机械设计基础 第2版 课件2 第6章 平面连杆机构-2.铰链四杆机构的类型判别_第1页
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包头职业技术学院制作Typediscriminationofhingefourbarlinkage铰链四杆机构的类型判别目录CONTENTS铰链四杆机构的类型判别步骤01铰链四杆机构的类型判别实例02铰链四杆机构的类型判别步骤根据机构中曲柄和摇杆的数目对铰链四杆机构进行判别01一、铰链四杆机构的类型判别步骤判断有曲柄存在的条件步骤二判断曲柄存在的个数

机架和两连架杆中有一杆为四根杆中的最短杆

杆长条件

取最短杆为机架，有2个曲柄，得到双曲柄机构

取最短杆的邻边为机架，有1个曲柄，得到曲柄摇杆机构

取最短杆的对边为机架，有0个曲柄，得到双摇杆机构步骤一铰链四杆机构的类型判别实例根据机构中曲柄和摇杆的数目对铰链四杆机构进行判别02二、铰链四杆机构的类型判别实例曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构二、铰链四杆机构的类型判别实例动画——不同杆件作机架得到不同机构小结本讲介绍了铰链四杆机构的类型判别。小结（1）判断有曲柄存在的条件（2）判断曲柄存在的个数铰链四杆机构的类型判别步骤.曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构的类型判别实例.作业一、判断题1.根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断其类型。（）2.一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（）二、填空题1

.在铰链四杆机构中，当满足杆长之和的条件后，要想得到双曲柄机构，应取

为机架。三、简答题1．判断铰链四杆机构类型的条件是什么？

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