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文档简介
括CCD高速线性扫描相机、光源、光电编码器和激光扫描仪高。轨道两侧的光源为系统提供合适的照明环境，CCD高速线扫描相机在光电编码器输出脉冲的控制下对轨道进行图像采集，并使用两个SICKLMS400激光扫描仪对检测轨道图像处理系统无线局域网连接服务器图1.6中佛罗里达大学铁路轨道检测系统示意图工为基础，基于双线阵相机的高铁CPⅢ自动检测技术。如图所示CPⅢ控制网能够主要包括了精度为1mm的CPⅢ控制点的自动识别和测量技术和双目线性相机光电编码器。软件部分利用OpenCV和VisualStudio2008进行编程开发，能够实其中标定功能是通过lstOpt软件对CCD相机采集到的图像进行迭代求解的方法惯性测量组件时统系统时统系统激光位移器数据采集卡DGPS移动站CPⅢ捕获组件上海铁大电信科技股份有限公司研究与发展中心的张雯柏等搭建了基于OpenCV的嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统。系统处理核心选用Linux平Flash存储器、串口通信电路。通过光电编码器输出的脉冲信号控制CCD相机对个功能由相对应的模块独立完成。摄像机采集功能的具体方式如下图所示4ClassKK5统由CCD线性相机、光源控制器、线光源组成。线光源给高铁轨道提供合适的照明环境，CCD相机对轨道进行图像采集后把采集到的轨道表面图片传输给嵌6机器视觉测量方法。该系统采用六个CCD相机对高铁轨道图像进行采集，图像信息提取缺陷识别定位报表输出CCD相机CCDCCD相机光源触发信号光源触发信号视觉子系统8顶部相机
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