双立柱式堆垛机操作维护说明书

双立柱式堆垛机操

作维护说明书

双立柱式有轨巷道堆垛起重机

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维

护

说

明

书

太原福莱瑞达科技有限公司

5月28日

目录

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1主要用途与适用范围

2主要性能指标及技术参数

3工作条件和环境条件

4主要结构与工作原理

5安装调试

6使用与操作

7维护检修及保养

8故障描述及解除

9随机文件和易损件

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机。

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双立柱式有轨巷道堆垛起重机

1主要用途与适用范围

1.1用途

双立柱式有轨巷道堆垛起重机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道

运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货

物运送到巷道口，完成出入库作业。

1.2适用范围

双立柱式有轨巷道堆垛起重机是各类自动生产线上的关键设备，用

于完成出入库作业。

2主要技术参数

电源：三相交流，380V±10%,50Hz

运行速度（m/min）：5-90变频调速

起升速度（m/min）：4-20变频调速

货叉速度（m/min）：3-20变频调速

单元规格（LXWXHmm）：1800X1400X1720（一区）

/1020（二区）

货叉最高位置标高（mm）：5183（一区）/5783（二区）

货架最大高度（mm）：7312（一区）/7612（二区）

巷道宽度（mm）：1800

⑴运行机构

定位方式：检测片

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停准精度：±10mm

驱动功率：2.2/3.8kw（A/Y）,380V,50/100Hz,IP54,F级

⑵起升机构

定位方式：光电传感器+检测片

停准精度：±10mm

驱动功率：5.5/9.5（Y/A）,380/220V,50/87HZ,IP54,F级

⑶货叉机构

货箱（托盘）尺寸（LXWXHmm）：^1800X1400X1720（一

区）/1020（二区）

定位方式：行程开关/接近开关

驱动功率：0.55/0.95kw,380V/50Hz,IP54,F级

3工作条件和环境条件

载货重量0.55吨以下；工作环境温度为0℃〜+45℃,在40℃温

度下相对湿度不超过50%o

4主要结构与工作原理

本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机

构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件

组成（如图1）,其特点如下：

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4.1金属结构

金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和

下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平

导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机

构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安

装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部

件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和

选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。

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4.2钢绳式起升机构

起升机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速控制的

减速电机，可使上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，

便于载货台的准确定位。钢绳式曳引起升机构大大地减小了起升

电机功率和减速机体积，降低运行费用c采用直联式减速电机，

起升曳引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠（见图

2）o链条式起升机构采用链条牵引，经过链轮直接传递动力，驱

动载货台的升降。

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4.3运行机构

运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车

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轮组，被动车轮组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等（图

3）。采用变频器控制实现运行速度无级调速，电机安装有常闭式

电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在

下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机与轨道端部车档

的冲击力。

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4.4货叉伸缩机构

货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台

上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层

伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组

成，能够向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。根据用户要求和托

盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据

巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机经过链

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轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上

又作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限

力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏

电动机。

4.5载货台

载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直

吊架和水平结构两部分牢固地焊接成形的结构件，其上装置货叉

伸缩机构，断绳安全装置，升降动滑轮，升降导向轮，侧向轮以

及升降认址装置，探测器等。

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载货台承接货物，货叉伸出进行存取作业时产生的翻转力距

以及加速度产生的水平惯性力等经过导向轮，侧向轮和升降轨道

传给立柱。

4.6安全装置

为了确保作业和操作人员人身安全，堆垛机设置有一系列机

械及电器安全装置。

4.6.1水平运行保护

461.1终端限位车档

在堆垛机下横梁两端头装有缓冲撞头，在地面轨道两终端装

有固定车挡，防止堆垛机水平运行失控而冲出轨道端部。

461.2强制换速开关

装在金属结构下横梁或上横梁上，其撞尺设于运行行程两个

终端限位开关之前，当自动或手动失误，堆垛机仍在高速运行

时，经过此开关强制换成低速。

461.3终端限位开关

装在下横梁或上横梁上，撞尺设于两运行终端处，对堆垛机

强迫限位停车。

4.6.2起升下降运行保护

4.6.2.1终端限位开关

装在立柱上的升降两终端处，撞尺装在载货台上，防止载货

台升降超过极限。

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4.622强制换速开关

装在立柱下部终端限位以上位置，以保证操作人员在起升时

载货台缓慢将其托起或操作人员在下落于下横梁上时能缓慢下

落，保证载货台缓慢下落，准确定位。

4.6.3货义伸缩运动保护

4.631机械限位挡块

在货叉伸缩行程两极限处均设有机械挡块，防止电器限位开

关故障状态下货叉滑落。

4.632货叉伸缩限力矩联轴器

装在传动轴上链轮之中。当货叉伸缩运动受阻时，联轴器打

滑以保护电动机不受损坏。

4.6.4断绳的安全保护

当由于起升钢丝绳万一断裂或其它原因使载货台无控制下落

时，装置在载货台垂直吊架上的断绳安全装置的楔块制动机构在

杠杆和弹簧等的作用下钳住前后升降导轨，制止载货台下落并将

其支持在升降轨道上，以保证操作人员与货物的安全。

4.6.5松绳、过载保护

当起升钢丝绳由于某种原因使其张力超过有货满载荷值的

25%以上或小于无货空载载荷的75%以下时，过载与松绳保护装置

（超载限制器）将动作发出信号，及时断电停车，钢丝绳的过载

或松绳保护装置采用弹簧滑块式结构，由于钢丝绳张力的变化引

起弹簧伸缩带动滑块位移并碰撞行程开关以控制电动机断电，从

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而达到保护作用。起升链条过载或松弛保护装置将超载信号经过

电阻应变式传感器传给电器控制器，控制电动机断电，达到保护

作用。

4.6.6货物虚实探测

对于自动控制的堆垛机还装有货格虚实探测最，当入库作业

时将货物放入货格之间或出库作业时，货叉将货物放到出库台之

前，均预先探测货位内是否有货，防止由于控制（或管理）失

误，在货位已被占用情况下再送入货物而造成故障，如有失误则

自动停车并报警。

4.6.7联锁

为了保证堆垛机运行，升降和货叉伸缩的正常运行，本机还

具有电气联锁保护。

467.1手动和自动控制互相联锁。对于自动控制的堆垛机，都同时

具备手动功能。因此在手动和自动之间联锁。

4.672货叉伸缩与运行、升降的联锁。当货叉离开货台的中央位置

（原位）时，运行和升降运动均闭锁；反之，当运行和升降时，

货叉不得运动。

467.3堆垛机停止在货格停准区域内，货叉才能伸出（自动或半自

动控制时具备）。

4.6.7.4货叉伸到设定位置时，慢速升降才能动作。

4.675为了确保驱动机构的安全和正常工作，运行、升降及货叉机

构的正反转和高低速运行均采用联锁控制。

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4.6.8失压保护

当控制系统起动或工作中，由于某种原因，电路电压低于允

许值以下时，整个控制回路将自动断电，以保证系统正常工作。

4.6.9过热保护

当运行电机、起升电机过热时，经过温度继电器使系统断电

以保护电机不受损坏。

5安装、调试

5.1零部件搬运中必须遵守的规定

堆垛机零部件运到安装现场后，在卸车搬运时，应避免撞击

造成扭曲变形和碰撞损坏，并应遵守下列规定：

5.1.1金属结构起吊时至少应有两个起吊点，起吊点应在立柱和横

梁上，禁止起吊金属结构上的其它零部件，为防止起吊时捆扎而

造成的局部磨损，必须在钢丝绳下面加防护垫。

5.1.2起吊各部件时，均需缓慢着地。

5.1.3金属结构搬运时，禁止将其直接触地拖动。

5.2安装前应做好如下准备工作。

5.2.1根据清单检查堆垛机各零部件的完整性。

5.2.2检查与修整金属结构因运输与保管不当发生的损伤及变形.

5.2.3检查零部件和电线、电缆是否有损伤与腐蚀，对不可修复的

零部件必须更换。

524应除去零部件的防护油，涂以润滑油。

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525检查各部件的所有紧固部件，凡松动的部位必须紧固，漏缺

的紧固件必须补齐。

5.2.6检查修整装配结合面（飞刺碰伤等）。

5.2.7根据安装现场的条件，准备好足够安装起吊工具和检测工

具，起吊设备与工具的技术状况应良好。

5.2.8整个安装架设工作应指定安装负责人，制定好安装工序和日

程表。负责人要能及时解决安装中出现的各种技术问题。

5.3安装程序

堆垛机的安装方法主要依据各单位的实际吊装经验确定。为

了便于安装人员工作，特根据堆垛机结构特点提出下列安装程序

供参考。

5.3.1吊装下横梁组件

下横梁组件主要包括金属结构的下横梁部件，运行机构的

主、从动轮和驱动机构，下水平导轮等。

53L1将下横梁吊起，使运行车轮对准地面轨道位置，使其缓慢降

落于轨道踏面上

531.2将下水平轮与轨道的间隙调整到规定要求。

5.3.1.3将下横梁牢牢地支撑固定住，使其不向左右摇动。

5.3.2吊装立柱

5.321先将立柱吊起，缓慢落于下横梁上的联接法兰盘上，使定位

止口对准，安装定位销，然后按对称依次的原则将螺栓、螺母拧

紧，使法兰紧固，为了防备立柱倾倒，可将立柱两侧支撑住，或

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用绳索与两旁货架捆绑拉紧。

5.322对于双节或三节立柱型式，考虑到立柱过长，一次吊装有困

难，可将立柱分段吊装，首先吊装下立柱，方法同432.1。下立

柱固定和支撑好后再依次吊装上部立柱并穿销定位紧固。

5.3.3吊装上横梁

完成立柱吊装紧固后，再吊装上横梁，先拆掉上水平导轮，

然后将上横梁吊装就位，用联接板和定位销定位，依次紧固上横

梁与立柱法兰盘螺栓，然后安装上水平导轮并调整与上轨道间

隙。

5.3.4安装其它附属件

金属结构主体安装完毕，再将起升机构安装座、栏杆等安装

就位。

5.3.5载货台吊装

先卸下载货台吊架两侧的导轮架及断绳安全装置，将载货台

直接吊放在下横梁上，调整好导轮和断绳安全装置楔块对垂直导

轨的间隙。

5.3.6起升机构吊装

无论哪种型式的起升机均采用整休吊装方式，一次将其吊起

就位于立柱或下横梁上，调整好位置并用螺铃紧固牢。将钢丝绳

按要求与金属结构上部滑轮和载货台上的滑轮联接并最后固定在

过载及松绳安全装置上，并调整钢丝绳张力，使各钢丝绳张力均

匀。

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5.3.7吊装电气柜

将电气柜吊起就位于下横梁上，用螺性等联接件将其固定

好。

5.3.8其它零部件的安装

各大部件安装好后，再安装余下的小零部件，包括行程开

关，安全幢尺，认址片，货位探测器和电器设备等。

5.3.9全部电器设备正常情况下，不带电的金属外壳、支架、地面

轨道必须按有关规范要求可靠接地，接地电阻不大于40。

5.4吊装堆垛机的安全技术规程

5.4.1吊装时，应有专人指挥，禁止闲人走入工作区

5.4.2如安装区域内无充分照明时，不得在夜间工作。

5.4.3在万不得已的情况下，吊装件悬空停住时，一定要派专人看

管起吊设备。悬空的吊装件下面禁止行人通行逗留。

5.4.4起吊时，应首先将吊装件吊离地面约100—150毫米，检查起

重工具的可靠性和灵活性以及吊点的牢固性，未发现异常时才能

继续起升。

5.4.5起吊时严禁有下列现象：

5.4.5.1工人随同吊装件起升下降。

5.452工人攀沿钢丝绳下降。

5.4.5.3吊装运件悬空状态下修理起吊设备。

5.454使吊装件长时间处于悬空状态。

5.4.6高空作业时应注意保管好所有零件和工具以避免它们从高处

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掉下伤人。

5.4.7应消除工人在安装区与有电线缆接触的一切可能。

5.4.8起重工具不得超负荷使用，起重工具的选择应能适应安装现

场条件，起重量应按最大起吊重量选择。

5.4.9本堆垛机的安装架设工作除按以上八条规程执行外，并应参

照GB50231-1998《机械设备安装工程施工及验收通用规范》及

GB50278-1998《起重设备安装工程施工及验收规范》中的起重搬

运部分的各条执行。

6使用操作

6.1对操作使用人员资格的规定

6.1.1只有下列人员才能操作堆垛机

6.1.1.1指定的设备操作人员。

6.1.1.2在指定设备操作人员直接监督下的受训人员。

6.1.1.3维护和试车时，因执行任务而需要的人员。

6.1.1.4检验人员。

6.1.2操作人员应熟知堆垛机的性能，熟悉各控制操作手柄和按

钮，对于突发的事故应反应灵活和具有果断处理事故的能力。

6.1.3对于计算机，微处理机控制下的自动堆垛机操作人员，应经

过专门培训。

6.1.4本系统属于运动型设备，在操作时注意以下几点：

在堆垛机运行期间，严禁在巷道内停留、行走!

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•联机自动工作模式下，堆垛机上严禁载人！

6.2操作规程

6.2.1在起动堆垛机运行之前，必须观察周围环境，确信其附近或

巷道中无人时才能起动。

6.2.2在接通主控电路之前，操作人员必须注意使所有的控制器均

处于断开位置。

6.2.3每次使用之前应检查机械和电器各部分，应状态良好，功能

正常。如有不正常情况，应及时报告进行检修并做故障记录。禁

止在堆垛机不正常的情况下使用自动作业方式。

6.2.4如果在作业过程中因外界原因断电，操作人员必须立即将所

有的控制器均置于断开位置，在重新使用之前，必须检查作业运

动的方向是否正确。对于自动控制的堆垛机在重新开始作业时，

可让堆垛机返回原始位置处，等待重新设定和作业。

6.2.5堆垛机不得装载其尺寸和重量超过设计规定的载荷，所采用

的托盘或货箱必须处于良好状态，不合格者不应入库上架。

6.2.6操作人员操作时，必须注意使货物在载货台上摆正。

6.2.7操作人员在作业时应精力集中。如在体力上或其它方面不适

时，不得进行设备操作。

6.2.8操作人员必须在制定的位置和登机入口上下堆垛机。

63堆垛机操作控制系统

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本堆垛机控制系统的操作模式结构如下（图5）所示:

SIEMENSSIMATICPANEL

0

-------------------设备状态

□左侧变频器异常□运行原位□运行对准□运行对准

□前进减速□前进限位9后退减速9后退限位

归升降高位9上升减速

口下降减速□下降限位

□左探口右探□载货探测□货叉中位1

口货叉中位2口货叉左限口货叉右眼口防倒探测

口松绳过载超速口故障解除n超声n

□起升上限位□防憧□运行抱闸口并降抱闸

、口货叉抱闸口转弯减速□□

太原福莱瑞达科技有限公司

图5控制界面

6.3.1手动操作

在手动操作模式下，能够对堆垛机的运行部件、升降机部

件、货叉部件分别控制。操作方法：

6.3.1.K按下面板上的手动I按钮进入手动模式。

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SIEMENSSIMATICPANEL

图6手动操控界面

631.2、触摸屏操作:

在本系统中，触摸屏的主要作用是信息显示。在下面的列表框中

显示堆垛机的状态（高速前进、低速前进、高速后退、低速后退

等），报警（运行/货叉变频报警、运行没有对准等）。用手指轻

按触摸屏的按钮元素，以对其进行操作。

例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下运行停

车、故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛

机停止运行。

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注：堆垛机前进、后退的前提是货叉必须回到中位，如下图所示

两个输入点都有信号（两个小方框呈现蓝色）时则表示货又在中

位。

上升、下降操作同上，按下升降停车、故障解除、急停按钮

（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机停止运行。

货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现

突发事件时备用）可使货叉随时停止运行。从左右回叉时按下货

叉停车货叉可自行找到中位。

注：货叉左伸、右伸的前提是运行必须对准、升降必须在高位或

低位（无货时低位出叉、有货时高位出叉）如下图所示三个输入

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点都有信号（三个小方框呈现蓝色）时则表示货叉可进行左右

伸。

无货伸叉状态

有货伸叉状态

退出此界面按下退出键即可。

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警告：不准使用尖锐的硬器触、砸触摸屏。

6.4.1、半自动操作

堆垛机半自动操作主要用于设备调试在半自动方式操作下，可对

堆垛机的运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。

操作方法：

641.1、按下半自动I按钮进入半自动模式

SIEMENSSIMATICPANEL

jo］：H：：：：：：:半自哥填作；:退出|

检测信号□□：：：：：□o:::::I□।I::

低速低速低速低速低速

后退上升下降左伸右伸

至

置速高速高速高速

!1上升左伸右伸

运行停车升降停车货叉停车

巷道列层消息文本二•二.消息文本二.二二

黑舌曹消息文消息本文一本....消息文本

•・消息文本

图7半自动操控界面

6.4.1.2、触摸屏操作

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在半自动操作中，触摸屏是个监控界面，对其所属的排、歹I」、层

显示，在下面的列表框中显示堆垛机的状态（高速前进、低速前

进、高速后退、低速后退等），报警（运行/货叉变频报警、运行

没有对准等）。用手指轻按触摸屏的按钮元素，以对其进行操

作。

例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下故障解

除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机随时停止

运行。按运行停车堆垛机会自行前进或后退一列。

注：堆垛机前进、后退的前提是货叉必须回到中位，如下图所示

两个输入点都有信号（两个小方框呈现蓝色）时则表示货叉在中

位。

SIEMENSSIMATICPANEL

0半:自动操作:"二

一

3-1虚

速

低

低速低速低速伸

伸

左

后退上升下降,

高速

高速

壹速高速

伸

右伸

箭进上升篝左

II一

运行停车升降停车货叉停车

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巷道列层

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消息文本.・••消息文本.・・・：・.

货叉位•詈LI—L1

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上升、下降操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发

事件时备用）可使堆垛机随时停止运行。按升降停车堆垛机会自

行上升或下降一列。

货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现

突发事件时备用）可使货叉随时停止运行。从左右回叉时货叉停

车货叉可自行找到中位。

注：货叉左伸、右伸的前提是运行必须对准、升降必须在高位或

低位（无货时低位出叉、有货时高位出叉）如下图所示三个输入

点都有信号（三个小方框呈现蓝色）时则表示货叉可进行左右

伸。

SIEMENSSIMATICPANEL

运行停车升降停车货叉停车

巷道列层消息文本二二消息文本二二1二

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消息文本.・消息文本.・・・：・・・

货叉值置••

无货伸叉状态

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有货伸叉状态

退出此界面按下退出键即可。

6.5.1、单机自动操作

堆垛机的单机自动操作主要靠触摸屏实现其功能，可自动实现出

库、入库的功能。

操作方法：

6.5.1.1经过按钮单机自动M堆垛机置于单机自动状态

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SIEMENSSIMATICPANEL

回：：：二：二：单机自动操作:退出

图8单机自动操控界面

651.2、设置设定信息：

设置设定信息即填写（站、排、歹U、层），站为（左右站的实际

值必须与当前所在巷道一一对，左为1站，右为2站），排为（左

右排的实际值必须与当前所在巷道一一对应，左为1排，右为2

排），列为（1・25列）、层为（1・5层（1、2巷道））、1.4层（3

巷道）层，排，列不能设没有的货位。

例：将货物入到2站2排9列1层，操作方法如下：

在单机自动窗体中按下地址设定或入以下界面，之后用手轻按入

库，然后点02020901上右方就会显示020291（取货目标2站2排

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9列1层），输完后点确认。输入过程中如若有误按下清除即可重

新输入。

图9单机自动地制设定界面

入库：在设定完站、排、歹！J、层后设定地址提不一栏会提不您

“请求确认”此时按下确认■按钮这时出库任务已确

定，退出地址设定主窗体，点开车。堆垛机先开回原位取

货，然后到目标地址，把货放入存货区。一次入库动作完成。

出库：在设定完排、歹！J、层后设定地址提示一栏会提示您“请求

确认”此时按下就I按钮这时出库任务已确定，退出

地址设定主窗体，开车。堆垛机先开到目标地址取货，然后

到原位放货，把货放到输送机。一次出库任务完成。

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注意:

•排、列、层必须符合当前的巷道。（注：三个巷道的站都设

置为1）

•在单机自动设置前，堆垛机必须为待机。

6.6.1、联机自动操作

堆垛机的联机操作是全自动的操作方式。主要经过监控、管理系

统下达指令。交互界面为监控、管理、触摸屏。在监控下达指令后

堆垛机的速度会随着指令自行处理。

SIEMENSSIMATICPANEL

回了g;联机:自动操作:：：二退出

I4当前位置r一彳前执行的瞥弱逐

:巷”列层

模式叵回从300000000

:|oo|ooo|oo|

序号|oooooooo]到卜o|oo|ooo|oo

开车任务完成

—信息窗口「设备状态一

消息文本二:

消息文萃.二□左探口载货□右探□

□左眼□□中位口右眼□

消息文本・・・□高位口低位□超长

消息文本.・・□运行对准□运行对准□报警

图10联机自动操作界面

触摸屏操作:

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1、触摸屏上左面的站、歹I」、层为当前位置显示。

2、触摸屏上右面取货目标、放货目标就是取货地址、放货地

址。

文本信息为堆垛机运行状态、报警信息等。

7维护检修及保养

7.1检查与维护

正确使用和经常维护与检修是保证堆垛机安全工作和延长寿

命的基本因素，因此，应给予足够的重视。

检查分为初始检查，经常性检查和定期检查三种。

7.1.1初始检查

所有新安装的和经过大修后的堆垛机都须符合整机调整和运

行试验的要求后才能投入使用。

7.1.2经常性检查

经常性检查主要由操作人员或其它指定人员作目测检查，不

需记录。

7.1.2.1检查期限

正常使用工况时，按月检查。

繁重使用工况时，按周检查至月检查。

7.122检查内容

・各运行，升降，货叉伸缩等运动部件有无异常现象（运转

灵活，无卡死，功能正常）。

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•各电器控制箱（柜）上的开关，按钮，元器件的功能是否

失灵，线路防护是否良好。

•自动控制的各探测片，限位行程开关等是否失灵。

•各运动件是否锈蚀，润滑系统的润滑油是否充分，不能干

枯或渗漏，有无堵塞现象。

・报警装置是否失灵。

•起升钢丝绳（链条）是否损坏。

7.1.3定期检查

定期检查由指定的维修人员进行。除目测检查外，并作记

录，为连续性评定提供依据。

7.1.3.1检查期限

正常使用工况时，做年检查。

繁重使用工况时，做半年检查。

7.132检查内容

•立柱，上下横梁是否变形，扭曲。

•货叉下挠变形情况，导向面和导向轮的磨损情况。

•各焊接构件，铸件是否开裂，腐蚀。

•螺栓，钏钉，定位销等是否松动。

•链轮，滑轮，齿轮，卷筒是否产生裂纹和过分磨损情况。

•制动件的磨损情况。

•起升钢丝绳是否损坏。

•升降轨道是否变形，扭曲，松动。

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•过载，松绳安全装置及断绳安全装置是否损坏。

・车轮踏面是否磨损。

・各滚动轴承有无损坏。

•电缆小车及电缆，供电滑触线及集电器有无损坏。

・超速保护装置是否可靠。

・各滚动轴承有无损坏。

•电器箱、柜、光电开关、行程开关、接线盒、电缆敷设安

装是否牢固，防护是否良好、动作是否正常，密封圈、垫

有无老化损伤。

除对堆垛机以上项目作检查外，还应对货架地基的有关部分

做检查，主要有：

a,上、下轨道在垂直和水平方向上的弯曲度，坡度。

b.上、下轨道的间隙。

c.上、下轨道的平行度。

d.接头错位。

e.地基的相对沉降量。

7.2润滑

堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料，同时要按时补充和

更换润滑油。经常保持润滑装置的整洁c本机的各机构都采用分

散润滑方式，因此必须随时检查油嘴和油路的畅通无阻。润滑材

料、周期及部位见润滑表和图11:

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堆垛机润滑表

序号注油部位注油牌号注油周期备注

3号（冬季2

1上水平导轮轴承14处）6个月密封轴承除外

号）钙基脂

3号（冬季2

2滑轮组（4处）6个月密封轴承除外

号）钙基脂

3号（冬季2

3货叉链条（若干处）1个月

号）钙基脂

货叉支撑程轴承及辑道3号（冬季2

41个月

（若干处）号）钙基脂

货又传动链轮轴承3号（冬季2

51个月密封轴承除外

（若干处）号）钙基脂

载货台导向轮轴承3号（冬季2

61个月密封轴承除外

（若干处）号）钙基脂

40号（冬季2012个月换油1

7起升减速器按减速器说明

号）机械油次

40号（冬季2012个月换油1

8运行减速器按减速器说明

号）机械油次

3号（冬季2

9主动车轮轴承（2处）12个月

号）钙基脂

40号（冬季2012个月换油1

10货叉减速器按减速器说明

号）机械油次

3号（冬季2

11被动车轮轴承12个月

号）钙基脂

3号（冬季2

12下水平轮轴承（4处）6个月密封轴承除外

号）钙基脂

其它转动、滑动副、提升3号（冬季2

131周〜6个月

钢丝绳号）钙基脂

注意！！！超速保护钢丝绳、安全钳制动导轨不得润滑

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7.3修理

经过检查，对有下列情况者应进行修理和更换。

7.3.1各金属结构件（包括立柱，上、下横梁，载货台等）的残余

变形量超过技术条件允许值时，应停止使用，研究制定修复方

法，修好后再使用。

7.3.2构件焊缝开裂，应将有裂纹的部分铲掉后重焊。

7.3.3钢丝绳表面不应有断丝现象。按每一捻距（即每一股钢丝在钢

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丝绳上环绕一周的轴向距离）内，钢丝折断数为8（顺捻）或16

（交捻）根时，钢丝绳应报废；当钢丝绳发生扭结、压扁或散股

时，应视情况轻重考虑更换。钢丝绳表面的磨损或腐蚀，其面积

相当于上述钢丝折断数时，亦应报废。其折算方法如下表：

钢丝表面磨损或腐蚀的钢丝更新标准

钢丝在直径方向的表面磨损或腐蚀量（为）折合所规定在一个捻距内断钢丝数的（％）

1085

1575

2070

2560

30〜4050

7.3.4当轴承的工作温度超过60。0-70。（2时或出现不正常的轧轧声

时，应检查轴承是否过度磨损或损坏。如有则应更换。

7.3.5滑轮、卷筒和曳引轮如发现下列情况则必须更换。

7.3.5.1滑轮槽壁厚比原厚度减少10%,卷筒和曳引轮壁厚减少

15%时。

7.352滑轮的绳槽在径向的磨损超过钢丝绳直径的25%时。

7.353卷筒、曳引轮柱面、滑轮的轮缘或轮鼓上有裂纹时。

当卷筒，滑轮的绳槽边缘磨损长度不超过一圈的20%时，允许补

焊修补，修补后绳槽应加工到Ra6.3。

7.3.6齿轮联轴轴节有下列情况时应予更换。

7.361齿根上有一处疲劳裂纹。

7.362轮齿崩裂。

7.3.6.3齿轮齿厚的磨损达原齿厚的8—15%时。

7.3.7更换老化、损坏的密封圈、垫。

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7.4调整

堆垛机在使用过程中不可避免地发生摩损、松动等现象，有时

可能直接影响正常使用，需要经常检查却调整各运动间隙和链条

松紧等。

7.4.1制动器制动力矩调整。当出现堆垛机运行、货义伸缩定位不

准、载货台溜车等现象，排除其它原因后可能是制动器制动力矩

不够，此时需要调整制动器的制动力矩c一般制动器装在电动机

风扇罩内，拆下风扇罩，经过调整螺栓调整制动间隙即可达到调

整制动器制动力矩的目的。

7.4.2货叉链条调整。当货叉伸缩定位不准，或上、中、下叉两端

面不齐，排除其它原因后可能是链条松弛所致。此时需要调整链

条松紧。

7.4.2.1经过调整货叉减速电机高低位置即可达到调整传动链条松紧

的目的（见图12）3

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7.422经过调整中叉链条两头的调整螺母能够调整中叉链条的松紧

和中叉原始位置（见图13）o

7.4.2.3经过调整上叉端头链条调整螺母和装在中叉上的链条调整螺

母能够调整上叉链条的松紧和上叉原始位置（见图14）o

7.4.3限力矩联轴器力矩调整（见图15）。拆下紧钉螺钉，移开挡

盖如图b,然后逐个拧紧涨紧螺钉（注意每条螺钉旋紧力应均匀）

即可加大联轴器力矩。反之减小联轴器力矩。调整后装好挡盖，

拧紧紧钉螺钉如图a。

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744上水平导轮与导轨间隙的调整（见图16）。上水平导轮与导

轨间隙太大时将影响堆垛机正常运行，此时需要调整间隙。松开

螺母，转动偏心轴即可调整间隙，调整合适后旋紧螺母。间隙

C1+C2规定为2~3毫米。

Ci

7.4.5下水平导轮与运行导轨间隙的调整（见图17）。用5.6.4类似

的方法调整。间隙C1+C2规定为2〜3毫米。

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7.4.6载货台升降导轮与导轨间隙的调整（见图18）。用5.6.4类似

的方法调整。间隙C1+C2规定为＜2毫米。松开螺钉，经过调整

垫调整间隙C3W2毫米。

8故障描述及解除

堆垛机设备的报警描述以及解决办法：

堆垛机报警分为设备故障和仟务警告,堆垛机发牛报警后设备

指示灯会由正常状态的绿色指示色变为红色指示色。

设备故障的解决办法：

8.1、变频器报警。

现象描述：变频器报警设备触摸屏会显示相应的变频器报

警。电控柜内相应的变频器显示码会不停的闪烁，并显示相

应的故障代码。

引起原因：引起变频器报警的原因各种各样：

（1）如电源电压不稳，电机接地没有良好接触，变频

器本身电路板故障。详细查看故障代码后参照说明书找H原

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因。

(2)电源锁置于0位或急停按钮被按下。

解决办法：

(1)找出故障原因排除故障后确定无人位于巷道内可

按相应变频器上面的FN复位键，然后按绿色启动键变频

器。变频器既能够启动。有些变频器报警后需要给变频器断

电。可按下控制柜的急停按钮给变频器断电。断电3分钟后

重新拉出急停按钮，等待变频器重新上电完毕后把相应报警

的变频器按绿色启动键启动即可。

(2)把电源锁置于1位或旋转急停按钮使之复原。

8.2、松绳过载报警

现象描述：钢丝绳松动或者拉紧导致报警。

引起原因：载货台卡死或者钢丝绳长时间运行导致松动，高速

运行中设备剧烈晃动，开关长时间未检修发生移动都可能引

起报警。

解决办法：载货台如在位于顶部可按住故障键手动低速下降载

货台到低部。然后松开故障键。如无报警则手动来回升降几

次检测是否开关松动。如继续报警则检查开关的安装位置是

否已经发生变动。如由其它原因(钢丝绳缠绕不对或者载货

台卡死)则处理完后按故障键解除报警。频繁报松绳过载需

要检查开关安装间隙是否协调。

8.3、超速保护报警

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现象描述：超速检测装置开关被按下。

引起原因：升降速度超出设计的速度后机械限速装置将触发超

速保护开关或者维护人员不小心碰到机械限速的开关而触发

超速报警。

解决办法：拉出超速保护开关的按钮按下故障键即可。

8.4、歪斜探测报警

现象描述：载货台检测货物出列的开关检测到对射开关中间物

体。

引起原因：托盘歪斜、货物歪斜、开关被人为撞歪、长时间运

行导致开关松动。

解决办法：如由货物或托盘引起，把货物或者托盘扶正。如由

样子安装好。最后确定没有问题后按故障键解除故障。

8.5、层计数报警

现象描述：载货台运行到最低层没有检测到下降减速或者最高

层没有检测到上升减速信号。

引起原因：

(1)检测片丢失，或者升降减速开关信号断线。

(2)两个检测开关都不在检测片时堆垛机突然断电。

解决办法：检查检测片和减速信号无浜后把设备手动运行到最

低层即自动消失层报警。

8.6、列计数报警

现象描述：设备运行到最前端没有检测到前进减速信号或者运

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行到最后端没有检测到后退减速信号。

引起原因：