任务2.1 端子控制G120变频器固定转速运行

端子控制G120变频器固定转速运行任务引入公司提出拟采用固定转速控制转线电机，测试能否满足项目要求：当接通开关SA1，变频器启动；开关SA2、SA3、SA4不同的通断状态，组合出0到最大转速间任意7个固定转速。任务引入高精度磨线机系统结构示意图任务目标任务目标（1）理解G120变频器BICO功能的基本概念。（2）理解预定义接口宏（p0015）的作用及宏3的功能。（3）理解双线制控制方式、固定转速直接选择与二进制选择的区别。1.

知识目标任务目标2.能力目标（1）能根据电气原理图完成G120控制单元数字量输入的外部接线（开关、按钮）。（2）能通过BOP面板设置宏3参数及固定转速相关参数（p1001~p1007、p1020~p1023等）。（3）能通过外部开关组合实现7个固定转速的运行调试。（1）通过实现端子控制变频器固定转速任务，增强科技报国信心。（2）养成规则意识、标准意识和5S管理的职业素养，培养开拓创新的科学精神，养成5S职业素养。任务目标3.素质目标任务准备G120变频器控制单元有CU230、CU240和CU250三种型号。如果安装有操作面板，拆下操作面板，打开正面门盖，可以看到控制单元正面接口。如图所示为CU240B-2或CU240E-2控制单元正面接口，不同的控制单元，其底部的现场总线接口不同。CU240E-2控制单元的接口G120变频器控制单元的接口不同型号控制单元的接线不同，CU240E-2控制单元接线如图所示。CU240E-2控制单元接线图G120变频器控制单元的接线CU240E-2控制单元的数字量输入5、6、7、8、16和17号端子的内部电路为双向光耦，既可以源型输入（接NPN型传感器），也可以漏型输入（接PNP传感器）。既可以使用控制单元的内部DC24V电源，也可以使用外部DC24供电。数字量输入DI的接线①使用控制单元的内部24V电源，9号端子（U24V）连接外部开关的公共端，变频器的输入公共端子34号（DICOM2）和69号（DICOM1）要与28号端子（0V）短接。这种连接方法称为漏型输入。②使用控制单元的内部24V电源，28号端子（0V）连接外部开关的公共端，变频器的输入公共端子34号（DICOM2）和69号（DICOM1）要与9号端子（U24V）短接。这种连接方法称为源型输入。③外部开关公共端连接外部DC24V电源正极，不使用9号端子（U24V），公共端子34和69号与外部24V电源的0V短接。这种连接方法为漏型输入。④使用外部24V电源，外部开关公共端连接外部DC24V电源负极，公共端子34和69号要与外部24V电源的负极短接。这种连接方法为源型输入。CU240E-2控制单元的数字量输出DO有继电器型和晶体管两种类型。数字量输出DO的信号可以通过参数设置，如：可将DO0设置为故障或者报警信号输出。数字量输出DO的接线DO0和DO2为继电器输出，每一路输出都有一对常开和常闭触点，例如当参数p0730=52.3时，变频器故障时DO0输出，此时19号和20号接线端子短接，而18号端子和20号端子断开。DO1为晶体管输出，21号接DC24V正极，22号接DC24V负极。例如当参数p0731=52.3时，变频器故障时DO1输出，此时21号和22号端子之间饱和导通。模拟量输入主要用于对变频器给定频率。CU240E-2控制单元有2路模拟量输入，常用两种接线方案。以AI0为例，第一种方案是使用三端电位器和控制单元的内部10V电源，电位器的电阻为4.7kΩ，1号端子（+10V）和2号端子（0V）连接在电位器固定值电阻端子上，4号端子和0V短接，3号端子与电位器的活动端子连接；第二种方案是3号（AI0+）或10号（AI1+）端子与外部信号正连接，4号（AI0-）或11号（AI1-）端子与外部信号负连接。模拟量输入AI的接线CU240E-2控制单元有2路模拟量输出：端子12、13（AO0）和26、27（AO1），可以输出0~10V的电压信号或0/4~20mA的电流信号，用来反应变频器的实时转速、输出电压和电流等。具体取决于参数的设定。以AO0为例，AO0+与负载的信号正相连，AO0-与负载的信号负相连。模拟量输出AO的接线此部分内容，将在后面任务中详细阐述。通信接口端子定义G120变频器为满足不同的接口定义，通过参数p0015可以预定义接口宏，利用预定义的接口宏可以方便的设置变频器的命令源和设定值源。G120变频器的接口宏注意：修改参数p0015之前，需将参数p0010修改为1（快速调试），然后再修改参数p0015，变频器运行前，必须再将参数p0010设置回0（准备运行）。不同类型的控制单元有相应数量的宏，G120的宏根据控制单元不同而不同。如表所示。表中，√：表示该控制单元支持

╳：表示该控制单元不支持。宏编号宏功能CU240E-2CU240E-2FCU240E-2DPCU240E-2DPF1双线制控制，两个固定转速√√√√2单方向两个固定转速，带安全功能√√√√3单方向4个固定转速√√√√4现场总线PROFINET╳╳√√5现场总线PROFINET，带安全功能╳╳√√6现场总线PROFINET，带两项安全功能╳╳╳√7现场总线PROFINET和点动之间的切换╳╳╳√8电动电位器（MOP），带安全功能╳╳√（默认）√（默认）9电动电位器（MOP）√√√√12双线制控制1，模拟量调速√√√√13端子启动模拟量给定，带安全功能√√√√14现场总线PROFINET和电动电位器（MOP）切换╳╳√√15模拟量给定和电动电位器（MOP）切换√√√√17双线制控制2，模拟量调速√√√√18双线制控制3，模拟量调速√√√√19三线制控制1，模拟量调速√√√√20三线制控制2，模拟量调速√√√√21现场总线USS√√╳╳G120预定义接口宏各宏定义的接口方式宏程序1：双线制控制，具备两个固定转速。P1003=固定转速3；P1004=固定转速4；当DI4和DI5都接通时，变频器将以“固定转速3+固定转速4”的转速运行。宏程序2：单方向两

个固定转速，具备安全功能。P1001等于固定转速1；P1002等于固定转速2；当DI0和DI1都接通时，变频器将以“固定转速1+固定转速2”运行。宏程序3：单方向四个固定转速。P1001等于固定转速1；P1002等于固定转速2；P1003等于固定转速3；P1004等于固定转速4；当多个数字输入（DI）同时接通时，变频器将把多个固定转速叠加在一起运行。宏程序4：现场总线PROFIBUS。将P0922=352，变频器采用352报文结构宏程序5：现场总线PROFIBUS，具备安全功能P0922=352变频器采用352报文结构宏程序6：现场总线PROFIBUS，具备两项安全功能P0922=1变频器采用标准报文1结构宏程序7：现场总线PROFIBUS和点动的切换。当数字输入DI3处于断开状态时，选择PROFIBUS控制方式；当数字输入DI3处于接通状态时，选择点动控制方式宏程序8：电动电位器（MOP），具备安全功能。DI1对应MOP升速功能，DI2对应MOP降速功能宏程序9：电动电位器（MOP）。DI1对应MOP升速功能；DI2对应MOP降速功能宏程序13：端子启动模拟量给定，具备安全功能宏程序14：PROFIBUS和点动的切换当PROFIBUS控制字1的第15位为0时，选择PROFIBUS控制方式，P0922=20，变频器采用20报文结构。当PROFIBUS控制字1的第15位为1时，选择点动控制方式。宏程序15：模拟给定和电动电位器（MOP）切换当数字输入DI3处于断开状态时，选择模拟量设定方式；当数字输入DI3处于接通状态时，选择电动电位器（MOP）设定方式。宏程序12、17、18、19、20的区别请参考变频器的双线/三线控制。宏程序21：现场总线USS通讯P2020代表波特率P2021代表USS通讯站地址P2022代表PZD数量P2023代表PKW数量变频器通过端子控制变频器起停运行有两大类控制方式：双线制和三线制。双线制控制方式又叫开关信号控制方式，需要两个控制指令进行控制，控制指令为常开常闭模式。三线制控制方式又叫脉冲信号控制方式，需要3个控制指令进行控制。双线制控制是一种开关触点，闭合/断开的起停方式，而三线制控制是一种脉冲上升沿触发的控制方式。G120变频器的双线/三线控制通过宏参数p0015定义数字量输入端子如何控制电机启停、如何在正转和反转之间进行切换，有5种宏可用于端子控制电机。表中所示为宏12、17和18双线制控制电机正反转。宏参数p0015设为12，当电机ON/OFF1信号接通时，电机正转；电机ON/OFF1信号断开时，电机停止；当电机ON/OF1F信号和方向信号同时接通，电机反转。G120变频器的双线控制宏参数p0015设为17和18，属于双线制控制方式，当电机ON/OF1F正转信号接通时，电机正转；断开时，电机停止。当电机ON/OFF1反转信号接通时，电机反转；断开时，电机停止。如表中所示为宏19和20三线制控制电机正反转。宏参数p0015设为19，当使能电机和关闭电机/OFF1信号接通，如果没有正反转信号，电机不转；使能电机和关闭电机/OFF信号接通，正转接通一个脉冲信号，电机正转；使能使能电机和关闭电机/OFF信号接通，反转接通一个脉冲信号，电机反转；当使能电机和关闭电机OFF1信号断开，电机停止。G120变频器的三线控制宏参数p0015设为20，当使能电机和关闭电机OFF1信号接通，如果没有ON和换向信号，电机不转；当使能使能电机和关闭电机OFF1信号接通，ON信号接通一个脉冲，电机正转；当使能电机和关闭电机OFF1信号和换向信号同时接通，ON信号接通一个脉冲，电机反转；当使能电机和关闭电机OFF信号断开，电机停止。BICO功能即二进制/模拟量互联，是一种把变频器输入和输出功能联系在一起的设置方法，是西门子变频器的特有功能，可以根据实际工艺要求灵活定义端口。SINAMICS系列变频器具有此功能。G120变频器的BICOBICO功能概念在CU240E/B-2的参数中有些参数名称的前面有字符“BI：”“BO：”“CI：”和“CO:”，这都是BICO参数，BICO参数的含义见表。

BICO参数的含义序号参数含义1BI:二进制互联输入，即参数作为某个功能的二进制输入接口，通常与参数“P对应”2BO:二进制互联输出，即参数作为某个功能的二进制输出接口，通常与参数“r”对应3CI:模拟量互联输入，即参数作为某个功能的模拟量输入接口，通常与参数“P”对应4CO:模拟量互联输出，即参数作为某个功能的模拟量输出接口，通常与参数“r”对应5CO/BO模拟量/二进制互联输出，即多个二进制合并成一个“字”参数，该字中的每一位表示一个二进制互联输出信号，16位合并在一起表示一个模拟量互联输出信号BICO参数通过BICO参数确定功能块输入信号的来源，确定功能块是从哪个模拟量接口或二进制接口读取或者输入信号的，按照要求互联各种功能块。BICO功能示意如图所示。BICO功能示意CU240B-2提供了4路数字量输入端子（DI），CU240E-2和G120C提供了6路数字量输入端子。模拟量输入AI的负端AI-与电源公共负GND短接，AI+也可以作数字量输入使用，其数字量输入编号和数字输入状态位依次增加。数字量输入端子功能的预设置DI0-DI5（引脚5-6、7-8、16-17）是数字输入端口。每个端口对应一个内部变量，如DI0对应r0722.0，DI1对应r0722.1等。这些变量可反映数字输入端口的状态（接通或断开）。例如，DI0端口有信号输入时，r0722.0的值会发生相应改变（一般接通为1，断开为0）。这些数字输入信号可作为其他功能块的触发条件或控制信号来源。例如在一些控制场景中，DI0的接通可以触发变频器的某种运行模式切换，通过BICO互联将r0722.0与相关功能块的输入连接即可实现。模拟量输入（AI）AI0+/-（引脚3、4）和AI1+/-（引脚10、11）是模拟量输入端口。模拟量输入信号先经过一个处理环节（包含一个带使能的模块和一个函数模块）。例如，AI0+/-输入的模拟量信号经过处理后，存储在r0755[0]中，同时p0756[0]可以设置该模拟量输入的相关参数（如信号类型、量程等）。处理后的模拟量信号r0755[0]可作为其他功能块的输入，用于控制变频器的转速设定、转矩设定等参数（通过BICO互联到相应功能块）。在变频器控制中，数字量输入端子用于接收外部的开关量信号，实现对变频器不同功能的控制。要让数字量输入端子发挥作用，需将其状态参数与二进制互联输入（BI）相连。变频器中常用的数字量输入BI选项及其含义如表所示。变频器常用数字量输入BI(选项)Bl含义Bl含义P0810指令数据组选择CDS位0P1036电动电位器设定值降低P0840ON/OFF1P1055JOG位0P0844OFF2P1056JOG位1P0848OFF3P1113设定值取反P0852使能运行P1201捕捉再起动使能的信号源P0855强制打开抱闸P2103应答故障P0856使能转速控制P2106外部故障lP0858强制闭合抱闸P2112外部警告ⅠP1020固定转速设定值选择位ОP2200工艺控制器使能P1021固定转速设定值选择位1P3330双线/三线控制器的控制指令1P1022固定转速设定值选择位2P3331双线/三线控制器的控制指令2P1023固定转速设定值选择位3P3332双线/三线控制器的控制指令3P1035电动电位器设定值升高————P0840（ON/OFF1）：用于控制变频器的启动和停止。当与之相连的数字量输入端子接收到对应信号（如闭合信号）时，变频器按照ON/OFF1的逻辑启动或停止运行，这是一种常见的基本启停控制方式。Bl含义Bl含义P0810指令数据组选择CDS位0P1036电动电位器设定值降低P0840ON/OFF1P1055JOG位0P0844OFF2P1056JOG位1P0848OFF3P1113设定值取反P0844（OFF2）：OFF2功能通常用于快速停机，当连接此参数的数字量输入端子有信号输入时，变频器会迅速停止运行，一般比常规停止方式更迅速，常用于需要紧急制动的场合。Bl含义Bl含义P0810指令数据组选择CDS位0P1036电动电位器设定值降低P0840ON/OFF1P1055JOG位0P0844OFF2P1056JOG位1P0848OFF3P1113设定值取反P0848（OFF3）：OFF3功能也是一种停机控制方式，不过它与OFF2在停机特性上可能有差异，比如OFF3可能用于更缓慢、按特定减速曲线的停机过程，适用于对停机过程有特殊要求的应用场景。Bl含义Bl含义P0810指令数据组选择CDS位0P1036电动电位器设定值降低P0840ON/OFF1P1055JOG位0P0844OFF2P1056JOG位1P0848OFF3P1113设定值取反P0852（使能运行）：该参数用于使能变频器运行。只有当与之相连的数字量输入端子输入有效信号，变频器才具备运行的条件，相当于一个运行许可开关，在一些复杂的控制逻辑中用于保障设备按顺序启动等。Bl含义Bl含义P0852使能运行P1201捕捉再起动使能的信号源P0855强制打开抱闸P2103应答故障P0856使能转速控制P2106外部故障lP0858强制闭合抱闸P2112外部警告Ⅰ（1）固定转速相关P1020-P1023（固定转速设定值选择位0-3）：这几个参数配合使用，可通过数字量输入端子的不同组合状态，来选择变频器的固定转速。类似于二进制编码，不同的输入组合对应不同的固定转速设定值，方便在多种固定转速运行模式间切换。变频器常用数字量输入BI(选项)Bl含义Bl含义P0810指令数据组选择CDS位0P1036电动电位器设定值降低P0840ON/OFF1P1055JOG位0P0844OFF2P1056JOG位1P0848OFF3P1113设定值取反P0852使能运行P1201捕捉再起动使能的信号源P0855强制打开抱闸P2103应答故障P0856使能转速控制P2106外部故障lP0858强制闭合抱闸P2112外部警告ⅠP1020固定转速设定值选择位0P2200工艺控制器使能P1021固定转速设定值选择位1P3330双线/三线控制器的控制指令1P1022固定转速设定值选择位2P3331双线/三线控制器的控制指令2P1023固定转速设定值选择位3P3332双线/三线控制器的控制指令3P1035电动电位器设定值升高————（1）固定转速相关P1035（固定转速设定值升高）：当连接此参数的数字量输入端子有信号输入时，变频器的转速设定值会按照预设规则升高，可用于在运行过程中动态调整转速。变频器常用数字量输入BI(选项)Bl含义Bl含义P0810指令数据组选择CDS位0P1036电动电位器设定值降低P0840ON/OFF1P1055JOG位0P0844OFF2P1056JOG位1P0848OFF3P1113设定值取反P0852使能运行P1201捕捉再起动使能的信号源P0855强制打开抱闸P2103应答故障P0856使能转速控制P2106外部故障lP0858强制闭合抱闸P2112外部警告ⅠP1020固定转速设定值选择位0P2200工艺控制器使能P1021固定转速设定值选择位1P3330双线/三线控制器的控制指令1P1022固定转速设定值选择位2P3331双线/三线控制器的控制指令2P1023固定转速设定值选择位3P3332双线/三线控制器的控制指令3P1035电动电位器设定值升高————（1）固定转速相关P1036（电动电位器设定值降低）：与电动电位器（MOP）相关，当对应数字量输入端子有信号时，电动电位器设定的转速值会降低，常用于手动微调转速。

变频器常用数字量输入BI(选项)Bl含义Bl含义P0810指令数据组选择CDS位0P1036电动电位器设定值降低P0840ON/OFF1P1055JOG位0P0844OFF2P1056JOG位1P0848OFF3P1113设定值取反P0852使能运行P1201捕捉再起动使能的信号源P0855强制打开抱闸P2103应答故障P0856使能转速控制P2106外部故障lP0858强制闭合抱闸P2112外部警告ⅠP1020固定转速设定值选择位0P2200工艺控制器使能P1021固定转速设定值选择位1P3330双线/三线控制器的控制指令1P1022固定转速设定值选择位2P3331双线/三线控制器的控制指令2P1023固定转速设定值选择位3P3332双线/三线控制器的控制指令3P1035电动电位器设定值升高————（2）点动功能P1055（Jog位0）和P1056（Jog位1）：这两个参数用于点动控制。通过数字量输入端子输入信号，配合这两个参数可实现变频器的点动运行模式，点动运行速度等参数可另行设置，常用于设备调试、短距离运行等场景。Bl含义P1036电动电位器设定值降低P1055JOG位0P1056JOG位1变频器常用数字量输入BI(选项)（3）其他功能P0855（强制打开抱闸）：在一些配备抱闸装置的电机系统中，当连接此参数的数字量输入端子有信号时，可强制打开抱闸，使电机能够自由转动，通常在电机启动前或需要释放制动时使用。Bl含义P0810指令数据组选择CDS位0P0840ON/OFF1P0844OFF2P0848OFF3P0852使能运行P0855强制打开抱闸P0856使能转速控制变频器常用数字量输入BI(选项)P0856（使能转速控制）：用于使能转速控制功能，只有当此参数对应的数字量输入端子输入有效信号，变频器的转速控制功能才会生效，可用于在某些条件下启用或禁用转速控制。P0858（强制闭合抱闸）：与强制打开抱闸相反，当对应数字量输入端子有信号时，会强制闭合抱闸，用于在需要制动或停止电机转动时进行抱闸操作。变频器常用数字量输入BI(选项)Bl含义P0810指令数据组选择CDS位0P0840ON/OFF1P0844OFF2P0848OFF3P0852使能运行P0855强制打开抱闸P0856使能转速控制P0858强制闭合抱闸P1020固定转速设定值选择位ОP1021固定转速设定值选择位1P1022固定转速设定值选择位2P1023固定转速设定值选择位3P1035固定转速设定值升高P1113（设定值取反）：当连接此参数的数字量输入端子有信号时，变频器的转速设定值等相关设定量会取反，可用于改变运行方向或实现特殊的控制逻辑。P1201（捕捉再起动使能的信号源）：在一些应用中，电机可能在停止后需要重新启动，此参数对应的数字量输入端子信号可用于使能捕捉再起动功能，即检测电机状态并在合适时机重新启动电机。Bl含义P1036电动电位器设定值降低P1055JOG位0P1056JOG位1P1113设定值取反P1201捕捉再起动使能的信号源P2103应答故障P2106外部故障lP2112外部警告ⅠP2200工艺控制器使能P3330双线/三线控制器的控制指令1P3331双线/三线控制器的控制指令2P3332双线/三线控制器的控制指令3————变频器常用数字量输入BI(选项)P2103（应答故障）：当变频器出现故障时，连接此参数的数字量输入端子输入信号可用于应答故障，比如在故障排除后，通过此信号告知变频器故障已处理，可恢复正常运行。Bl含义P2103应答故障P2106外部故障lP2112外部警告ⅠP2200工艺控制器使能变频器常用数字量输入BI(选项)P2106（外部故障1）：用于接收外部设备反馈的故障信号1，当与之相连的数字量输入端子有信号输入时，变频器可判断外部存在故障，并做出相应动作（如停机、报警等）Bl含义P2103应答故障P2106外部故障lP2112外部警告ⅠP2200工艺控制器使能变频器常用数字量输入BI(选项)P2112（外部警告）：接收外部设备的警告信号，当对应数字量输入端子有信号时，变频器可提示外部存在警告情况，提醒操作人员注意但不一定立即停机。Bl含义P2103应答故障P2106外部故障lP2112外部警告ⅠP2200工艺控制器使能变频器常用数字量输入BI(选项)P2200（工艺控制器使能）：如果变频器配备工艺控制器功能，当连接此参数的数字量输入端子有信号时，可使能工艺控制器，用于实现更复杂的工艺过程控制，如恒压供水等应用中的PID控制等。Bl含义P2103应答故障P2106外部故障lP2112外部警告ⅠP2200工艺控制器使能变频器常用数字量输入BI(选项)P3330-P3332（双线/三线控制器的控制指令1-3）：用于双线或三线控制模式下，接收不同的控制指令，通过数字量输入端子信号来实现对变频器的启停、转速调节等操作，不同指令对应不同的控制逻辑和操作模式。这些数字量输入BI选项为变频器的灵活控制提供了丰富的手段，用户可根据实际应用需求，合理配置数字量输入端子与相应BI参数的连接。Bl含义P1036电动电位器设定值降低P1055JOG位0P1056JOG位1P1113设定值取反P1201捕捉再起动使能的信号源P2103应答故障P2106外部故障lP2112外部警告ⅠP2200工艺控制器使能P3330双线/三线控制器的控制指令1P3331双线/三线控制器的控制指令2P3332双线/三线控制器的控制指令3————变频器常用数字量输入BI(选项)G120C提供了1路继电器数字量输出和1路晶体管数字量输出。控制单元CU240B-2提供了1路继电器数字量输出（DO）。控制单元CU240E-2提供了2路继电器数字量输出和1路晶体管数字量输出。数字量输出端子功能设置（1）数字输出功能设置CU240E-2数字量输出编号、端子号和对应参数见表G120变频器数字量输出功能的参数设置所示。如表中数字量输出通道，DO0对应接线端子18、19、20，对应参数p0730，其出厂默认值是r0052.3，指示变频器故障，对应的继电器得电，其常开触点闭合。（1）数字输出功能设置数字量输出通道，DO1，对应接线端子21、22，对应参数p0731，其出厂默认值是r0052.7，指示变频器报警，对应的继电器得电，其常开触点闭合。（1）数字输出功能设置数字量输出通道，DO2，对应接线端子23、24、25，对应参数p0732，其出厂默认值是r0052.2，指示变频器运行，对应的继电器得电，其常开触点闭合。（2）数字量输出信号取反将参数p748的状态（0和1）翻转，则对应的输出会取反。P748[0]对应数字输出0（DO0）,P748[1]对应数字输出1（DO1），比较简单的做法是在STARTER软件中修改。数字量输出端子功能设置通过预定的接口宏定义变频器用什么信号控制起动、用什么信号控制频率，通常是可以满足工程需求的，但在预定义接口宏不能完全满足要求时，必须根据BICO功能来调整命令源和设定值源。G120命令源和设定值源变频器的命令源是指启动和停止变频器的命令来源。给变频器发送启动命令后，变频器就会开始运行，尽管此时可能没有给定频率，但变频器已经在运行状态。命令源确保了变频器能够接收并执行外部或内部的启动指令。在‌外部信号输入类型中，命令源是指变频器接收到设定值的接口。命令源变频器对命令源进行了定义，举例见表参数号参数值含义p0840722.0将数字输入端子DI0定义为起动命令2090.0将总线控制字1的第0位定义为起动命令p0844722.1将数字输入端子DI1定义为OFF2命令2090.1将总线控制字1的第1位定义为OFF2命令P2013722.2将数字输入端子DI2定义为故障应答命令P2016722.3将数字输入端子DI3定义为故障命令P1113

设定值取反（反转）命令源举例变频器通过设定值源收到主设定值，主设定值通常是电机的转速，设定值源有操作面板、模拟量输入、电动电位器、固定转速和现场总线等。设定值源(1)设定值源模拟量输入：通过`AI0+`和`AI0-`接口接收模拟量信号，模拟量信号的变化会转化为变频器可识别的转速设定信息。比如常见的0-10V电压信号或4-20mA电流信号，不同的电压或电流值对应不同的电机转速设定值。电动电位器：图中用电机符号（M）及相关控制表示。可通过调节电位器的阻值来改变输出信号，进而改变电机转速设定值。有“升高”和“降低”控制，能手动调整电机转速。固定设定值：可预先设定好固定的转速值，通过切换电路选择不同的固定转速，适用于一些需要固定转速运行的场景，如风机恒速运转等。操作面板或PC（Starter或Stardrive）：操作人员可在操作面板上直接输入转速设定值，或者通过PC端的Starter或Stardrive软件进行远程设定，方便灵活调整电机转速。现场总线：可通过工业现场总线（如Profibus、Modbus等）接收来自上位机或其他控制设备的转速设定指令，实现远程集中控制。(2)控制部分主设定值：从各个设定值源获取的电机转速设定信息汇总到主设定值环节。附加设定值：除主设定值外，可能还会有其他附加的设定值信息，比如来自工艺控制器的设定值，这些值会与主设定值一起参与变频器的控制运算。JOG设定值：即点动设定值，用于点动控制电机，可设置点动运行的转速等参数，实现电机短时间的微动操作。(2)控制部分设定值处理：对各种来源的设定值进行综合运算、处理和校准等操作，最终确定变频器输出合适的频率信号，来控制电机按设定转速运行。当变频器有两个给定信号并同时从不同的输入端输入时，其中必有一个为主设定值信号，另一个为附加设定值信号。附加设定值信号都是叠加到主设定值信号（相加或相减）上的。在设置预定义的宏p0015时，变频器对设定值源进行了定义。主设定值P1070的常用设定值见表所示。

参数号参数值说明P10701050将电动电位器作为主设定值755.0将模拟量AI0作为主设定值755.1将模拟量AI1作为主设定值1024将固定转速作为作为主设定值2050.1将现场总线过程数据作为作为主设定值固定转速给定调节变频器速度时，只需要将主设定值与固定转速互连，即设置参数P1070=1024，如果设置P1075=1024，则附加设定值与固定转速互连，如图固定转速设为设定值源所示。通过变频器输入端子所接的开关的不同组合方式选择已经设置好的固定转速设定值，需要将转速固定设定值选择位参数P1020~P1023与数字量输入端子的状态参数r722.0~r722.5互连。固定转速设为设定值源G120变频器固定转速G120变频器提供了两种选择固定设定值的方法:一种是直接选择，另一种是二进制选择。直接选择是一个数字量输入选择一个固定的设定值。直接选择是将固定设定值选择位参数p1020~p1023与数字量输入端子的状态参数r0722.0~r0722.5互联，则数字量输入端子就具有了选择固定转速设定值的功能，如直接选择固定转速功能图所示，一个数字量输入选择一个固定速度的设定值。直接选择固定设定值的简易功能图直接选择如：当与固定设定值选择位0的参数p1020互联的数字量输入端子闭合时，变频器选择p1001设置的固定转速。最多可以设置4个数字输入信号，多个数字输入量同时接通时，选定的设定值是对应固定速度的叠加，最多可以组合出15个不同的固定转速。直接选择固定设定值的简易功能图直接选择模式的端子与参数设置对应表见表直接选择模式时的相关参数设置所示。直接选择模式时的相关参数设置参数号含义参数号含义P1020固定设定值1的选择信号P1001固定设定值1P1021固定设定值2的选择信号P1002固定设定值2P1022固定设定值3的选择信号P1003固定设定值3P1023固定设定值4的选择信号P1004固定设定值4（1）固定设定值参数（p1001-p1004）功能：p1001-p1004分别对应固定设定值1-4，用于设置具体的电机转速数值。比如p1001中设置的数值就是固定设定值1对应的电机转速，当p1020关联的数字量输入端子有信号时，电机就按p1001设置的转速运行。直接选择模式时的相关参数设置参数号含义参数号含义P1020固定设定值1的选择信号P1001固定设定值1P1021固定设定值2的选择信号P1002固定设定值2P1022固定设定值3的选择信号P1003固定设定值3P1023固定设定值4的选择信号P1004固定设定值4（2）转速固定设定值选择模式参数（p1016）功能：该参数用于设定固定转速设定值的选择模式。当设置p1016=1时，启用直接选择模式，此时上述p1020-p1023等参数设置才会生效，变频器按照直接选择模式的规则来选择固定转速设定值。设置P1016=2，才能实现二进制选择固定转速模式。4个数字量输入通过二进制编码方式选择固定转速设定值，P1020、P1021、P1022和P1023这4个参数分别对应4个数字量输入选择位，每个数字量输入有两种状态，即“0”（断开）和“1”（闭合），类似于二进制中的0和1。通过这4个数字量输入不同的“0”“1”组合，可选择不同的固定转速。这4个选择位的不同组合最多可以选择15个固定转速，如图二进制选择固定转速功能所示。二进制选择固定设定值的简易功能图二进制选择P1001-P1015这些参数用于设置具体的固定转速值，不同的数字量输入组合对应其中一个参数所设置的转速。见15段固定转速控制状态表。序号从1-15，代表不同的固定转速组合序号，对应15种不同的固定转速选择情况。15段固定转速控制状态表序号P1023选择的DI状态P1022选择的DI状态P1021选择的DI状态P1020选择的DI状态对应转速参数参数功能10001P1001设置固定转速120010P1002设置固定转速230011P1003设置固定转速340100P1004设置固定转速450101P1005设置固定转速560110P1006设置固定转速670111P1007设置固定转速781000P1008设置固定转速891001P1009设置固定转速9101010P10010设置固定转速10111011P10011设置固定转速11121100P10012设置固定转速12131101P10013设置固定转速13141110P10014设置固定转速14151111P10015设置固定转速15“对应转速参数”一列表明了当前数字量输入状态组合所对应的固定转速设置参数。如序号1对应P1001，即当数字量输入状态为0、0、0、1时，变频器选择P1001中设置的固定转速来控制电机运行；序号2对应P1002，即数字量输入状态为0、0、1、0时，按P1002设置的转速运行。利用二进制编码原理。4个数字量输入相当于4位二进制数，从0001（对应十进制1）到1111（对应十进制15），不同组合对应不同的固定转速参数，实现了15种固定转速的选择功能。15段固定转速控制状态表序号P1023选择的DI状态P1022选择的DI状态P1021选择的DI状态P1020选择的DI状态对应转速参数参数功能10001P1001设置固定转速120010P1002设置固定转速230011P1003设置固定转速340100P1004设置固定转速450101P1005设置固定转速560110P1006设置固定转速670111P1007设置固定转速781000P1008设置固定转速891001P1009设置固定转速9101010P10010设置固定转速10111011P10011设置固定转速11121100P10012设置固定转速12131101P10013设置固定转速13141110P10014设置固定转速14151111P10015设置固定转速15任务实施根据任务要求，每组配备配电盘或试验台；G120变频器1台、三相异步电机1台、断路器1个、熔断器1个、导线若干；万用表1块、电工常用工具1套、《SINAMICSG120低压变频器操作说明》手册1本、任务实施分工计划表、评分评价表1套。请同学们根据任务和实训设备情况采用扑克牌分组法分组，完成分工计划表。组名

小组LOGO

组训

团队成员学号

角色

职责

G120变频器接固定转速运行电气接线原理图根据实训装置和选用的设备情况，参考图设计与绘制变频器主电路接线原理图。电气接线原理图和网络拓扑图绘制根据任务要求，结合选用的电气设备，参考上图，绘制电气接线原理图。对照表中评分标准，检查电气图错误或不标准之处，完成表中小组自评和互评得分。评分点配分评分标准自评得分互评得分电气图设计绘制10正确选择元器件，连接正确，布局合理，图形和文字符号符合国家标准。每错、漏1处扣2分，不规范每处扣0.5分

根据绘制的电气图，结合实训设备，完成设备安装与线路连接。安装和接线完成后，按照电气安装检查评分表中的评分要求，进行自查和互查并在表中评出分数，评分采用扣分制，每项扣完为止。评分点配分评分标准自查得分互查得分元件安装1断路器、熔断器等位置安装不合理，每处扣0.5分

接线头工艺1

导线必须压接接线端子，未压接每处扣0.5分

1

接线端子露铜超2mm，每处扣0.5分

号码管工艺1连接的所有导线两端必须套上编号合理的号码管，每少1处扣