汽车行业2026WAIC机器人：展示重心转向任务执行数据瓶颈成为共识

汽车图表3：重要机器人厂商WAIC前后重要动态汽车公司会期动态（7月17—20日）会前动态（5月—7月16日）智元机器人A3Ultra（镇馆之宝G2MaxX2EDU、OmniHand3Ultra-M灵巧手、酷拓骑行机器人；60台机器人经旗下“擎天租”平台服务大会69AIMA（20亿元扶持28日宣布累计下线1.5万台（生产口径）宇树科技GD01载人变形机甲首次静态展出；首次公开机器人无人工厂方案512万元起24R12.99万元起；72IPO注册生效优必选未见会期新品发布630U1（11.98万—9913361台系可退定金口径，916日首台交付）银河通用展台场景演示624—257×243个月（公司自报，客户系其战投方）；715—16WAM-TTT蚂蚁灵波“机器人智慧药房”入选十大镇馆之宝7月7—10日密集开源六款“具身原生”模型它石智航通用具身大模型AWE获WAICSAIL之星；1:1复刻汽车线束产线集群作业—傅利叶发布首款高负载轮式双臂机器人GRW（16公斤稳定负载）—乐聚机器人1:1复刻产线拆垛与上料演示，记者记录连续运行8小时以上—加速进化BoosterT2真机首次公开亮相7月10日正式发布BoosterT2逐际动力会期无新发布，现场为导览互动演示7月14—15日完成近2亿美元Pre-IPO融资；发布COSA0.5架构注：企业自报的“全球首个／首发”及运行数据未经第三方核验。36氪、同花顺，第一电动，凤凰网，新浪科技能力侧呈现“”厂商披露的专用任务成功64176256482899.99%；DynaRobotics披露餐巾折叠任务成99.4%RoboDojo上，Xiaomi-Robotics-1716日披露的13.07露的成功率并非同一口径，不能直接横向比较，但仍反映跨任务泛化与长程自主能力有待提升。综上，机器人在部分专用场景中已实现较高成功率，但跨场景泛化和长程自主能力仍需提升，这也是工业场景验证周期较长的原因之一。擎朗智能称其展台“全场零遥操、纯自主运行”，北京人形机器人创新中心称商业服务场景“无需人工远程操控与预设程序”；睿尔曼的沏茶演示则由操作员在北京远程操控上海展台的机器人完“摆脱遥操作依赖”竞争焦点由整机参数进一步扩散至手与感知环节，特别关注灵巧手迭代降本速度。我们认（60699CH7月7日发布“灵犀20个自由度，掌内集成直驱、腱绳与连杆混合驱动，自研微30%，同期发布自研电子皮肤与具身智能体大脑。灵巧手降本节奏在会期内出现分歧：乐聚人士表示其夹爪单个成本约3000元、换用灵巧手或需28000我们认为，灵巧手相对夹爪的价差收窄速度将直接决定其在工业场景的渗透节奏，并影响零部件环节的价值量分配。汽车技术端：世界模型热度上升，数据瓶颈成为共识汽车世界模型为本届技术主线，圆桌共识是其必须面向物理规律，且仅为具身智能产业飞轮的一环。世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛专设“从虚拟到现实：世界模型如何驱动具身智能”圆桌讨论，复旦大学副校长姜育刚与智元机器人姚卯青、它石智航创始人兼CEO陈亦伦、亮源新创创始人姜旭同台讨论。圆桌形成的基本共识有三：其一，世界模型必须面向物理规律——只会生成图像或视频的模型，不等于具身智能需要的世界模型，它必须理解动力学、空间关系、因果关系和长程演化；其二，世界模型须与动作绑定，有价值的是预测“执行某个动作后世界将如何变化”，并据以规划与纠错；其三，世界模型需要与本体、数据、动作和场景共同形成闭环，难以单独决定产业化进度。大模型厂商加快进入具身智能模型层，具身模型与本体硬件的解耦趋势初现。腾讯携三大617商、20余种构型的适配范围。多家厂商提出一脑多形，反映具身模型正由单一本体的配套WAM-TTT数据与闭环被普遍确认为当前瓶颈，视频数据不足以替代真实交互数据。智元合伙人、具719（真实交互数据稀缺且获取成本高（、（2024RichardSutton719日“思想者论坛”AI“还不够智能（针对人工智能整体，未特指具身智能717日主论坛圆桌表示，公开视频主要提供几何与视觉信息，而机器人操作属接触系统，单纯依靠视频难以获得力、触觉、柔性、摩擦等关键物理量。图表4：当前世界模型的最大瓶颈是数据，尤其是真实物理交互数据Vehicle，WAIC公众号业内对具身智能所需数据规模尚无统一判断，公开估计从千万小时级至亿小时级不等，但不同估计均显著高于当前公开存量。数据供给正沿三条路径推进：一是真机遥操作采集，二是人类第一视角视频与可穿戴设备，三是仿真及世界模型生成的合成数据。三类路径在真实性、规模和成本之间各有取舍，短期内仍将并行发展，并带动数据采集、仿真和训练基础设施形成较明确的采购需求。汽车场景选择路线出现分歧，工业先行还是高容错场景先行尚无共识。717日主论坛圆“”的场景——家庭等开放环境还需要更强的通用泛化能力，而工业产线这类确定性任务会更早成为具身智能的试验田；亮源新创创始人姜旭（OpenAI算法负责人）AI期不擅长精确性与可靠性，将先在高容错率场景爆发，不宜“一开始就进入零失误、强责任的任务”，具身智能公司应保持开放心态、持续探索丰富的应用场景，而非过早假设唯一正确的商业化方向。汽车图表5：姚卯青：具身智能更可能在高频刚需、环境可控、确定性强的场景落地Vehicle，WAIC公众号落地端：供给侧快速扩张，生产性部署仍处早期产量、交付与付费部署是三个依次收窄的口径，当前行业的积极信号主要集中于生产与融资端，尚未充分传导至终端需求。7202522026410（生产端口径20251100020266月281.5年前五个月具身4892025455亿元（具身智能口径，宽于人形机器人/生产场景的真实落地情况以及是否具备经济性，目前仍处于初期。需求结构上，当前付费主力并非制造业终端客户。收入侧，宇树科技招股材料显示，2025年1—9月其人形机器人收入中科研教育占73.60%17.39%9.01%，1570.20万元、占人形机器人收入约2.6%（“科研教育”“企业导览””“数据采集与测试中心”一类——以优必选为例，20255.66亿元，约占年1440%。图表6：人形机器人落地结构中，真实的工业和生产场景当前偏低来源统计口径工业／生产场景占比备注宇树科技问询函回复2025年1—9月／单一公司／人形机器人收入约2.6%智能制造+智能巡检+物流配送人形机器场景应用联盟2025年／中国／出货台数约4%（倒挤）42%19%19%16%IDC（媒体转述）2025年／全球／出货台数9.2%宇树科技招股书，人形机器场景应用联盟汽车投资建议：按叙事定价正在转向按验证定价汽车Optimus会期进一步表明，行业供给能力提升尚未充分转化为规模化付费需求。前者影响短期催化节奏，后者决定中期估值能否持续。特斯拉量产节奏方面，71Optimus78月投产。据我们近期产业链调研，产品方案已基本锁定，仅部分环节仍在调整，市场对三季度启动量产的预期较为一致，但对初期规模和后续爬坡斜率仍有较大分歧。需求验证方面，宇树科技在交易所问询函回复中表示，人形机器人尚未在工业场景形成规模化应用，与本届WAIC呈现的供需结构相互印证。图表7：机器人典型公司市场表现板块公司代码收盘价（LC）周涨跌%月涨跌%YTD%市值（亿LC）PE(TTM)PB(LF)周成交额（亿，LC）日均换手%机器人本体优必选9880HK85.700.76-20.20-32.15431-555.36300.82越疆2432HK23.22-6.82-14.88-38.70102-1103.4950.51卧安机器人6600HK57.15-15.890.62-29.14129-4696.9610.11特斯拉TSLAUS380.84-6.60-5.89-15.3214,30337017.005820.40小鹏汽车9868HK51.650.78-6.18-34.91990-383.07460.45中坚科技002779CH61.11-18.52-26.22-46.081137112.43110.97执行器三花智控002050CH39.75-7.37-11.31-27.491,591415.301470.96拓普集团601689CH50.67-11.66-16.57-33.90881323.71870.93新泉股份603179CH41.04-11.86-18.64-21.94293363.67381.22恒立液压601100CH103.51-6.76-10.69-5.331,388508.10400.28银轮股份002126CH43.25-20.64-14.3714.65366384.96581.50敏实集团0425HK26.16-5.22-13.36-15.16310101.1880.25电机类汇川技术300124CH59.12-6.79-15.83-21.001,601344.56930.64伟创电气688698CH46.60-14.79-21.46-52.62100394.30131.24鸣志电器603728CH49.54-17.93-20.33-31.502083067.00251.09恒帅股份300969CH80.30-19.84-18.91-8.92132809.34141.91绿的谐波688017CH326.10-19.48-13.2869.8459843716.932353.40江苏雷利300660CH25.96-10.11-15.85-38.14151564.32110.68卧龙电驱600580CH29.68-11.80-16.04-39.26464414.26511.05步科股份688160CH107.01-10.91-4.69-29.65981317.59181.80兆威机电003021CH79.94-7.83-18.37-35.39203894.24150.91减速器双环传动002472CH37.80-13.20-10.12-19.79321253.19973.09中大力德002896CH67.28-11.44-16.30-24.5913223511.19302.13福达股份603166CH10.07-7.36-31.96-34.9765202.4960.88豪能股份603809CH8.61-5.49-12.59-39.1279292.1850.58丝杠/传动贝斯特300580CH20.35-11.21-13.03-22.17102363.11191.85五洲新春603667CH54.07-12.08-18.54-22.592072465.25492.27北特科技603009CH42.02-12.73-3.34-12.521461187.25191.25浙江荣泰603119CH50.60-17.04-30.78-42.982398211.81271.80新坐标603040CH56.23-11.87-13.62-10.67111427.6390.75传感器奥普特688686CH123.50-18.42-17.54-0.06151794.84130.77奥比中光688322CH100.15-14.40-24.2311.6941330710.31701.96华依科技688071CH29.00-13.95-9.32-12.5725-392.4351.95柯力传感603662CH52.60-17.10-23.47-26.49148485.50251.55电子皮肤日盈电子603286CH43.28-19.36-23.65-37.4251-1016.31101.71福莱新材605488CH24.89-16.78-27.60-27.22751233.28101.33岱美股份603730CH10.40-4.50-26.5021.15223355.04170.75汉威科技300007CH32.71-14.62-18.61-38.90107643.65202.02鹿山新材603051CH20.48-10.49-4.79-3.3533-491.9092.42垂类应用拓斯达300607CH32.06-16.88-11.80-2.581531295.27625.16极智嘉-W2590HK9.74-5.25-21.13-55.481304603.43131.29杰克科技603337CH37.591.05-7.09-12.29179213.3890.49杭叉集团603298CH26.144.696.13-0.07342152.97100.30注：①周的时间区间为2026/7/13-2026/7/17；月统计区间为2026/6/17-2026/7/17；YTD统计区间为2026/1/2-2026/7/17。②涨跌幅统计均采用前复权方式计算。③LC代表公所上市市场的货币，A股为人民币，港股为港币，美国为美元。IFind汽车我们判断机器人行情当前仍偏左侧、短期或延续震荡分化。Optimus投产时点、国产整机上市进展等催化仍在，但市场对初期量产规模和需求质量分歧较大，前期涨幅较高的环节也面临估值消化。因此，板块进一步重估仍需观察量产爬坡、收入确认和客户复购。国产IPO建议关注三条主线：①量产确定Optimus具备真实订单和收入兑现能力的整机及一级供应商；③受益于真实交互数据短缺的数据采集、仿真和训练基础设施。汽车图表8时点事件观察重点2026-07-23特斯拉二季度财报电话会Optimus量产指引更新2026Q3智元龙旗项目扩产计划单厂部署台数能否由个位数升至百台2026Q3宇树科技正式上市公司上市后股价表现以及财报情况2026-09-16优必选U1系列首台交付万台级可退定金预售单的实际转化率2026Q3上市公司三季报行业放量以及零部件公司收入情况2026年底工信部、国资委实景实训专项行动收官目标为带动形成万台级规模落地能力（落地能力口径）2026H2—2027首个完整“试点—续约”周期是否出现公开的复购订单各公司官网和公告，工信部风险提示规划，而产量、下线、出货、交付分属不同口径，其间存在客观转化损耗。若下游需求验证节奏慢于预期、灵巧手与丝杠等关键零部件良率与产能爬坡受阻，或厂商因订单能见度不足下调排产，实际产量与交付量可能显著低于当前指引，产业链公司的订单落地与收入确认节奏将相应递延。段，从演示到常态化付费作业需经过场景适配、安全认证、产线改造与投资回报测算等多个环节。若单机作业效率、连续运行稳定性与故障率达不到客户的投资回报要求，或试点部分厂商以低价换取场景数据与客户资源，整机价格已出现较快下行。若需求放量慢于产能扩张，供给过剩可能进一步向上游传导、压低零部件价格，压缩产业链各环节毛利率；同时厂商为维持技术迭代仍需保持高研发投入，可能出现收入增长而利润承压的情形。④技术路线快速迭代导致既有研发与产能投入贬值。具身智能在本体构型（人形、轮式、轮足、模型架构（VLA、世界模型、分层架构）与关键零部件方案（灵巧手驱动方式、丝杠与减速器路线）上均未收敛，主流方案仍在演进。若技术路线发生非连续切换，围绕特定方案形成的研发积累、专用产线与产能投入可能面临减值。口径在公开披露中存在混用，不同机构对同一指标的统计范围与地域边界差异较大，可能导致对行业实际进展的高估或低估。⑥本报告涉及的未上市公司及未覆盖个股相关内容，系基于公开信息的客观整理，不构成对相关公司的推荐或覆盖，亦不代表