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文档简介

机器人程序管理与执行1、文件的新建(1)启动系统并登录管理员权限(2)在文件菜单下点击“新建”按钮，在菜单中选择文件选项(3)用弹出的键盘输入文件的名称，点击确认，完成文件的创建(4)选择“代码”点击“编辑”进行指令添加等程序编写操作2、文件的复制(1)文件的复制，按照新建步骤再次创建一个文件(2)选中需要复制的文件，然后点击“复制&粘贴”就会得到复制的文件，文件的剪切与此步骤相似3、文件的重命名选中需要重命名的文件，然后点击“重命名”按钮，在弹出的对话框中输入新的名称，然后确认4、文件的删除选中需要删除的文件，点击下方“删除”，在弹出的对话框中选择是，即可删除文件5、程序的执行(1)选中需要打开的文件，点击“打开”按钮，在弹出的对话框中选择是，等待文件加载完成(2)点击“F3”切换至“单步进入”状态，这里以“单步进入”状态为例,，选择第11行，点击“SetPC”(3)点击“Start”按钮，程序从当前行开始运行。当前行运行完成后，指针将跳转至下一行，程序指针状态由变成(4)若选择其他行，再点击“SetPC”，指针可以切换到该行(5)若点击“终止”按钮，程序指针由变成，当前程序被终止(6)点击“重新开始”按钮，程序指针会返回至第一行。点击“监视”按钮可以查看当前机器人的位置(7)连续运行。在运行程序前，需要将机器人伺服使能（将钥匙开关切换到手动模式，并按下手压开关；或将钥匙开关切换到自动模式，并按下示教器上“PWR”功能键），该过程与单步运行相似。与单步运行不同之处在于，当程序从某一行开始执行后，直到程序末尾结束。在运行过程中点击“Stop”按钮，程序暂停运行；再按下“Start”按钮，程序能够继续执行(8)运行错误。当编辑的程序文件存在问题，语句存在问题，以及运动的错误都会产生报警。通过点击“日志”（英文“Log”）

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