均电压，忽略温度）。答案：初始电压22.2V，截止电压21.0V，平均电压21.6V电压降ΔU=I·R=