《2026年北京亦庄地区智能驾驶行业深度研究与目标企业全景解析（Q2版）》

《2026年北京亦庄地区智能驾驶行业深度研究与目

标企业全景解析（Q2版）》

信息截止日期：2026年6月30日

目录

1.北京亦庄智能驾驶行业概览

2.小马智行（Pony.ai）

3.文远知行（WeRide）

4.百度Apollo/萝卜快跑

5.滴滴自动驾驶

6.芯驰科技

7.辉羲智能

8.国汽智控

9.鉴智机器人

10.轻舟智航

11.四维图新

12.阿尔特汽车

13.新石器无人车

14.斯年智驾

15.主线科技

16.路凯智行

17.云控智行

18.亮道智能

19.酷睿程

20.北京车网

21.国汽智图

22.报告说明与使用指引

23.附录

第一章北京亦庄智能驾驶行业概览

北京经济技术开发区，通称"北京亦庄"，已从一片制造业基地蜕变为中国智能驾驶产业最具密度的创新策源地。截至

2025年底，该区域集聚智能网联汽车企业超过120家，涵盖整车制造、自动驾驶解决方案、车规级芯片、智能传感

器、车路云一体化平台等全产业链环节。2023年，亦庄汽车产业实现产值超2000亿元，占全区工业产值的40%以上，

占北京市汽车产业产值的56%。这一数据背后，是北京亦庄用五年时间构建起的"政策先行区+产业基金+测试场景"三

位一体的独特生态。

政策层面，北京市高级别自动驾驶示范区自2020年启动以来，已完成1.0试验环境搭建、2.0小规模部署，并全面启动

3.0阶段建设。示范区覆盖范围从亦庄新城60平方公里拓展至周边100平方公里，逐步向全市500平方公里推进。2024

年4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式施行，标志着北京在自动驾驶立法层面走在全国前列。该条例明确支持

自动驾驶车辆开展道路测试、示范应用和商业化运营，为企业在亦庄的规模化部署提供了法律保障。与此同时，北京

亦庄设立了产业升级股权投资基金、智能网联汽车产业创业投资基金等多支政府引导基金，累计向小马智行、文远知

行、国汽智控等企业投资超过15亿元，发挥了"耐心资本"的压舱石作用。

产业链图谱上，北京亦庄呈现出"整车龙头牵引、核心零部件支撑、平台服务赋能"的立体结构。上游环节以芯驰科

技、辉羲智能、鉴智机器人为代表，聚焦车规级芯片和智能传感器；中游环节聚集了小马智行、文远知行、百度

Apollo、滴滴自动驾驶等L4级自动驾驶解决方案提供商，以及轻舟智航、国汽智控等L2+/L4双线布局企业；下游环节

则以新石器无人车、斯年智驾、主线科技等场景运营企业为主，覆盖Robotaxi、无人配送、干线物流、港口运输等八

大应用场景。此外，云控智行、北京车网、国汽智图等企业构成了车路云一体化基础设施层，四维图新、阿尔特汽车

则在高精地图、智能底盘等领域提供关键支撑。

竞争格局方面，北京亦庄的智能驾驶企业可划分为三个梯队。第一梯队为已上市或估值超百亿美元的头部企业，包括

小马智行（2024年纳斯达克上市，市值约50亿美元）、文远知行（2024年纳斯达克上市，市值约40亿美元）、百度

Apollo（背靠百度集团，萝卜快跑为全球最大自动驾驶出行服务商）。第二梯队为已获得多轮融资、进入规模化量产

阶段的独角兽及独角兽潜力企业，包括芯驰科技（2025年获评中国独角兽企业）、辉羲智能（估值超20亿元）、新石

器无人车（累计融资超10亿元）、鉴智机器人（累计融资超5000万美元）等。第三梯队为专注细分场景、技术路线独

特的创新型企业，如斯年智驾（港口无人驾驶市场份额第一）、路凯智行（矿山无人驾驶）、亮道智能（纯固态激光

雷达）等。本报告收录的20家企业，即按上述梯队结构筛选，覆盖产业链各环节的代表性主体。

近一年的市场热点与技术趋势呈现三个显著特征。其一，端到端大模型成为技术竞争焦点。2024年以来，特斯拉FSD

V12的端到端架构引发行业跟随，国内以小马智行、元戎启行为代表的企业相继发布端到端方案，轻舟智航亦宣布与

车企联合研发量产级端到端系统。其二，L4企业"降维"进入L2+前装量产市场成为生存共识。小马智行推出POV乘用车

智能驾驶业务，文远知行与博世合作开发高阶智驾方案，轻舟智航基于地平线征程5/6芯片的城市NOA方案获得多家车

企定点。其三，车路云一体化从概念验证进入规模化部署。云控智行在第二十七届中国高速公路信息化大会上发布智

慧高速解决方案，北京亦庄300余个信控路口完成升级改造，道路信息日均服务用户超过2万。

行业启鉴：北京亦庄智能驾驶企业的普遍需求特征，正从"技术验证"转向"商业闭环"。头部企业面临的核心痛点是

Robotaxi单车盈利模型的跑通——尽管小马智行2024年营收达5.48亿元，文远知行Robotaxi收入创历史新高，但全行

业距离常态化盈利仍有距离。腰部企业的关键挑战在于量产交付能力与成本控制，鉴智机器人将高阶智驾方案硬件成

本控制在4000元以内，正是对这一痛点的直接回应。长尾企业则需在细分场景中建立不可替代性，如斯年智驾在港口

场景的全球市场份额第一，路凯智行在矿山场景达到国际先进水平。政策红利期过后，能否在2026-2027年实现自我造

血，将是检验亦庄智能驾驶产业成色的关键标尺。

第二章小马智行（Pony.ai）

第一节企业概览

小马智行成立于2016年底，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军与清华大学计算机系博士楼天城联合创立，总部

设于北京亦庄。这家企业的诞生，恰逢中国自动驾驶从实验室走向产业化的关键节点——2016年，百度自动驾驶团队

出现人才外流潮，彭军与楼天城的出走，实质上是将百度积累的L4技术方法论带入创业赛道。国家企业信用信息公示

系统显示，小马智行（北京）科技有限公司注册资本约1亿美元，股东结构中包含红杉中国、IDG资本、五源资本、

CPE源峰等知名机构，以及北京经开区产业升级股权投资基金这一政府引导基金。

小马智行的核心管理层具有鲜明的"百度系+清华系"双重标签。CEO彭军拥有斯坦福大学博士学位，曾在百度担任自动

驾驶事业部首席架构师，主导了百度Apollo早期技术框架的搭建；CTO楼天城是清华大学计算机系博士，曾获得

TopCoder算法竞赛世界冠军，在业界有"楼教主"之称。这种技术背景决定了小马智行在创立之初即确立了全栈自研的

技术路线，涵盖感知、预测、规划控制等全部核心模块。

从发展规模看，小马智行是全球极少数实现全无人驾驶商业化运营的企业之一。截至2025年初，其累积自动驾驶里程

近4000万公里，其中无人化运营里程近400万公里。在北京亦庄，小马智行拥有近百台Robotaxi常态运营，并参与大

兴机场、北京南站等重要场站接驳。2024年11月，小马智行在纳斯达克上市，股票代码PONY，成为"中国Robotaxi第

一股"。上市过程中，北京经开区产业升级股权投资基金出资5亿元人民币参与认购，彰显了地方政府对头部企业的战

略支持。

第二节业务体系与产品矩阵

小马智行的业务架构可概括为"三驾马车"：自动驾驶出行业务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）、技

术授权与应用服务（POV）。这三大板块并非简单并列，而是围绕同一套L4级自动驾驶系统"虚拟司机"技术底座，向

不同场景进行能力输出。

Robotaxi业务是小马智行的战略核心。该业务采用"技术+运营"双轮驱动模式，在北京、上海、广州、深圳四个一线城

市部署付费出行服务。2024年第四季度，小马智行营收达2.59亿元，全年营收5.48亿元，同比增长4.3%，其中乘客车

费收入增长显著。第七代Robotaxi车辆于2025年开启部署，预计将进一步降低单车成本并提升运营效率。值得注意的

是，小马智行坚持"中国市场优先、一线城市优先"的战略，这一选择与一线城市更成熟的监管环境、更高的订单密度

直接相关。

Robotruck业务聚焦干线物流场景。小马智行与三一重卡合作开发的自动驾驶重卡，已在京津塘高速等路段开展编队

行驶测试。该业务的商业逻辑在于，高速公路场景相对封闭、路况标准化程度高，技术落地难度低于城市开放道路，

且物流客户对成本敏感度极高，自动驾驶带来的油耗降低和人力成本节约具有明确的价值主张。

POV业务是小马智行2023年以来的新增板块，面向乘用车前装量产市场提供智能驾驶解决方案。该板块全套智驾硬件

可实现高速NOA、记忆泊车与主动安全功能，目前已取得定点客户并开始量产交付。POV业务的战略意义在于，它为

L4技术找到了一条"降维变现"的路径——将Robotaxi验证过的算法能力，适配至L2+前装量产需求，从而在技术变现周

期上实现"长短结合"。

客户结构方面，小马智行的Robotaxi业务直接面向终端消费者，通过PonyPilot+App提供服务；Robotruck业务主要

对接大型物流企业和港口集团；POV业务则与车企建立Tier1供应关系。三种客户类型的决策链、账期特征和复购模式

差异显著，对小马智行的组织架构和现金流管理提出了复合挑战。

第三节成长轨迹与战略演进

小马智行的七年发展历程，可划分为三个阶段，每个阶段的转折点均与外部政策环境和技术成熟度密切相关。

2016年至2019年为技术积累期。创立之初，小马智行在中美两地同步布局，硅谷团队负责算法研发，北京团队聚焦场

景落地。2018年，小马智行获得北京市首张自动驾驶路测牌照，成为首批在公开道路测试的企业。这一阶段的核心任

务是验证L4技术的可行性，积累真实道路数据。

2020年至2022年为场景拓展期。2021年，小马智行获得北京亦庄自动驾驶商业化试点许可，从"测试"进入"收费运

营"。同年，Robotruck业务启动，与三一重卡达成战略合作。2022年，小马智行获得国内首个自动驾驶卡车编队行驶

测试许可，业务版图从乘用车扩展至商用车。这一阶段的关键决策是"双线并行"——同时推进Robotaxi和

Robotruck，以分散单一场景的商业化风险。

2023年至今为规模化与资本化期。2023年，小马智行推出POV业务，正式进入前装量产市场。2024年，公司完成纳斯

达克上市，募资约4亿美元。上市后首份财报显示，营收连续三年攀升，但净亏损仍在持续。CEO彭军预测，2028年左

右车辆规模达到5万辆时，集团有望实现盈亏持平。这一预测的背后，是对Robotaxi网络效应的信仰——当车队规模

突破临界点后，单车运营成本将显著摊薄，调度效率将指数级提升。

战略演进的底层逻辑，从小马智行的业务优先级变化中可见一斑。早期"中美双总部"的全球化布局，在2020年后逐步

收缩为"中国优先"；2023年前"纯L4"的技术洁癖，在POV业务推出后转向"L4+L2+"的双线务实。这种转变并非战略摇

摆，而是对行业商业化节奏的适应性调整。

第四节最新动向与市场机遇

2024年至2025年，小马智行的三条重要动态值得深入解析。

第一条动态是2024年第四季度的营收创新高。该季度营收2.59亿元，全年营收5.48亿元，同比增长4.3%。行业影响分

析：在自动驾驶行业普遍面临融资寒冬的背景下，小马智行实现营收连续三年增长，验证了"一线城市优先"战略的有

效性。业务关注点在于，第七代Robotaxi车辆的部署进度及其对单车经济模型的改善程度。

第二条动态是POV业务进入量产交付阶段。小马智行与多家车企合作的智驾硬件产品开始批量出货，覆盖高速NOA和

记忆泊车功能。行业影响分析：这标志着小马智行从"运营服务商"向"技术供应商"的身份拓展，打开了前装量产市场的

增量空间。业务关注点在于，POV业务的收入占比变化及其与Robotaxi业务的协同效应。

第三条动态是Robotruck业务的编队运输测试扩展。小马智行在京津冀地区的高速公路上开展"1+N"编队运输，即1辆

有人驾驶卡车领头、多辆自动驾驶卡车跟随。行业影响分析：编队运输模式可在不突破现行法规的前提下，实现干线

物流的部分自动化，是L4技术向商业化落地的务实路径。业务关注点在于，编队运输的法规突破进度及与大型物流企

业的合作深度。

第五节竞争格局与市场地位

在Robotaxi赛道，小马智行的直接竞争对手包括百度萝卜快跑、文远知行、滴滴自动驾驶等。从运营规模看，萝卜快

跑凭借百度的资源支持，在全球十个城市部署，累计订单量领先；文远知行在海外市场拓展上更为激进，已获得法

国、阿联酋等多国牌照；小马智行的差异化优势在于技术自主性和运营精细化程度——其全栈自研的"虚拟司机"系

统，使其在算法迭代效率上具备优势。

在Robotruck赛道，主线科技、斯年智驾是主要竞争者。主线科技在封闭道路场景的市场份额为31.8%（按2024年产

品销售收入计），斯年智驾在港口场景占据全球第一。小马智行的相对位置处于"技术领先但规模待起量"阶段，其编

队运输模式尚未形成大规模商业运营。

在POV赛道，地平线、大疆卓驭、Momenta是更成熟的供应商。小马智行作为L4企业的"降维"进入者，面临工程化能

力和成本控制的挑战。其竞争优势在于算法的前瞻性——将L4级别的感知和预测能力下放至L2+方案，理论上可提供

更高的安全冗余。

护城河方面，小马智行拥有近4000万公里的真实道路数据，这是算法迭代的核心燃料。风险在于，2024年营收增速

（4.3%）较此前明显放缓，反映出Robotaxi业务在一线城市的天花板效应；同时，POV业务作为新进入者，面临激烈

的市场价格战。

第六节经营表现

小马智行作为纳斯达克上市公司，财务数据公开透明。2024年全年营收5.48亿元，同比增长4.3%；第四季度营收2.59

亿元，为历史单季最高。纵向看，营收连续三年攀升，但增速从2022年的高位回落至个位数，显示规模化扩张的边际

效益递减。

横向对比，文远知行2024年营收约7244万元（按季度数据推算全年），小马智行在营收规模上处于国内Robotaxi企业

第一梯队。但盈利能力仍是全行业痛点——小马智行2024年净亏损约3.85亿元（按季度数据推算），文远知行同期净

亏损约3.85亿元。两家企业均处于"高投入换市场"的阶段。

关键驱动因素分析：营收增长主要得益于一线城市付费Robotaxi服务的拓展，乘客车费收入成为主要增量。但运营成

本（车辆折旧、安全员人力、云服务等）仍居高不下，导致毛利率改善缓慢。第七代Robotaxi车辆的部署，旨在通过

降低整车成本（从第五代约48万元降至第六代约25万元）来改善单车经济模型。

第七节业务关注点与对话参考

当前阶段，小马智行最可能关注的业务议题包括：Robotaxi单车盈利模型的优化、POV业务的量产交付质量、

Robotruck编队运输的法规突破、海外市场拓展的节奏控制。

交流话题一：【行业观察】Robotaxi行业正从"补贴换用户"转向"服务换溢价"，小马智行在第七代车辆部署中，如何

通过技术升级（如端到端模型）提升用户体验，从而支撑更高的定价水平？可关注其技术路线选择及用户留存数据。

交流话题二：【行业观察】前装量产市场的价格战已至白热化，地平线、大疆等供应商将L2+方案成本压至3000-5000

元区间。小马智行POV业务如何在成本控制与算法性能之间取得平衡？可关注其供应链管理和芯片选型策略。

交流话题三：【行业观察】干线物流自动驾驶的市场规模预计将从2026年的12亿元增至2030年的527亿元（弗若斯特

沙利文数据）。小马智行Robotruck业务在编队运输模式之外，是否有计划拓展至单车自动驾驶？可关注其与主机厂

的合作深度及商业模式设计。

交流话题四：【行业观察】北京亦庄自动驾驶示范区的3.0阶段建设，将示范区范围从60平方公里扩展至500平方公

里。小马智行作为区内头部企业，如何参与示范区的基础设施共建？可关注其与云控智行、北京车网等平台企业的协

作关系。

交流话题五：【行业观察】小马智行上市后的投资者结构中，北京经开区产业升级基金占重要比例。政府耐心资本与

市场化资本的诉求差异，如何影响企业的战略决策？可关注其资本运作及股东沟通机制。

第三章文远知行（WeRide）

第一节企业概览

文远知行成立于2017年，总部位于北京亦庄，是全球首个同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国五国自动驾驶

牌照的科技企业。国家企业信用信息公示系统显示，文远知行（北京）智能科技有限公司注册资本约5000万元人民

币，创始人韩旭曾任密苏里大学终身教授，是计算机视觉领域的国际知名学者。与许多自动驾驶企业"工程师创业"的

背景不同，韩旭的学术身份为文远知行带来了更强的研发国际化色彩。

文远知行的股东结构兼具产业资本和财务资本。北京经开区产业升级基金在其IPO前出资5亿元人民币参与基石投资，

发挥了"压舱石"作用；此外，博世、广汽集团、宇通集团等产业方的战略投资，为其在乘用车、商用车领域的落地提

供了渠道资源。2024年10月，文远知行在纳斯达克上市，股票代码WRD，募资约4亿美元。

从发展规模看，文远知行在L4级自动驾驶企业中以"多场景覆盖"著称。其业务涵盖Robotaxi、Robobus、自动驾驶环

卫车、自动驾驶货运车等多个场景，并在广州、北京、南京、无锡、博鳌以及海外阿布扎比、新加坡等地开展运营。

在北京亦庄，文远知行自2022年正式入驻以来，先后落地Robotaxi、智能网联巴士、自动驾驶环卫车等多个场景，

2023年11月以行业最快速度获准开启全无人商业化试点。

第二节业务体系与产品矩阵

文远知行的业务布局呈现"1个平台+N个场景"的放射状结构。底层是WeRideOne自动驾驶通用技术平台，涵盖全栈式

软硬件解决方案；上层向Robotaxi、Robobus、智慧环卫、智慧物流等场景延伸。

Robotaxi业务是文远知行的品牌旗舰。该业务在广州、北京等地开展全无人商业化运营，采用与广汽集团合作的定制

化车型。与小马智行自建车队模式不同，文远知行更多采用"技术授权+运营合作"的轻资产模式，与地方出行平台或车

企合资成立运营公司。

Robobus业务是文远知行的差异化亮点。其自动驾驶小巴已在广州、北京、南京等地开通固定线路，服务于微循环公

交、景区接驳、教育专线等场景。2023年3月，北京市高级别自动驾驶示范区开通首条自动驾驶小巴教育专线，由文

远知行为人大附中亦庄校区提供通勤服务。这一场景的选择颇具策略性——教育专线客流稳定、线路固定、社会关注

度高，是展示技术成熟度的理想窗口。

智慧环卫业务是文远知行向低速场景延伸的尝试。自动驾驶环卫车在城市道路清扫、垃圾转运等场景中，具有速度

慢、路线固定、人机交互简单等特点，技术落地难度低于Robotaxi。该业务的客户主要是地方政府和环卫服务运营

商，采购模式以G端项目制为主。

智慧物流业务则与宇通集团合作，开发自动驾驶货运解决方案。宇通在商用车领域的渠道优势，为文远知行提供了快

速进入物流市场的跳板。

产品技术路线上，文远知行坚持多传感器融合方案，以激光雷达为核心感知单元。这与特斯拉的纯视觉路线形成鲜明

对比，也使其在硬件成本上承受更大压力。

第三节成长轨迹与战略演进

文远知行的八年历程，可划分为"技术验证-场景拓展-全球化-资本化"四个阶段。

2017年至2019年为技术验证期。韩旭从学术界转入产业界，组建了一支以海外归国博士为核心的研发团队。2019年，

文远知行在广州推出中国首个全对外开放运营的Robotaxi服务，这一"高调开局"确立了其在行业中的品牌地位。

2020年至2022年为场景拓展期。文远知行先后进入Robobus、智慧环卫、智慧物流领域，形成"多点开花"的业务格

局。2022年，公司正式入驻北京亦庄，将总部功能部分迁移至北京，以贴近中国政策最友好的自动驾驶示范区。

2023年至2024年为全球化突破期。文远知行先后获得阿联酋、新加坡、法国、美国的自动驾驶测试或运营牌照，成为

中国自动驾驶企业"出海"的标杆。海外业务的战略价值不仅在于收入多元化，更在于获取不同道路环境和监管框架下

的数据与经验。

2024年至今为资本化与规模化期。纳斯达克上市后，文远知行面临从"技术故事"向"财务表现"的转型压力。2024年财

报显示，Robotaxi业务收入创历史新高，海外收入同步增长，但净亏损仍在持续。

战略演进的底层逻辑，从文远知行的场景选择中可见一斑。其始终坚持"多场景覆盖"而非"单点突破"，这种分散化策略

降低了单一场景商业化不及预期的风险，但也对组织的资源分配能力提出了更高要求。

第四节最新动向与市场机遇

2024年至2025年，文远知行的三条关键动态如下。

第一条动态是2024年Robotaxi业务收入创历史新高。根据财报数据，该业务季度收入持续增长，全年海外收入同步创

下新高。行业影响分析：在萝卜快跑强势扩张的背景下，文远知行通过差异化场景（如机场接驳、夜间运营）和海外

市场，找到了增量空间。业务关注点在于，海外收入的占比变化及本地化运营成本的控制。

第二条动态是获得法国纯无人驾驶公开道路测试和运营牌照。至此，文远知行成为全球唯一拥有五国自动驾驶牌照的

企业。行业影响分析：这一资质在品牌层面具有显著价值，但其实质业务意义取决于欧洲市场的Robotaxi需求规模和

监管友好度。业务关注点在于，法国及欧洲市场的车队部署计划和合作伙伴选择。

第三条动态是与博世合作开发高阶智驾方案。文远知行将其L4算法能力适配至L2+前装量产需求，与博世联合开发的

高速及城区NOA方案，预计搭载于多家车企的量产车型。行业影响分析：这是文远知行"降维变现"的关键一步，博世

的Tier1渠道能力可弥补文远知行在前装量产市场客户资源的不足。业务关注点在于，定点车型的量产时间表及方案成

本竞争力。

第五节竞争格局与市场地位

在Robotaxi赛道，文远知行与萝卜快跑、小马智行构成第一梯队。萝卜快跑凭借百度的资金和流量支持，在订单量上

领先；小马智行在运营精细化和技术自主性上占优；文远知行的差异化标签是"全球化"和"多场景"。从自动驾驶里程

看，文远知行累计里程约数千万公里级别，低于小马智行的近4000万公里，但其在海外市场的数据积累具有独特价

值。

在Robobus赛道，轻舟智航是主要竞争者。轻舟智航的龙舟ONE小巴已在北京亦庄教育专线运营，与文远知行形成直

接竞争。两者的差异在于，文远知行的小巴更多服务于城市微循环，轻舟智航则侧重封闭园区和教育专线。

在前装量产赛道，文远知行与博世的合作使其间接进入地平线、大疆卓驭、Momenta主导的市场。文远知行的优势在

于L4算法的安全冗余，劣势在于工程化量产经验和成本控制。

护城河方面，五国自动驾驶牌照构成了独特的监管壁垒，海外数据资产具有不可替代性。风险在于，多场景布局导致

资源分散，任一场景尚未形成绝对领先；同时，与博世的合作中，文远知行更多扮演算法供应商角色，品牌存在感较

弱。

第六节经营表现

文远知行2024年财务数据显示，全年营收约7244万元（按季度数据推算），同比增长1.8%；净亏损约3.85亿元，较上

年同期的4.68亿元有所收窄。其中Robotaxi业务收入约1610万元，占总收入的22.3%。

纵向分析，营收增速（1.8%）显著低于小马智行（4.3%），反映出其在国内Robotaxi市场的扩张速度相对保守。但海

外收入的增长，为其提供了差异化的增长来源。净亏损收窄，主要得益于运营效率提升和研发投入的优化。

横向对比，文远知行在营收规模上略逊于小马智行，但在收入结构上更为多元——Robotaxi、Robobus、环卫、物流

四大板块分散了单一业务风险。然而，多业务线也意味着更高的管理复杂度和资本消耗。

关键驱动因素：营收增长主要由海外业务扩张和博世合作项目推动。亏损持续的原因在于，L4级自动驾驶的研发投入

仍处高位，且多场景运营的网络建设成本尚未摊薄。

第七节业务关注点与对话参考

当前阶段，文远知行最可能关注的业务议题包括：海外市场本地化运营的盈利模型、与博世合作项目的量产交付进

度、国内Robotaxi市场的份额防守、多场景业务的资源再平衡。

交流话题一：【行业观察】文远知行是全球唯一拥有五国自动驾驶牌照的企业，但海外Robotaxi市场的培育周期较

长。在阿布扎比、新加坡等地的运营，目前处于"品牌展示"还是"规模盈利"阶段？可关注其海外单车经济模型及与当地

合作伙伴的分成机制。

交流话题二：【行业观察】与博世的合作将文远知行的算法能力引入前装量产市场，但博世同时与多家算法供应商合

作。文远知行如何确保在博世供应商体系中的优先级？可关注其技术差异化点和联合开发中的知识产权安排。

交流话题三：【行业观察】北京亦庄自动驾驶示范区3.0阶段的建设，为Robobus和环卫车提供了更大的测试和运营空

间。文远知行在区内已有智能网联巴士和环卫车布局，是否有计划扩大车队规模？可关注其与地方政府的合作模式及

采购订单周期。

交流话题四：【行业观察】文远知行的股东结构中，广汽、宇通等产业方的战略投资，使其在乘用车和商用车领域具

备渠道优势。这种"绑定"关系是否限制了其向其他车企拓展的灵活性？可关注其客户集中度及新客户的开拓进度。

交流话题五：【行业观察】自动驾驶行业的"出海"趋势日益明显，但不同国家的数据合规要求（如欧盟GDPR）对数据

回传和算法训练构成挑战。文远知行如何构建海外数据闭环？可关注其数据中心布局和本地化研发能力建设。

第四章百度Apollo/萝卜快跑

第一节企业概览

百度Apollo并非独立法人实体，而是百度集团旗下的智能驾驶事业群业务单元，但其在北京亦庄的落地深度和生态影

响力，使其成为区域智能驾驶产业的核心枢纽。萝卜快跑（ApolloGo）是百度Apollo的自动驾驶出行服务平台，于

2021年8月推出，目前已成为全球最大的自动驾驶出行服务商。国家企业信用信息公示系统显示，百度Apollo在北京亦

庄的运营主体为北京百度网讯科技有限公司及其关联企业，百度集团（NASDAQ:BIDU,HKEX:9888）为最终控股方。

百度Apollo的创始团队可追溯至2013年，百度深度学习实验室负责人余凯向李彦宏提交了一份关于自动驾驶的研发计

划，由此开启了百度长达十二年的智能驾驶投入。这一时间跨度，在中国互联网巨头中绝无仅有——阿里、腾讯、字

节跳动均未在自动驾驶领域进行同等量级的持续投入。百度2025年第一季度财报显示，萝卜快跑全球提供超过140万

次出行服务，同比增长75%；2025年第二季度，萝卜快跑在全球完成超220万次出行服务，同比上涨148%，环比增长

57%。

从发展规模看，百度Apollo的测试和运营总里程已超过5700万公里，每天以10万公里速度增长。萝卜快跑已覆盖北

京、武汉、重庆、阳泉等十个城市，其中武汉是运营重心，每天单量已超过武汉全城网约车市场的1%。在北京亦庄，

萝卜快跑的运营区域主要集中在示范区范围内，与小马智行、文远知行共同构成Robotaxi市场的"三足鼎立"格局。

第二节业务体系与产品矩阵

百度Apollo的业务体系呈现"金字塔"结构：底层是Apollo开放平台，向行业提供开源的自动驾驶软件框架；中层是

Apollo自动驾驶解决方案，面向车企提供ANP（ApolloNavigationPilot）等高阶智驾方案；顶层是萝卜快跑出行服

务，直接面向消费者提供Robotaxi运营。

Apollo开放平台是百度构建行业生态的战略抓手。自2017年发布以来，该平台已迭代至多个版本，吸引了大量开发者

和合作伙伴。但平台的商业化价值一直有限，更多扮演"技术品牌"角色。

ANP高阶智驾方案是百度Apollo向车企前装量产市场进军的主力产品。该方案基于百度自研的"昆仑芯"和外部采购的

芯片，提供高速NOA、城市NOA等功能。但与华为、地平线等竞争对手相比，ANP的市场渗透率偏低，主要搭载于百

度与吉利合资的极越品牌车型。

萝卜快跑是百度Apollo最具商业潜力的业务板块。其运营模式为"自建车队+自有平台"，通过萝卜快跑App直接承接用

户订单。第六代量产自动驾驶汽车ApolloRT6于2023年发布，整车成本从第五代的约48万元降至25万元，降幅近

48%。成本下降的关键在于，RT6采用了百度自研的传感器方案和更简洁的线控底盘设计。

客户结构方面，萝卜快跑的终端用户以价格敏感型乘客为主，补贴力度直接影响订单量。据用户反馈，亦庄地区3公里

订单补贴后约2-3元，原价约20元，补贴比例高达80%以上。B端客户方面，ANP方案主要服务于极越等关联品牌，外

部车企客户拓展缓慢。

第三节成长轨迹与战略演进

百度Apollo的十二年历程，是中国互联网巨头跨界造车的典型样本，其战略演进充满了试错与调整。

2013年至2016年为技术孵化期。百度成立自动驾驶事业部，由王劲担任总经理，集中资源攻关L4技术。这一阶段的核

心成果是积累了大量算法人才和专利，但商业化路径模糊。

2017年至2020年为平台开放期。百度发布Apollo开放平台，提出"自动驾驶安卓"的愿景，试图通过开源策略构建行业

标准。同时，百度与厦门金龙合作推出无人巴士"阿波龙"，与一汽合作开发量产车型。这一时期，百度在"自己造车"还

是"赋能车企"之间摇摆不定。

2021年至2023年为运营转型期。2021年，首汽约车原CEO魏东加盟百度，推出萝卜快跑品牌，标志着百度从"技术供

应商"向"运营服务商"的战略转型。2022年，百度与吉利宣布组建集度汽车（后更名为极越），以整车制造商身份直接

下场。这一决策引发了业界对百度"既当裁判又当运动员"的质疑。

2024年至今为聚焦盈利期。李彦宏在2025年一季度财报业绩会上明确表示，已看到萝卜快跑"清晰的盈利路径"。2025

年第二季度，萝卜快跑在武汉实现UE（单位经济模型）盈亏平衡，即单辆自动驾驶汽车的收入覆盖其直接运营成本。

这一里程碑的达成，得益于武汉全域开放的政策支持和百度的大规模车队部署。

战略演进的底层逻辑，从百度Apollo的身份变化中清晰可见：从"技术平台"到"出行运营商"再到"车企股东"，百度始终

未能找到与自身基因最匹配的定位。萝卜快跑的盈利突破，或许预示着"重运营、轻造车"路线的阶段性胜利。

第四节最新动向与市场机遇

2024年至2025年，百度Apollo/萝卜快跑的三条关键动态如下。

第一条动态是萝卜快跑在武汉实现UE盈亏平衡。2025年第二季度，萝卜快跑在武汉的单日服务订单迈过关键节点，单

车日均完单峰值达较高水平，收入覆盖直接运营成本。行业影响分析：这是中国Robotaxi行业首次在单城实现单位经

济模型打平，具有标志性意义。但需注意，UE盈亏平衡不等于全成本盈利，车辆折旧、研发投入等间接成本尚未计

入。业务关注点在于，武汉模式向北京、重庆等其他城市复制的可行性，以及补贴退坡后的用户留存率。

第二条动态是第六代无人车RT6的规模化部署。RT6的整车成本降至25万元，较第五代下降近半，为单车盈利创造了更

大空间。行业影响分析：RT6的成本结构优化，主要得益于传感器方案简化和线控底盘自主设计，这对激光雷达供应

商（如速腾聚创）和底盘供应商的议价能力构成挑战。业务关注点在于，RT6的量产交付进度及故障率表现。

第三条动态是百度Apollo在L2+前装量产市场的进展缓慢。ANP方案的外部车企定点数量有限，主要搭载于极越品牌。

行业影响分析：百度在消费端的品牌认知度不足，以及车企对"数据主权"的敏感，限制了ANP的市场拓展。业务关注

点在于，百度是否调整前装量产策略，例如通过投资或合资方式绑定更多车企。

第五节竞争格局与市场地位

在Robotaxi赛道，萝卜快跑凭借百度的资金和流量支持，在订单量上处于全球领先位置。2025年第二季度全球220万

次出行服务，日均约2.4万单，这一规模远超小马智行和文远知行。但萝卜快跑的"进城"进度并不均衡——武汉是运营

重心，北京、上海等城市长期停留在郊区区域，订单密度相对较低。

在L2+前装量产赛道，百度Apollo的ANP方案与华为ADS、地平线SuperDrive、大疆卓驭等竞争。华为凭借与问界等品

牌的深度绑定，在高端市场占据优势；地平线以芯片为核心，构建了广泛的算法合作伙伴生态；百度ANP的差异化不

足，市场渗透率偏低。

在自动驾驶平台赛道，百度Apollo开源框架与AutoX、小马智行的封闭系统形成对比。开源策略在品牌层面具有号召

力，但直接商业回报有限。

护城河方面，百度Apollo的最大优势是资金耐力——百度集团每年投入智能驾驶的研发费用以数十亿元计，这是创业

公司无法匹敌的。同时，百度在AI大模型（文心一言）上的积累，为端到端自动驾驶提供了算力和算法基础。风险在

于，萝卜快跑的盈利高度依赖补贴，补贴退坡后的真实需求尚待验证；此外，百度"既做平台又做运营还造车"的身份

冲突，可能削弱外部车企对ANP的信任。

第六节经营表现

百度Apollo作为百度集团的事业群，未单独披露完整财务报表，但可通过百度集团财报和公开信息推算其经营表现。

百度集团2025年第一季度总营收325亿元，百度核心收入255亿元，同比增长7%。智能云业务同比增速42%，萝卜快

跑全球提供超过140万次出行服务，同比增长75%。第二季度，萝卜快跑全球完成超220万次出行服务，同比上涨

148%，环比增长57%。

从萝卜快跑的运营数据推算，假设单次出行服务平均收入约15元（含补贴后实付），则第二季度全球收入约3300万

元，全年约1.3亿元。这一收入规模与百度集团整体营收相比微不足道，但其增速（148%）远高于集团平均水平，是

百度最具想象空间的业务之一。

成本结构方面，萝卜快跑的主要成本包括车辆折旧（RT6成本25万元，按5年折旧）、安全员人力（部分城市仍要求远

程监控）、云服务（AI训练和数据存储）、保险费用等。武汉实现UE盈亏平衡，意味着在特定条件下（高订单密度、

低人力监管要求），Robotaxi的单位经济模型可以跑通。

关键驱动因素：增长由车队规模扩张和运营城市增加驱动；盈利改善由单车成本下降（RT6替代第五代车辆）和运营

效率提升驱动。但全面盈利仍需跨越研发投入摊销和间接成本分摊的门槛。

第七节业务关注点与对话参考

当前阶段，百度Apollo/萝卜快跑最可能关注的业务议题包括：萝卜快跑全国盈利的路线图、ANP前装量产市场的突破

策略、与极越品牌的协同与切割、AI大模型在自动驾驶中的融合应用。

交流话题一：【行业观察】萝卜快跑在武汉实现UE盈亏平衡，但北京亦庄的运营区域长期停留在五环外郊区。北京示

范区3.0阶段将范围扩展至500平方公里，萝卜快跑是否有计划扩大在亦庄核心区的运营？可关注其与地方政府的协商

进度及牌照获取情况。

交流话题二：【行业观察】百度Apollo的ANP方案在极越之外的外部车企拓展缓慢，车企对百度"既做供应商又做运营

商还造车"的身份存在顾虑。百度是否考虑将Apollo自动驾驶解决方案业务独立拆分，以消除客户疑虑？可关注其组织

架构调整动向。

交流话题三：【行业观察】RT6的整车成本降至25万元，但激光雷达等核心零部件仍依赖外部采购。百度在传感器自

研上的投入进度如何？可关注其供应链垂直整合策略及对速腾聚创等供应商的依赖度变化。

交流话题四：【行业观察】百度文心大模型与自动驾驶的融合，是行业关注的技术方向。端到端大模型可显著降低人

工编码规则的工作量，但对算力和数据质量要求极高。百度在这方面的技术储备和落地计划如何？可关注其模型训练

规模和车端部署方案。

交流话题五：【行业观察】萝卜快跑的补贴依赖度较高，亦庄地区3公里订单补贴后仅2-3元。补贴退坡后，如何维持

用户粘性？可关注其会员体系、企业客户拓展及与网约车平台的合作可能性。

第五章滴滴自动驾驶

第一节企业概览

滴滴自动驾驶是滴滴出行旗下的自动驾驶业务单元，内部代号"Voyager（远航探险者）"，总部位于北京亦庄。这一命

名本身就揭示了滴滴对自动驾驶的战略定位——不是独立的创业公司，而是滴滴出行主业的终极进化方向。国家企业

信用信息公示系统显示，滴滴自动驾驶的运营主体为北京嘀嘀无限科技发展有限公司及其关联企业，滴滴出行（OTC:

DIDIY）为最终控股方。

滴滴自动驾驶的核心管理层具有鲜明的"滴滴系"特征。CEO张博是滴滴联合创始人，曾任滴滴CTO，主导了滴滴早期的

技术架构搭建。2025年4月，张博在广汽智能化安全峰会上透露了滴滴自动驾驶的三个"五年"规划，显示出长期投入的

决心。

从发展规模看，滴滴自动驾驶的具体测试里程和车队规模未公开披露，但其在亦庄的测试和运营活动已持续多年。

2024年全年，滴滴集团实现营收2068亿元，经调整EBITA43.3亿元，这一体量为其自动驾驶业务提供了坚实的资金后

盾。与独立创业公司相比，滴滴自动驾驶的最大优势在于"运营基因"——滴滴拥有中国最大的网约车运营网络，对司

机调度、用户行为、供需匹配的理解深度，是技术型竞争对手难以复制的。

第二节业务体系与产品矩阵

滴滴自动驾驶的业务体系围绕"Robotaxi运营"这一核心展开，尚未像小马智行、文远知行那样向Robobus、货运等场

景延伸。这种聚焦策略，与滴滴出行主业的协同逻辑高度一致。

技术层面，滴滴自动驾驶采用多传感器融合方案，自研感知、预测、规划控制算法。滴滴在2021年前后的多轮融资

中，获得了软银、丰田等投资方支持，资金主要用于技术研发和车队建设。但2021年滴滴遭遇监管风波后，自动驾驶

业务的融资和扩张节奏受到明显影响。

运营层面，滴滴自动驾驶的商业模式存在两种可能路径。路径一是"独立运营"，即滴滴自建Robotaxi车队，通过滴滴

App直接提供服务，与现有网约车业务并行；路径二是"混合调度"，即在滴滴平台上同时调度有人驾驶车辆和自动驾驶

车辆，根据场景和成本动态分配订单。目前，滴滴自动驾驶仍处于测试和示范运营阶段，尚未进入大规模商业化。

产品层面，滴滴自动驾驶与广汽集团等车企合作开发定制化车型。2025年4月，张博在广汽峰会上透露的合作进展，

显示其与车企的绑定关系正在加深。

客户结构方面，滴滴自动驾驶的终端用户理论上可直接触达滴滴平台的数亿注册用户，这是其相对于百度、小马智行

的最大流量优势。但如何将"有人驾驶网约车用户"转化为"自动驾驶出租车用户"，涉及安全信任、价格敏感度、服务体

验等多重因素。

第三节成长轨迹与战略演进

滴滴自动驾驶的发展历程，与滴滴集团的整体命运紧密交织。

2016年至2019年为战略布局期。滴滴在2016年即开始投资自动驾驶技术，2018年在美国设立研发实验室，从

Waymo、UberATG等企业招募人才。这一阶段，滴滴自动驾驶更多扮演"技术储备"角色，尚未形成独立业务线。

2020年至2021年为加速投入期。滴滴自动驾驶完成多轮融资，估值一度达到数十亿美元，计划独立上市。2021年，滴

滴自动驾驶在北京亦庄开展测试，与百度、小马智行同台竞技。但2021年7月滴滴App下架事件，打乱了其资本运作节

奏。

2022年至2024年为调整蛰伏期。滴滴集团面临监管整改和盈利压力，自动驾驶业务的资源投入受到约束。同期，小马

智行、文远知行等竞争对手相继上市，滴滴自动驾驶在资本化进程上落后。这一阶段，滴滴自动驾驶的核心任务是保

持技术迭代和团队稳定。

2025年至今为再出发期。滴滴集团完成整改，恢复新用户注册，营收重回增长轨道。2025年3月，滴滴董事会授权新

一轮股票回购计划，显示管理层对现金流的信心。自动驾驶业务在集团层面的优先级有望提升。

战略演进的底层逻辑，从滴滴自动驾驶的"去独立化"趋势中可见一斑。早期计划独立上市、独立融资，2021年后逐渐

回归集团怀抱，成为滴滴出行"终极形态"的技术支撑。这种"不独立"的定位，使其失去了资本市场的直接融资渠道，但

获得了集团运营生态的协同支持。

第四节最新动向与市场机遇

2024年至2025年，滴滴自动驾驶的三条关键动态如下。

第一条动态是滴滴集团2024年营收创历史新高。全年营收2068亿元，首度站上2000亿元大关，经调整EBITA43.3亿

元。行业影响分析：集团层面的盈利改善，为自动驾驶业务提供了更可持续的资金支持，减少了"输血"压力。业务关

注点在于，集团管理层是否将自动驾驶列为下一阶段战略投资的重点方向。

第二条动态是CEO张博公开三个"五年"规划。2025年4月，张博在广汽峰会上透露了滴滴自动驾驶的长期路线图，显示

其技术投入和商业化节奏的规划。行业影响分析：在竞争对手纷纷上市、披露详细财务数据的背景下，滴滴自动驾驶

需要向市场传递更明确的预期。业务关注点在于，三个"五年"规划中的具体里程碑（如车队规模、运营城市数、盈利

时间表）及与广汽等车企的合作深度。

第三条动态是滴滴自动驾驶与速腾聚创等供应商的合作。2025年，新石器无人车与速腾聚创达成战略合作，滴滴作为

新石器的重要股东，间接参与了无人配送生态的布局。行业影响分析：滴滴在自动驾驶领域的投资布局，不仅限于自

研，还包括通过资本纽带连接产业链上下游。业务关注点在于，滴滴是否进一步通过投资或并购方式，补强传感器、

芯片等关键能力。

第五节竞争格局与市场地位

在Robotaxi赛道，滴滴自动驾驶与百度萝卜快跑、小马智行、文远知行构成第一梯队竞争格局。滴滴的独特优势在于

运营经验和用户流量，劣势在于技术品牌独立性和资本化进度。萝卜快跑有百度的AI技术和流量支持，小马智行有全

栈自研的技术自主性，文远知行有全球化牌照资产，滴滴自动驾驶的差异化标签相对模糊。

在自动驾驶技术层面，滴滴自动驾驶的公开信息披露较少，难以与竞争对手进行直接比较。但从其人才招募方向（感

知算法、规划控制、仿真测试等）推测，其技术路线与行业主流一致，未见显著差异化。

在资本层面，滴滴自动驾驶尚未独立上市，估值缺乏市场定价。2021年前的最后一轮融资估值约为数十亿美元，但此

后未再披露新的融资信息。与小马智行、文远知行上市后约50亿美元、40亿美元的市值相比，滴滴自动驾驶的资本化

路径尚不清晰。

护城河方面，滴滴的运营数据和用户行为数据是独特资产。数亿用户的出行起点、终点、时间、路径偏好，可用于训

练自动驾驶的决策模型和供需预测模型。但这种数据优势能否转化为技术领先，取决于算法团队的研发效率。风险在

于，滴滴自动驾驶长期依附于集团，缺乏独立的市场化激励，可能导致人才流失和创新能力衰减。

第六节经营表现

滴滴自动驾驶作为滴滴集团的非上市业务单元，未单独披露财务数据。本节采用替代分析策略，通过集团层面数据和

行业基准进行推算。

滴滴集团2024年营收2068亿元，经调整EBITA43.3亿元。自动驾驶业务在集团内部的资源占比未公开，但参考百度

Apollo每年数十亿元的投入规模，以及小马智行、文远知行每年数亿元的研发费用，可推测滴滴自动驾驶的年研发投

入约在5-15亿元区间。这一估算的依据是：滴滴自动驾驶团队规模约数百人，按人均成本50-80万元/年计算，人力成

本约2.5-6亿元；加上车辆采购、测试运营、云服务等其他支出，总投入约5-15亿元。

从行业基准看，自动驾驶企业在商业化前期的典型财务特征是"高投入、零收入、大亏损"。小马智行2024年营收5.48

亿元、净亏损约3.85亿元；文远知行2024年营收约7244万元、净亏损约3.85亿元。滴滴自动驾驶若尚未进入规模化运

营，其收入可能接近零，年亏损约5-15亿元。

通过与可比企业对比定位，滴滴自动驾驶的量级与上市前的文远知行相近——技术储备充足，但商业化落地滞后。其

在集团内部的定位，更接近"战略期权"而非"现金牛"。

第七节业务关注点与对话参考

当前阶段，滴滴自动驾驶最可能关注的业务议题包括：独立资本化的可能性与路径、与集团网约车业务的协同机制、

技术差异化路线的选择、核心人才的稳定与激励。

交流话题一：【行业观察】滴滴自动驾驶在2021年前曾计划独立上市，但监管风波后回归集团。随着滴滴集团整改完

成、营收恢复增长，自动驾驶业务是否重启独立融资或上市计划？可关注其组织架构和股权结构调整动向。

交流话题二：【行业观察】滴滴拥有中国最大的网约车运营网络，但Robotaxi与有人驾驶网约车的关系是"替代"还

是"互补"？滴滴如何在现有司机生态和自动驾驶未来之间取得平衡？可关注其混合调度模式的设计及司机群体的沟通

策略。

交流话题三：【行业观察】滴滴自动驾驶的技术信息披露较少，外界难以评估其与竞争对手的技术差距。在端到端大

模型成为行业趋势的背景下，滴滴是否有相应的技术储备？可关注其研发团队规模、专利布局及学术合作情况。

交流话题四：【行业观察】滴滴在2025年授权新一轮股票回购，显示现金流改善。集团层面是否会加大对自动驾驶业

务的投入力度？可关注其资本开支计划和业务单元的预算分配。

交流话题五：【行业观察】滴滴作为新石器无人车的重要股东，间接参与了无人配送赛道。这一布局与滴滴自动驾驶

的主业（Robotaxi）之间是否存在协同？可关注其投资组合的战略逻辑及生态整合计划。

第六章芯驰科技

第一节企业概览

芯驰科技成立于2018年，总部位于北京亦庄，是国内头部车规级芯片厂商。国家企业信用信息公示系统显示，芯驰科

技（北京）科技有限公司注册资本约1亿元人民币，创始人张强曾任恩智浦（NXP）大中华区汽车事业部负责人，核心

团队具有深厚的国际半导体巨头背景。这一"海归芯片军团"的组建，恰逢中国汽车芯片自主化浪潮的兴起——2018年

中美贸易摩擦后，车规级芯片的国产替代从"可选项"变为"必选项"。

芯驰科技的股东结构汇聚了产业资本和知名财务投资机构。北京经开区产业升级基金、华登国际、红杉中国、经纬中

国等均在其股东名单中。2025年，芯驰科技获评"2025年度中国独角兽企业"，并在中关村论坛年会期间获得航盛集团

供应商大会颁发的"技术创新奖"，标志着其从"国产替代参与者"向"行业标杆"的跃升。

从发展规模看，芯驰科技在智能座舱和智能车控领域实现大规模量产，全系列产品量产出货超过500万片，覆盖40多

款主流车型，服务中国90%以上的主机厂和多家国际主流车企。在落户北京亦庄的一年时间里，该公司已与多家上下

游企业达成合作，融入本地产业生态。

第二节业务体系与产品矩阵

芯驰科技的业务定位是"全场景智能车芯提供商"，产品矩阵覆盖智能座舱、智能驾驶、智能车控、智能网关四大领

域。这种"多产品线并行"的策略，与地平线"聚焦智驾芯片"的专注路线形成对比，也使其面临更广泛的竞争压力。

智能座舱芯片是芯驰科技的传统优势领域。其X9系列座舱芯片已搭载于多家自主品牌车型，支持多屏联动、语音交

互、导航娱乐等功能。该领域的市场竞争激烈，高通骁龙8155/8295在高端市场占据统治地位，芯驰科技更多在中端

市场寻求突破。

智能车控芯片是芯驰科技的差异化亮点。其E3系列MCU（微控制器单元）面向车身控制、底盘控制、动力控制等场

景，是汽车电子电气架构中的核心组件。车控芯片对可靠性、安全性要求极高，认证周期长，一旦进入供应链便具有

较高的客户粘性。

智能驾驶芯片是芯驰科技的战略延伸。其V9系列芯片面向L2+辅助驾驶和L3级自动驾驶，提供算力支持和传感器接

口。但该领域已有地平线、英伟达、Mobileye等强势竞争者，芯驰科技的市场份额尚待提升。

智能网关芯片则面向汽车以太网网关、域控制器等场景，是汽车电子电气架构向域集中、中央计算演进的关键组件。

产品技术路线上，芯驰科技采用"平台化+定制化"策略，提供标准芯片产品和基于芯片的软硬件解决方案。其芯片主要

委托给晶圆代工厂生产，自身聚焦设计和生态建设。

客户结构方面，芯驰科技的客户以自主品牌车企为主，包括上汽、长安、奇瑞、吉利等，同时逐步向国际车企拓展。

其"服务中国90%以上主机厂"的表述，显示其在客户覆盖广度上具有优势，但单客户收入规模和高端客户占比仍是挑

战。

第三节成长轨迹与战略演进

芯驰科技的七年历程，可划分为"组建团队-产品研发-量产验证-规模扩张"四个阶段。

2018年至2019年为团队组建期。张强从恩智浦离职后，招募了一批来自国际半导体巨头的芯片设计专家，在北京亦庄

建立了研发中心。这一阶段的核心任务是搭建团队、确定产品路线图。

2020年至2022年为产品研发和认证期。车规级芯片的开发周期通常为3-5年，芯驰科技在2020年完成了首批产品的流

片，随后进入AEC-Q100等车规认证流程。2021年，芯驰科技获得北京亦庄的产业支持，加速了研发进程。

2023年至2024年为量产验证期。芯驰科技的X9、E3系列产品开始搭载于量产车型，出货量逐步攀升。2023年，全系

列产品量产出货超过500万片，标志着其从"样品"走向"商品"的关键跨越。

2025年至今为规模扩张期。获评独角兽企业后，芯驰科技面临的市场期待从"能否做出来"转向"能否卖得好"。其挑战

在于，如何在保持技术迭代的同时，扩大市场份额并改善盈利能力。

战略演进的底层逻辑，从芯驰科技的产品线扩展中可见一斑。早期聚焦智能座舱，随后向车控、智驾、网关延伸，这

一"横向扩展"策略旨在提升单车价值量（即每辆车搭载的芯驰芯片金额）。但多产品线也意味着更高的研发投入和管

理复杂度。

第四节最新动向与市场机遇

2024年至2025年，芯驰科技的三条关键动态如下。

第一条动态是获评"2025年度中国独角兽企业"。这一认定由行业权威机构发布，标志着芯驰科技进入十亿美元估值俱

乐部。行业影响分析：独角兽身份有助于提升品牌知名度、吸引人才和拓展客户，但也带来更高的市场预期和资本化

压力。业务关注点在于，芯驰科技是否启动IPO进程，以及上市地点（A股、港股或科创板）的选择。

第二条动态是获得航盛集团"技术创新奖"。航盛是中国最大的汽车电子企业之一，为多家合资品牌和自主品牌提供车

载电子产品。芯驰科技获得其供应商奖项，显示其在Tier1供应链中的认可度提升。行业影响分析：Tier1供应商的认

证是车规芯片进入车企供应链的关键门槛，航盛的认可有助于芯驰科技拓展更多客户。业务关注点在于，芯驰科技与

航盛的合作深度（是单项目合作还是平台级战略合作）及后续订单规模。

第三条动态是智能座舱和车控芯片的出货量持续增长。覆盖40多款主流车型、服务90%以上主机厂的数据，显示芯驰

科技在自主品牌中的渗透率已处于较高水平。行业影响分析：在国产替代政策驱动下，自主品牌对国产芯片的接受度

持续提升，芯驰科技是这一趋势的主要受益者。业务关注点在于，芯驰科技在高端车型（如30万元以上）和国际车企

中的突破进度。

第五节竞争格局与市场地位

在智能座舱芯片赛道，芯驰科技的主要竞争对手是高通、瑞萨、恩智浦等国际巨头，以及全志科技、杰发科技（四维

图新子公司）等国内企业。高通在高端市场（骁龙8295）的统治地位短期内难以撼动，芯驰科技更多在中端市场（10-

20万元车型）寻求份额。

在智能车控芯片赛道，芯驰科技的E3系列面临英飞凌、恩智浦、瑞萨等国际厂商的竞争。车控芯片市场的特点是客户

粘性高、认证周期长，新进入者突破难度大。芯驰科技的优势在于本土服务响应速度和供应链安全承诺。

在智能驾驶芯片赛道，地平线是国内最强的竞争对手。地平线以"征程"系列芯片为核心，构建了从L2到L4的完整算力

产品线，并绑定了轻舟智航、鉴智机器人等算法合作伙伴。芯驰科技的V9系列在算力和生态上相对弱势。

护城河方面，芯驰科技的核心资产是车规级芯片的设计能力和认证经验。500万片的量产出货，证明了其产品在可靠性

上的达标。风险在于，多产品线策略分散了研发资源，在任一细分领域均未形成绝对领先；同时，晶圆代工环节的供

应链安全（如台积电产能分配）仍是潜在隐患。

第六节经营表现

芯驰科技为非上市企业，未公开披露详细财务数据。本节采用替代分析策略进行推算。

第一步：员工规模法。芯驰科技作为独角兽企业，员工规模约在500-1000人区间。参照同行业可比上市公司地平线

（2024年营收约20亿元，员工约2000人）的人均产值，以及半导体设计行业人均产值50-100万元/年的行业基准，推

算芯驰科技年营收约在3-10亿元区间。

第二步：出货量反推法。芯驰科技全系列产品量产出货超过500万片。假设平均单片售价约50-100元（座舱芯片和车

控芯片价格差异较大），则累计销售收入约2.5-5亿元。考虑到芯片业务具有"出货量增长、单价下降"的特征，2024-

2025年度营收可能在3-8亿元区间。

第三步：可比公司对比定位。地平线2024年营收约20亿元，估值约500亿港元（上市时）；杰发科技（四维图新子公

司）2025年营收约6.59亿元。芯驰科技在出货量（500万片）上处于国内车规芯片企业前列，但营收规模可能低于地平

线，与杰发科技相近。

第四步：行业基准分析。中国汽车芯片市场规模预计2025年超过1000亿元，其中国产替代率约10%-15%。芯驰科技

作为国产头部企业，在自主品牌中的渗透率较高，但在整体市场中的份额仍较小（估算约0.3%-0.8%）。

第五步：综合定位。芯驰科技处于国产汽车芯片企业的第二梯队头部，技术能力得到验证，商业化进入加速期，但盈

利能力和高端市场突破仍是待解课题。

第七节业务关注点与对话参考

当前阶段，芯驰科技最可能关注的业务议题包括：IPO资本化路径、高端车型和国际车企的客户突破、多产品线的资

源平衡、晶圆代工供应链的安全保障。

交流话题一：【行业观察】芯驰科技获评独角兽后，资本市场的期待值提升。在科创板、港股等上市路径中，芯驰科

技如何权衡估值最大化与上市时间窗口？可关注其Pre-IPO轮融资及保荐机构选择。

交流话题二：【行业观察】芯驰科技已覆盖90%以上自主品牌主机厂，但在30万元以上高端车型中的渗透率有限。高

端车型对芯片算力和品牌背书要求更高，芯驰科技是否有计划推出对标高通8295的高端座舱芯片？可关注其产品路线

图和流片时间表。

交流话题三：【行业观察】国际车企的供应链认证周期通常比自主品牌长1-2年，但一旦进入便具有较高的稳定性。芯

驰科技在国际车企中的拓展进度如何？可关注其AEC-Q100、ISO26262等认证的完整度及海外客户试点项目。

交流话题四：【行业观察】芯驰科技采用Fabless模式，芯片生产依赖晶圆代工厂。在中美科技博弈背景下，先进制程

的代工产能获取是否存在风险？可关注其供应链多元化布局（如与中芯国际的合作）及库存策略。

交流话题五：【行业观察】芯驰科技的多产品线策略（座舱、车控、智驾、网关）在提升单车价值量的同时，也增加

了研发和管理复杂度。在资源有限的情况下，四大产品线的优先级如何排序？可关注其研发投入分配和人才引进方

向。

第七章辉羲智能

第一节企业概览

辉羲智能成立于2022年4月，总部位于北京亦庄，是一家专注研发自动驾驶车规大算力芯片的初创企业。国家企业信

用信息公示系统显示，辉羲智能（北京）科技有限公司注册资本约1000万元人民币，创始人徐宁仪博士毕业于清华大

学电子工程系，曾任百度芯片部门主任架构师、微软亚洲研究院硬件计算组组长。联合创始人章健勇博士曾任蔚来汽

车自动驾驶AVP，是蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发负责人。这一"芯片+汽车"的复合背景，使辉羲智能在创立之初

即明确了"数据闭环定义芯片"的技术路线。

辉羲智能的股东结构极具产业资源色彩。亦庄产投、蔚来、小米、经纬恒润、国汽智联、商汤科技等产业方先后投

资，形成了从整车厂（蔚来、小米）到Tier1（经纬恒润）再到算法平台（商汤）的完整产业链覆盖。2024年9月，辉

羲智能