《电机与变压器》课件 第三章　直流电动机

第三章直流电动机232目录233§3-1直流电动机的结构和参数§3-2直流电动机的原理和机械特性§3-3直流电动机的运行§3-4直流电动机的运维和检修§3-1直流电动机的结构和参数2342351．了解直流电动机的分类、特点和参数。2．熟悉直流电动机的结构和各组成部分的作用。学习目标一、直流电动机的分类1．按励磁方式分类励磁方式是指对直流电动机励磁绕组供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的方式。不同的励磁方式会产生不同的电动机输出特性，可适用于不同的场合。按照励磁方式的不同，直流电动机可分为两大类，一类由永磁体作为主磁极产生主磁场，另一类通过给励磁绕组（主磁极绕组）通入直流电而产生主磁场。后一类根据励磁绕组与电枢绕组连接方式的不同，又可分为他励、并励、串励、复励直流电动机。2362．按电枢直径分类电枢直径大于1000mm的称为大型直流电动机，电枢直径为425～1000mm的称为中型直流电动机，电枢直径小于425mm的称为小型直流电动机。3．按防护等级分类按照防护等级的不同，直流电动机可分为开启式、防护式、封闭式和防爆式等。237二、直流电动机的结构直流电动机的种类很多，但各类直流电动机的基本结构是相同的。与其他旋转电动机一样，直流电动机主要由静止部分和旋转部分以及端盖、风扇、轴承、轴承盖、接线盒等其他附件组成。静止部分称为定子，旋转部分称为转子，转子是直流电动机进行能量转化的枢纽，也称电枢，在静止部分和转动部分之间具有一定大小的间隙，称为气隙。典型直流电动机的结构如图所示。238239典型直流电动机的结构a）整体结构b）结构分解1—后端盖2—励磁绕组3—电枢绕组4—电刷装置5—换向器6—前端盖7—电枢铁芯8—主磁极9—机座10—风扇11—后轴承盖12—轴承13—电枢14—接线盒15—观察窗16—通风孔17—前轴承盖1．定子部分直流电动机定子部分的作用是产生主磁场和作为电动机的机械支撑，主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。（1）主磁极主磁极用于产生主磁场。在中、小型直流电动机中，主磁极主要由主磁极铁芯和主磁极绕组（励磁绕组）等构成。主磁极的结构如图所示。240241主磁极的结构a）整体结构b）励磁绕组和主磁极铁芯1—机座2—极身3—极靴4—电枢5—励磁绕组6—主磁极铁芯（2）换向极换向极是位于两个主磁极之间的小磁极，又称附加磁极，用螺杆固定在机座上，如图所示。换向极用于产生换向磁场，以改善电动机的换向性能。换向极的结构如图所示，主要由换向极铁芯和换向极绕组等构成。242换向极在直流电动机中的位置1—机座2—换向极3—主磁极换向极的结构1—换向极绕组2—换向极铁芯（3）机座机座的作用有两个：一是固定主磁极、换向极、端盖等零部件，起支撑和固定作用，要求具有一定的机械强度；二是作为磁路的一部分，构成磁极之间磁的通路（机座中磁通通过的部分称为磁轭），要求具有较好的导磁性能。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，机座一般由铸钢件或钢板焊接而成。对于某些在运行中要求较高的微型直流电动机，主磁极、换向极和磁轭由硅钢片一次冲压而成，机座只起固定零部件的作用。243（4）电刷装置电刷装置的作用是使旋转的换向器与固定的电刷保持滑动接触，从而使旋转的电枢与固定不动的外电路相连，引入或引出直流电压和直流电流。因此，电刷装置与换向器既要有紧密的接触，又要有良好的相对滑动。电刷装置的结构如图所示，主要由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和压力弹簧等组成。244电刷装置的结构a）电刷装置b）电刷1—刷杆座2—刷握3—电刷4—刷杆5—压力弹簧6—铜丝辫2．转子部分（电枢）直流电动机转子部分的作用是产生电磁转矩，从而实现能量转化，主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器和转轴等组成，如图所示。245直流电动机的电枢1—换向器2—电枢铁芯3—电枢绕组4—转轴（1）电枢铁芯电枢铁芯的作用是嵌放电枢绕组和构成磁的通路。由于电枢铁芯不断地在N极和S极下旋转，通过电枢铁芯的磁通大小及方向都在不断地变化，因此，电枢铁芯中将产生磁滞损耗和涡流损耗。为了减小损耗，电枢铁芯通常用表面有绝缘层的圆形硅钢冲片叠压而成，外圆均匀分布着嵌放电枢绕组的槽，轴向有轴孔和通风孔，如图所示。246电枢铁芯1—转轴2—电枢铁芯3—嵌线槽（2）电枢绕组电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流，实现机电能量的转化。电枢绕组通常用圆形截面（用于小功率电动机）或矩形截面（用于大功率电动机）的导线绕制而成，再按一定的规律嵌放在电枢铁芯槽内，并利用绝缘材料进行线匝之间以及整个电枢绕组与电枢铁芯之间的绝缘处理，如图所示。247电枢绕组1—转轴2—电枢铁芯3—电枢绕组4—电枢绕组端接部分（3）换向器换向器又称整流子，其作用是与电刷装置一起将外部输入的直流电流转变为电枢绕组中的交变电流，使电动机旋转，并保证所有绕组上产生的转矩方向一致。换向器由换向片组合而成，是直流电动机的关键部件，也是最薄弱的部分。如图所示。248换向器1—换向片2—绝缘缝隙3—升高片4—焊线槽5—绝缘套筒（4）转轴转轴的作用是传递转矩。为了使直流电动机安全、可靠地运行，转轴一般用合金钢锻压加工而成。对于小功率直流电动机，电枢铁芯安装在转轴上；对于大功率直流电动机，为了减小硅钢片产生的损耗和转子的质量，转轴上装有金属支架，电枢铁芯安装在支架上。此外，转轴上还装有风扇，以保证电动机运行时的冷却。249三、直流电动机的特点1．永磁直流电动机永磁直流电动机的结构原理如图所示。250永磁直流电动机的结构原理永磁直流电动机具有以下特点：（1）永磁直流电动机由永磁体提供固定磁通，不需要外部的励磁电源。（2）永磁直流电动机没有励磁绕组及相关的功率损耗，效率较高。（3）永磁体所需空间比励磁绕组所需空间小，永磁直流电动机的

尺寸较小。绝大多数微型直流电动机都是永磁直流电动机。2512．他励直流电动机他励直流电动机的结构原理如图所示。252他励直流电动机的结构原理3．并励直流电动机并励直流电动机的结构原理如图所示。253并励直流电动机的结构原理4．串励直流电动机串励直流电动机的结构原理如图所示。254串励直流电动机的结构原理5．复励直流电动机复励直流电动机的结构原理如图所示。255复励直流电动机的结构原理四、直流电动机的参数1．直流电动机的铭牌直流电动机的机座上都装有一块铭牌，如图所示。铭牌上标注了直流电动机的型号和一些重要技术数据，这些技术数据是正确选择和合理使用直流电动机的依据。256直流电动机的铭牌2．直流电动机的型号含义直流电动机的型号包含直流电动机的系列、机座、铁芯长度、设计序号等结构和使用特点信息。根据直流电动机的型号，便可以从相关手册和资料中查出该电动机的有关技术数据。国产直流电动机的型号一般由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成，主要包括四个部分：第一部分用字母表示产品代号，第二部分用数字表示设计序号，第三部分用数字表示机座代号，第四部分用数字表示电枢铁芯长度代号。2573．直流电动机的主要参数直流电动机的主要参数见下表。258直流电动机的主要参数259直流电动机的主要参数§3-2直流电动机的原理和机械特性2602611．掌握直流电动机的工作原理和可逆原理。2．了解直流电动机的机械特性。3．熟悉直流电动机的电枢反应。学习目标一、直流电动机的原理1．工作原理如图所示为直流电动机的工作原理。262直流电动机的工作原理a）电刷1与换向片4接触b）电刷与换向片未接触c）电刷1与换向片3接触d）电刷与换向片未接触1、2—电刷3、4—换向片abcd—电枢绕组N、S—主磁极通过电刷和换向片的滑动接触，电刷1始终与N极下的电枢绕组有效边相连，电刷2始终与S极下的电枢绕组有效边相连。在电刷1和电刷2两端加上直流电压后，只要电枢绕组有效边转到S极下，电枢绕组有效边中的电流都是流进去的，只要电枢绕组有效边转到N极下，电枢绕组有效边中的电流都是流出来的，同一个电枢绕组有效边在不同性质的主磁极下，电流方向是相反的。这样保证了N极和S极下电枢绕组有效边受电磁力作用形成的电磁转矩始终是顺时针方向，带动电枢按顺时针方向连续旋转。换向器是直流电动机换向的关键部件。直流电动机借助换向器和电刷的作用，将电刷间的直流电流转变成电枢绕组中的交变电流，以确保电动机按恒定方向连续旋转。263综上所述，当直流电动机接入直流电源时，借助于电刷和换向器的作用，直流电动机电枢绕组中流过方向交变的电流，从而使电枢产生方向恒定的电磁转矩，确保直流电动机朝一个方向连续旋转。2642．可逆原理同一台直流电机，既能作发电机运行，又能作电动机运行，这一原理称为直流电机的可逆原理。直流电机的实际工作状态取决于外界的条件。实际的直流电动机和直流发电机在设计时考虑了工作特点的一些差别，因此有所不同。例如，直流发电机的额定电压略高于直流电动机的额定电压，以补偿线路的电压降，便于两者配合使用。直流发电机的额定转速略低于直流电动机的额定转速，便于选配原动机。265二、直流电动机的机械特性当直流电动机的电枢电压Ua、励磁电流If、电枢绕组电阻Ra

都为常数时，转速n

与电磁转矩T

之间的关系曲线称为直流电动机的机械特性曲线。机械特性曲线是直流电动机一个很重要的特性曲线。2661．他励直流电动机的机械特性（1）他励直流电动机的固有机械特性当直流电动机的电枢电压和励磁电流均为额定值，电枢绕组回路不串联外接电阻时的机械特性称为固有机械特性，此特性是直流电动机自然具有的。他励直流电动机的固有机械特性曲线如图所示。267他励直流电动机的固有机械特性曲线（2）他励直流电动机的人为机械特性人为改变电枢电压、励磁电流或电枢绕组电阻三个量中的任意一个数值所得到的机械特性称为人为机械特性。1）电枢绕组回路串电阻时的人为机械特性。如图a所示为他励直流电动机电枢绕组回路串电阻时的人为机械特性曲线，即保持电枢电压为额定电压、励磁电流为额定电流不变，在电枢绕组回路中串联一个可调电阻。268他励直流电动机的人为机械特性曲线a）电枢绕组回路串电阻b）降低电枢电压c）减小励磁电流2）改变电枢电压时的人为机械特性。如上图b所示为他励直流电动机改变电枢电压时的人为机械特性曲线，即保持励磁电流为额定电流不变，电枢绕组回路不串联外接电阻，改变电枢电压的数值。3）减小励磁电流时的人为机械特性。如上图c所示为减小励磁电流时的人为机械特性曲线，即保持电枢电压为额定电压不变，电枢绕组回路不串联外接电阻，改变励磁电流的数值。2692．并励直流电动机的机械特性并励直流电动机具有与他励直流电动机相似的硬机械特性。由于并励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组并联，共用一个电源，电枢电压的变化会影响励磁电流的大小，因此，并励直流电动机的机械特性比他励直流电动机的机械特性稍软。2703．串励直流电动机的机械特性由于串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流等于电枢电流，因此，当电动机所带负载发生变化时，电枢电流随之变化，也会引起主磁通发生较大变化，对应的机械特性曲线也将显著变化。在磁路未饱和的条件下，串励直流电动机的机械特性曲线如图所示，它接近于一条双曲线，这种机械特性称为软特性，即电动机转速随电磁转矩变化而剧烈变化。271272串励直流电动机的机械特性曲线由上图可知，串励直流电动机空载时，理想空载转速n0

为无穷大，实际空载转速也可达到额定转速nN

的5～7倍（称为“飞车”），这是直流电动机的机械强度所不允许的。因此，串励直流电动机不允许空载或轻载运行。串励直流电动机的这种机械特性使得它在某些应用中具有独特的优势。此外，串励直流电动机的启动性能较好，适用于频繁启动和停止的场合。2734．并励直流电动机与串励直流电动机的比较并励直流电动机与串励直流电动机的比较见下表。274并励直流电动机与串励直流电动机的比较三、直流电动机的电枢反应在直流电动机中，励磁绕组中的电流产生的磁场是主磁场，电枢绕组中的电流产生的磁场是电枢磁场。电枢磁场的轴线与主磁场的轴线垂直相交，因此，电枢磁场会对主磁场产生影响，造成主磁场扭曲和削弱。在直流电动机带负载运行时，电枢磁场对主磁场产生的影响称为电枢反应。2751．主磁场当直流电动机的励磁绕组通入励磁电流后，在直流电动机气隙中产生主磁场，如图a所示为直流电动机空载时的主磁场分布图，图中YY′为主磁极的轴线，每对主磁极下主磁场以YY′轴线为分界，对称分布。通过电枢轴中心，主磁场N极和S极平分线称为几何中性线，用nn′表示。通过电枢轴中心，电枢铁芯圆周上磁通为零的两点连线称为物理中性线，用mm′表示。276277直流电动机的电枢反应示意图a）主磁场分布图b）电枢磁场分布图c）合成磁场分布图2．电枢磁场当直流电动机带负载运行时，电枢绕组中有电流流过，电枢电流产生电枢磁场，其分布图如上图b所示。如果不考虑磁路的饱和，此时直流电动机中的实际磁场是由主磁场和电枢磁场叠加而成的，叠加后的合成磁场分布图如上图c所示。3．电枢反应比较上图a和上图c可知，直流电动机从空载运行变到带负载运行后，磁场也发生了变化。278§3-3直流电动机的运行2792801．理解直流电动机启动、反转、调速和制动的原理。2．掌握直流电动机启动、反转、调速和制动方法的特点和适用范围。学习目标一、直流电动机的启动带有负载的直流电动机从静止状态逐渐到某一稳定转速状态的过程称为直流电动机的启动过程。直流电动机启动时，必须保证先有磁场，即先通入励磁电流。由于直流电动机带动生产机械启动，因此根据生产工艺的特点，对直流电动机的启动过程会有不同的要求。281直流电动机启动的基本要求如下：（1）具有足够大的启动转矩，启动转矩一般为额定电磁转矩的2～2.5倍，以便快速启动，缩短启动时间。（2）启动电流不能过大，应在一定的范围内，一般规定启动电流应不超过额定电流的

2～2.5倍。（3）启动设备安全、可靠、经济。2821．全压启动全压启动又称直接启动，即给直流电动机加额定电压进行启动。必须指出，除了额定功率很小的直流电动机，一般的直流电动机是不允许全压启动的。这是因为电枢绕组电阻很小，直流电动机直接加额定电压启动，启动电流将很大，通常可达额定电流的10～20倍。2832．电枢绕组回路串变阻器启动直流电动机电枢绕组回路串变阻器启动是在电枢绕组回路中串入可变的启动电阻后，将直流电动机接入额定电压进行启动的方法。启动电流产生的启动转矩使直流电动机按一定的加速度旋转起来，随着转速升高，电枢反应电动势增大，电枢电流减小，电动机的加速度也减小，转速升高的趋势便慢下来，使启动过程变长。理想情况是保持电动机在启动过程中的加速度不变，这就要求启动过程中的启动转矩保持不变。因此，随着转速的升高要逐级切除启动电阻，当直流电动机的转速等于额定转速时，完全切除启动电阻，启动过程结束。这种可变的电阻专为限制启动电流而用，因此称为启动变阻器，如图所示。284285启动变阻器如图所示为并励直流电动机串变阻器启动原理图。启动变阻器RS四个接线端L+、E1、A1和L-分别接电源正极、励磁绕组、电枢绕组和电源负极。手轮8上附有衔铁9和复位弹簧10，弧形铜条7

的一端直接与励磁绕组回路接通，同时经过全部启动电阻与电枢绕组接通。286并励直流电动机串变阻器启动原理图0～5—分段静触点6—电磁铁7—弧形铜条8—手轮9—衔铁10—复位弹簧3．降低电枢电压启动直流电动机降低电枢电压启动的方法称为降压启动，他励直流电动机降压启动原理图如图所示。287他励直流电动机降压启动原理图采用降低电枢电压的方法启动并励直流电动机时，电动机上必须加额定的励磁电压，使磁通保持额定值，否则电动机启动电流虽然比较大，但启动转矩却很小，电动机可能无法启动。直流电动机降低电枢电压启动的过程中能量损耗很少，由于电压连续可调，所以电动机启动平滑；但是，采用降压启动时，需要专用的可调直流电源，设备投入较大。因此，降低电枢电压启动常用于要求频繁启动的场合和大、中型直流电动机。288二、直流电动机的反转在由直流电动机拖动的机械设备中，由于生产工艺的要求，经常需要电动机进行正、反两个方向的旋转。直流电动机的电磁转矩是由主磁场和电枢电流相互作用而产生的，只要改变主磁场的方向或电枢电流的方向，即可改变电磁转矩的方向。因此，直流电动机改变转向的方法包括两种：一是电枢绕组反接，二是励磁绕组反接。2891．电枢绕组反接在保持励磁电流方向不变即主磁场方向不变的条件下，将电枢绕组上电压的正、负极反接，即改变了电枢电流的方向，从而改变了电磁转矩的方向，实现直流电动机反转，如图a所示。290他励直流电动机正、反转原理图a）电枢绕组反接b）励磁绕组反接2．励磁绕组反接在保持电枢电压极性不变即电枢电流方向不变的条件下，将励磁绕组上电压的正、负极反接，即改变了励磁电流的方向，从而改变了主磁场的方向，可使电磁转矩方向改变，实现直流电动机反转，如上图b所示。291三、直流电动机的调速直流电动机的调速是指在电动机的机械负载不变的条件下，改变直流电动机的转速。直流电动机的主要特点是调速性能良好，比较容易满足调速范围宽、调速连续平滑、经济性能好、设备投入少、损耗小等电动机调速的基本要求。直流电动机的调速方法包括三种：电枢绕组回路串电阻调速、改变励磁磁通调速和改变电枢电压调速。2921．电枢绕组回路串电阻调速如图所示为并励直流电动机电枢绕组回路串电阻调速原理图，这种调速方法是通过在直流电动机的电枢绕组回路中串接可变电阻RP来实现的。293并励直流电动机电枢绕组回路串电阻调速原理图电枢绕组回路串电阻调速的特点如下：（1）所需的设备简单，投入少，只需增加可变电阻，操作方便。（2）只能分级调速，调速的平滑性较差。（3）调速范围较窄，在空载时几乎无调速作用。（4）低速时，机械特性很软，转速受负载转矩影响较大。转速越低，电枢绕组回路串入的电阻越大，电能损耗也越大，调速的经济性差。（5）属于恒转矩调速方法，调速过程中允许的输出转矩不变，转速只能由额定转速向下调节。由此可知，直流电动机电枢绕组回路串电阻调速只能在短期工作、功率较小且机械特性硬度要求不高的场合使用，如蓄电池搬运车、无轨电车、吊车等。2942．改变励磁磁通调速如图所示为并励直流电动机改变励磁磁通调速原理图，这种调速方法是通过改变励磁电流的大小来实现的。调节可变电阻RP时，可以改变励磁电流的大小，从而改变主磁通的大小，实现直流电动机的调速。295并励直流电动机改变励磁磁通调速原理图改变励磁磁通调速的特点如下：（1）可以实现无级调速，调速的平滑性好，但是转速只能向上调节，不能在额定转速以下调节。（2）励磁回路电流小，调速时能量损耗小，调速的经济性好，控制方便。（3）机械特性较硬，稳定性好，属于恒功率调速方法。（4）受到换向能力、机械强度等因素的限制，调速范围较窄，在磁通减少太多时，电枢磁场对主磁场的影响加大，直流电动机的换向火花增大，换向困难。2963．改变电枢电压调速如图所示也是他励直流电动机改变电枢电压调速原理图，改变电枢电压调速需要有连续可调的直流电源给电枢供电。改变电枢电压调速时，励磁磁通不变，允许的最大电枢电流为额定值，电磁转矩也为额定值。297他励直流电动机降压启动原理图四、直流电动机的制动直流电动机的制动方法和交流电动机的制动方法一样，可分为机械制动和电气制动，其中，机械制动包括电磁抱闸制动和电磁离合器制动，电气制动包括能耗制动、电枢反接制动、倒拉反接制动和再生发电制动等。电气制动的共同点是在保持原磁场大小和方向不变的情况下，使电动机电磁转矩方向与旋转方向相反，从而对直流电动机产生制动效果。2981．能耗制动直流电动机处于电动工作状态时，电磁转矩方向与旋转方向相同，如图a所示。制动时，保持励磁电流不变即励磁磁通不变，将电枢两端从电源立即切换到制动电阻RP上。由于惯性，电动机将继续按原来的方向旋转。因磁通方向不变，产生的感应电动势Ea

方向也不变。此时，电动机凭惯性处于发电机运行状态，电枢电流及其产生的电磁转矩方向都发生了变化，电磁转矩方向与旋转方向相反，将惯性旋转的动能转化为电能并消耗在制动回路中，使电动机迅速停止，如图b所示。299300他励直流电动机能耗制动原理图a）电动工作状态b）能耗制动状态上述制动过程中，电动机由生产机械和自身惯性的作用而驱动发电，将生产机械和电动机储存的动能转化为电能，再消耗在制动回路的制动电阻上，因此称为能耗制动。能耗制动时，制动电阻越小，制动时的电枢电流越大，产生的制动转矩也越大，制动效果越好。为了避免制动转矩和电枢电流过大给传动机构和电动机带来不利影响，通常选择电枢绕组回路串制动电阻，使最大制动电流不超过电动机额定电流的2～2.5倍。3012．电枢反接制动他励直流电动机电枢反接制动原理图如图所示。302他励直流电动机电枢反接制动原理图在电枢反接的同时，必须在电枢绕组回路串入制动电阻RP，以限制过大的制动电流。当直流电动机转速接近零时，应迅速脱离电源，实现直流电动机的电枢反接制动。如果继续反接，电动机将反方向旋转。直流电动机电枢反接制动时，电动机变为发电机运行状态，电源供给的电能和驱动系统动能转化的电能，全部消耗在电枢绕组回路电阻和制动电阻上，因此，电枢反接制动能量消耗很多。3033．倒拉反接制动当直流电动机驱动位能性负载（如起重机械吊重物），电枢绕组回路串入大电阻时，电动机被外力（重物）驱动向着与原旋转方向相反的方向旋转，此时电动机工作在倒拉反接制动状态。如图a所示，当驱动起重机械的直流电动机电枢绕组回路未串入制动电阻时，电动机正向旋转提升重物。304他励直流电动机倒拉反接制动原理图a）电动工作状态b）倒拉反接制动状态当转速降至零时，若电动机的电磁转矩T

仍小于负载转矩TL，则在负载转矩TL

的作用下，将电动机倒拉而开始反转，电动机旋转方向变为下放重物的方向，如图b所示。在此情况下，电动机的感应电动势方向也随之改变，与电枢电压方向相同。直流电动机倒拉反接制动时，直流电源仍然向电动机供给电能，而下放重物的势能也转化为电能，这两部分电能都消耗在电枢绕组回路电阻和制动电阻上，因此，倒拉反接制动在电能利用方面很不经济。3054．再生发电制动再生发电制动又称回馈制动。电动机在运行过程中，由于某种原因，负载转矩变成驱动性质，使电动机转速n

高于理想空载转速n0，势能转化所得的动能使电动机加速，电动机就处于发电状态，并对电动机传动系统的运动机构起制动作用。再生发电制动不能串入制动电阻。因为串入制动电阻后，电动机转速会升得更高，再生发电制动的最低转速已经高于理想空载转速，再升高转速，控制系统的安全、机械强度、换向等都是不允许的。306§3-4直流电动机的运维和检修3073081．了解直流电动机的运行与维护要求和方法。2．掌握直流电动机的常见故障及检修方法。学习目标一、直流电动机的运行与维护1．直流电动机的使用（1）根据负载大小正确选择直流电动机的功率。一般直流电动机的额定功率要比负载所需的功率稍大一些，以免直流电动机过载，但也不能太大，以免浪费。309（2）根据负载转速正确选择直流电动机的转速。其原则是使直流电动机和被拖动的负载都在额定转速下运行。（3）根据负载特点正确选择直流电动机的结构型式。一般要求转速恒定的负载选用并励直流电动机，起重、运输机械选用串励直流电动机，还需要考虑直流电动机的抗振性能并防止风沙和雨水等的侵袭，在矿井内使用的直流电动机还应具备防爆性能。310（4）直流电动机使用前的检查新安装使用或搁置较长时间未使用的直流电动机在通电前必须进行如下检查。1）使用压缩空气吹净附着于直流电动机内部的灰尘，并检查轴承润滑油脂是否洁净、适量。2）用柔软、干燥而无绒毛的抹布擦拭换向器表面，并检查其是否光洁，如有油污，可蘸少许煤油擦拭干净。3）检查电刷压力是否正常（电刷间的压力差应不超过10%），刷握的固定是否可靠，电刷在刷握内是否太紧或太松，电刷与换向器的接触是否良好等。3114）检查刷杆座上是否标有电刷位置的记号。5）用手转动电枢，检查电枢是否阻塞，在转动时是否有撞击或摩擦声。6）检查直流电动机接地装置是否良好。7）使用兆欧表测量绕组对地的绝缘电阻，如果绝缘电阻不符合要求，必须进行干燥处理。8）检查直流电动机引出线与励磁调节变阻器、启动设备等的连接是否正确