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文档简介

适用于多芯片多域控制器的无人驾驶软件本发明公开了一种适用于多芯片多域控制确定基于可复用的原子算子的软件算法架构；原子算子数据流；(3)将各外部设备的原子算子少包括一个原子算子；(4)将所有进程所需的算力与多个芯片的算力进行适配；(5)生成各所述进程的代码框架；(6)对各原子算子进行软件开2化常量*两个原子算子间的通信带宽*两个原子算子间的API中变量的数量+人工耦合度调2.根据权利要求1所述的适用于多芯片多域控制器的无人驾驶软件开发方法，其特征3.根据权利要求1所述的适用于多芯片多域控制器的无人驾驶软件开发方法，其特征4.根据权利要求1所述的适用于多芯片多域控制器的无人驾驶软件开发方法，其特征3[0002]高等级无人驾驶软件的复杂度很高，一般会采用SOA(Service-Oriented[0007]1.不同车型的硬件平台使用的域控制[0011]本发明的目的是解决背景技术中指出的无人驾驶软件采用传统开发方式工作量4设备所需执行的算法分别转化为原子算子数据流；(3)将各外部设备的原子算子数据流组[0013]进一步地，步骤(1)中所述原子算子为适于实现至少一个算法步骤的基本运算单信带宽*API复杂度+人工耦合度调整；在判断耦合度高低时，会使用一个默认的耦合度阈5[0040]如图3所示，本发明适用于多芯片多域控制器的无人驾驶软件开发方法的一个实所需执行的算法分别转化为原子算子数据流；(3)将各外部设备的原子算子数据流组合成[0041]图3所示的流程相比于传统的V字型开发模式，采用了基6便于不同车型之间和多平台之间的代码复用。原子算子的定义可以根据实际情况进行修[0042]将所有外部设备涉及到的算法原子化，比如视觉感知可以原子化为传感器接入、78导入时只需要加入源码和依赖库即可。导入后的原子算子会出现在图8左下方的原子算子9

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