【巡检无人机环境检测传感器的设计案例1100字】_第1页
【巡检无人机环境检测传感器的设计案例1100字】_第2页
【巡检无人机环境检测传感器的设计案例1100字】_第3页
【巡检无人机环境检测传感器的设计案例1100字】_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

巡检无人机环境检测传感器的设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u21123巡检无人机环境检测传感器的设计案例 172861.1DHT22数字温湿度传感器 113841.2磁力传感器 23571.3光照强度传感器 31.1DHT22数字温湿度传感器每一个DHT22温湿度传感器都经过实验室校准[30]。自带一个低功耗单片机，将数据存储在内存中，在读取温度时，首先读取这些系数，大大提高数据的精确性，通过上拉电阻，大大提到通讯距离。使其多种应用场合的最佳选择产品。图1.23为DHT22温湿度模块的实物图。图1.23DHT22数字温湿度模块实物图DHT22测温范围较宽，精度尚可，符合实际使用需求；采样时间最少可以降低到5毫秒，但是采样周期在2秒以上，虽然采样周期较长，但根据无人机的运行环境，并不需要很高的采样周期。供电电压为1.3~5V，满足本课题的需求。表1.6为DHT22温湿度模块的部分电气参数。表1.7DHT22温湿度模块电气参数项目参数范围湿度测量范围0%~99%（0~55℃）湿度测量误差±2%温度测量范围-40~80℃温度测量误差±0.5℃分辨率16bit采样周期2s采样时间5ms供电电压3~3.5VDHT22使用三个引脚，分别为电源正极，电源地与信号线，3端口为数字通信接口，使用时需要提供上拉电阻，图1.24为该模块的应用连接图。图1.24DHT22与STM32连接1.2磁力传感器无人机需要搭载磁场传感器[31]，工作人员通过读取无人机上所搭载的磁场传感器，判断无人机的正常工作是否会受到强磁力的干扰，或者在检测到有故障状态时判断环境是否可以让工作人员正常作业，从而保护工作人员的安全。KY-003是一款磁力霍尔传感器模块，实物图如1.25所示，该模块基于霍尔效应原理，输出值为模拟信号，根据磁场强度的不同具有不同的模拟量输出。该模块体积小便与集成。在传感器没有磁通量时，输出的模拟电压为2.5V，在检测到有磁通量变化后，模拟电压值发生变化，所以，可以直接将输出口连接到STM32的ADC采集口。图1.25磁性感应器实物图1.3光照强度传感器光照强度传感器的原理是光敏电阻在受到光照时，电阻率会减低，市场上的光照传感器大致分为两类：一种是模拟量输出，需要用户自己进行运算处理，另外一种提供数字量输出[32]。第一种原理简单，使用方便，但是精确度有限。实物图如图1.26所示。后者采集精度高，但是速度慢、成本高，实物图如图1.27所示。具体结合本课题的研究内容，无人机是一种需要实时性很强的系统，而且本课题所需的光照环境仅仅为大致的光照环境，所以，本课题采用第一种作为所需的光照传感器。1.26光敏传感器模块实物图图1.27数字式光照强度传感器实物图该传感器采用光敏电阻，集成运放，输出无杂波，可以调节灵敏度，供电根据单片机的种类不同选择不同的供电，兼容多种单片机，拥有两种输出方式，模块在光照强度足够，输出高电平，否则输出低电平。模拟端口A0则直接输出模拟信号，在本设计中，选择直

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 工业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论