微型计算机控制技术 试卷6_第1页
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文档简介

命题教师:

江苏大学试题共2页

第1页

（一学年第学期）

课程名称计算机控制技术

使用班级考试日期_____________________

题号四玉六七八总分核查人签名

得分

较阅卷教师

一、填空题（20分）

1.模拟量输入通道主要包括、、、四个部分。

2.I/O接口通常有两种编址方式，一种是：,另一种是：。

3.计算机采集被控对象状态信息的方式通常有、和三种.

4.计算机输入输出通道又称位过程通道，过程通道一般可分

）勺：、、、O

5.在PID控制中，控制只能减小稳态误差而不能消除稳态误差。

6.若数字量的位数n=8,满量程为5.12V,则最低有效位（LSB）所对应的模拟电压为.

7.DAC0832是一种基于电阻网络进行D/A转换的器件。

8.在模拟量输出通道中，为了使执行部件得到连续的输出保持信号，应

有o

S9.计算机和外部的通信方式分为和两种基本方式.

10.用高级语言编写出的源程序经编译后得到的目标代码，比川汇编语言编写的源程序经

，

学

的编译后得到的目标代码要（填“长”或“短”）。

二、简答题（10分）

1.计算机控制系统由哪几部分组成？（5分）

2.试简述PID控制器比例系数K。、积分时间常数7；和微分时间常数〃的变化对闭环系

统捽制性能的影响？（S分）

三、已知某连续控制系统的控制器的传递函数为:£＞（5）=---弋-------；,设采样周

7（i+lsXi+^s）

期为7,试用差分法写出数字控制算式。（10分）

四、被控对象的传递函数为Gc（S）=《,采样周期T=1S,采用零阶保持器，针对单位速度

输入函数，试用最少拍无波纹系统的设计方法，设计系统闭环脉冲传递函数。（Z）及数字控

制器的脉冲传递函数。（Z）。制6分）（注:Z

2!(-

江苏大学试题第2页

五、设被控对象由二个惯性环节组成，其传递函数的形式为：

Gc（S）=缶*缶*品分）

（1）试用二阶工程设计法设计数字控制器；

12）试求位置式PID控制器的控制算式。

六、某算法的传递函数表达式为：（16分）

+乌一）

E（s）T,s

1IM

K。

其中：E（s）为控制器输入，U（s）为控制器输出。

（1）试问：该算法叫什么算法？

（2）试将其离散化。

（3）简要分析该算法与常规PID算法相比有什么优点？

七、下列程序清单以C语言编写，其中：N一采样值个数，*X—采样值数组首地址(12分)

分析程序回答以下问题：

(I)该程序可实现什么功能？

(2)语句if(*(X+j)>*(X+j+l))

{t=*(X+j);

*(x+j)=*(x+j+l);

*(X+j+l)=t;}的作用是什么？

程序清单：

doubleMF(double*X,intN)

{inti,j;

doublet;

for(i=0;i<N-l;i++)

for(j=0;j<N-l

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