仪器仪表模拟习题（附答案）

仪器仪表模拟习题（附答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.真空吸盘要求工作表面（）,干燥清洁，同时气密性好。

A、平整光滑

B、凹凸不平

C、平缓突起

D、粗糙

正确答案：A

2.在工业生产上，通常最适宜的回流比为最小回流比的（）倍。

A、1.5-2

B、1.1-1.3

C、1.1-1.5

D、1.2-2

正确答案：D

3.数字信号的特征是（）o

A、时间连续、幅值连续

B、时间离散、幅值连续

C、时间离散、幅值置化

D、时间连续，幅值量化

正确答案：C

4,连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）o

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

正确答案：B

5.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设

备发出的启动信号（）。

A、有效

B、无效

C、视情况而定

D、延时后有效

正确答案：B

6.电机急停拨杆一般在MissionPlanner中的（）模块中设置。

A、飞行计划

B、飞行计划

C、配置/调试

D、初始设置

正确答案：C

7.《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作，防止和减少

（）,保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。

A、重大、特大事故

B、火灾、交通事故

C、断电、停电事故

D、生产安全事故

正确答案：D

8.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障

诊断和信息保护及恢复等。

A、冗余设计

B、简单设计

C、功能设计

D、简化设计

正确答案：A

9.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故

障、（）和（）。

A、控制站显示系统故障、任务设备故障

B、动力装置故障、控制站显示系统故障

C、电气系统故障、任务设备故障

D、起落架故障、控制站显示系统故障

正确答案：A

10.在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号，这个编

号称为（）0

A、地址

B、操作码

C、编号

D、字节

正确答案：A

11.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）o

A、容易产生废品

B、操作人员安全问题

C、占用生产时间

D、操作人员劳动强度大

正确答案：C

12.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。

A、三级

B、二级

C、一级

D、日常

正确答案：D

13.码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（）o

A、拼接

B、吸附

C、夹紧

D、夹持

正确答案：D

14.公差原则是指（）。

A、确定公差值大小的原则

B、形状公差与位置公差的关系

C、尺寸公差与形位公差的关系

D、制定公差与配合标准的原则

正确答案：C

15.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节正负方向转动

B、关节正负方向移动

C、关节上下方向移动

D、关节上下方向转动

正确答案：A

16.多旋翼无人机的遥控器最少有（）通道。

A、4个

B、5个

C、2个

D、3个

22.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度

限制为（）0

A、50mm/s

B、800nun/s

C、1600mm/s

D、250mm/s

正确答案：D

23.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左

右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、多关节坐标

B、直角坐标

C、圆柱坐标

D、极坐标

正确答案：B

24.支撑大数据业务的基础是（）。

A、数据科学

B、数据应用

C、数据硬件

D、数据人才

正确答案：B

25.在简单逆阻型晶间管斩波器中，（）晶闸管。

A、有一只主晶闸管，一只辅助

B、有两只辅助

C、有两只主

D、只有一只

正确答案：A

26.下列哪个是传感器的动特性（）。

A、线性度

B、灵敏度

C、幅频特性

D、量程

正确答案：C

27.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）

主程序。

A、5个

B、无限制

C、1个

D、3个

正确答案：C

28.因故离开工业机器人工作区域前应（）,避免突然断电或者关机零位

丢失，并将示教器放置在安全位置。

A、关闭示教器

B、按下急停开关

C、松开三段开关

D、关闭伺服

正确答案：B

29.变压器降压使用时，能输出较大的（）o

A、功率

B、电流

C、电能

D、电功

正确答案：B

30.在交流电路中，电容的有功功率为（）。

A、1W

B、-1W

C、0.25

1OVar

正确答案：C

31.在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿，是为了减小（）。

A、系统误差

B、随即误差

C、粗人误差

D、量化误差

正确答案：A

32.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）0

A、工具参考坐标系

B、全局参考坐标系

C、大地坐标系

D、关节参考坐标系

正确答案：C

33.在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。

A、TTP点

B、TPP点

C、TCP点

D、TPC点

正确答案：C

34.工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的（）

传感器。

A、速度传感器

B、触觉传感器

C、接近传感器

D、力觉传感器

正确答案：D

35.步进电机的步距角是（）。

A、每转一步执行元件走的距离

B、每个齿对的圆心角度

C、每转一步执行元件转的角度

D、每转一步电机轴转过的角度

正确答案：D

36.以下关于物联网的表述不正确的是（）o

A、物联网起源于传媒领域，相当于信息科技产'业的第三次革命

B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相

连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、

定位、跟踪、监管等功能

C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能

够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是

当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视

正确答案：D

37.无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复

合材料。

A、三合板

B、泡沫

C、合金

D、桐木

正确答案：B

38.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全

的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网

络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是()o

A、基础设施即服务(laaS)

B、平台即服务(PaaS)

C、客户管理服务(Salesforce)

D、软件即服务(SaaS)

正确答案：C

39.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比

矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号

()表示。

A、P

B、F

C、L

D、J

正确答案：D

40.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()o

A、机身

B、手腕

C、关节

D、机座

正确答案：C

41.仪表工作接地的原则是()。

A、单点接地

B、多点接地

C、双点接地

D、没有要求

正确答案：A

42.智能控制系统的核心是去控制复杂性和()o

A、确定性

B、非线性

C、线性

D、不确定性

正确答案：D

43.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。

A、相位角

B、相序

C、相位

D、频率

正确答案：B

44.无人机云台的安装正确步骤是（）。①与无人机机架紧固件连接②线

路连接③遥控器通道配置④运动相机安装⑤通电试机

A、②③①④⑤

B、①②③④⑤

C、②①③④⑤

D、②③④①⑤

正确答案：B

45.工.业机器人运动自由度数，一般（）0

A、小于2个

B、大于6个

C、小于3个

D、小于6个

正确答案：D

46.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。

A、力觉传感器

B、速度传感器

C、接近传感器

D、触觉传感器

正确答案：D

47.工业机器人的（）直接与工件相接触。

A、关节

B、手腕

C、手指

D、手臂

正确答案：C

48.螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装（）。

A、有无水平和垂直方向上的松动

B、有无水平方向上的松动

C、有无垂直方向上的松动

D、与机架是否平行

正确答案：A

49.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量（）物理量的。

A、角速度

B、加速度

C、旋转角

D、方向

正确答案：A

50.工业机器人关节运动形式不包括（

A、移动型

B、球型

C、旋转型

D、圆型

正确答案：D

51.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置

（），可提高工作效率。

A、相同

B、无所谓

C、分离越大越好

D、不同

正确答案：A

52.四旋翼悬停时，每个电机旋转速度应该保证（）倍机身重量的升力。

A、44565

B、1/3

C、44566

D、1/2

正确答案：A

二、判断题（共48题，每题1分，共48分）

1.（）铁芯内部环流称为涡流，涡流所消耗的电功率，称为涡流损耗。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.()智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量

的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放

大器的增益达到量程切换的目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.()关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底

面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.()无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置

或使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装

置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一

种机器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.()在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.()维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控

制上滞后的现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.()10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150A。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.()开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率,

减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.()CCD(ChargoCoupioDDovico)摄像头输出信号为25帧/秒。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.()一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差

的存在。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.()选配装配法可分为：间隙选配法、过盈选配法、过渡选配法。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.()轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在

得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.()无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.()系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的

调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.()条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.()IP设置界面可以设置上位机的TP地址。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.()无人机遥控器常见故障的有：遥控器与接收机未对频或串频、

接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.()无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.()采用安全火花防爆执行器构成的系统就是安全火花防爆系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.()无人机GPS故障常用的诊断方法有：检查天线是否损坏、检查

天线是否被屏蔽、检查附近是否有强电磁干扰。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.()过程控制数学模型最常用的是带纯滑后的三阶形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.()数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列，通过计算机

或通用(专用)信号处理设备，用数字的数值计算方法处理，以达到提取

有用信息便于应用的目的

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.()码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.()实时监控中，开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.()能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流

电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相

反的电磁转矩，以达到制动目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.()正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.()整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术

文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.()无人机保持油门持续爬升时，电机转速会增加。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.()单工通信是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于

一个方向传输。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.()AI调节器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有数据采集和输

出模块的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.()作为起落航线的重要组成部分，应急航线相关内容包括：检查

飞行平台，发动机，机上设备的故障状态，油量，电量；决定着陆场和

迫降场。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.()在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信

号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.()在进行六点法坐标系标定时，需要六个轴的不同动作才能璐保

标定的准确。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.()安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置

之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.()用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息

和其所属的用户组。

A、正确

B、错误

正确答