珠海市职业技能提升行动《民用旋翼无人机低空飞行进阶》课程标准

编号

类别

珠海市职业技能提升行动

《民用旋翼无人机低空飞行进阶》

培训课程标准

珠海市职业技能培u11课程标准委员会办公室

2020年5月

《民用旋翼无人机低空飞行进阶》课程标准

一、培训说明

1.课程名称

民用旋翼无人机低空飞行进阶

2.标准定义

运用中小型多旋翼无人机驾驶在低空空域进行空间数据的获取，

具备多旋翼无人机越降，手动及自动规划航线、应急处理的能力。

3.培训对象

具有高中以上学历，身体健康、热爱民用无人机工作，年

龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术工人。

二、培训目标

本课程是《民用旋翼无人机低空飞行基础》的延伸，通过培训，

使培训对象能够掌握多旋翼无人机的高级操作，进一步强化多旋翼无

人机的维护保养技巧，掌握无人机专业相关理论知识、具备较强的飞

行器实践操作技能，能够适应未来行业的发展需求，从事无人机的民

商应用、基础维修、售后服务等相关工作的应用型人才。

1.职业素养目标

(1)具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；

(2)具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；

1

（3）具有良好的人际交往、团队协作能力；

（4）具有无人机行业技术交流、常规数据处理的能力；

（5）具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化

的职业社会；

（6）具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求

精的工匠精神。

2.理论知识目标

（1）了解无人机飞行的基本法律法规及安全飞行注意事项。

（2）掌握飞行气象及应用

（2）掌握大型旋翼无人机的飞行和控制原理。

（3）掌握旋翼无人机的应急处理方法。

（4）掌握旋翼无人机系统维护保养的方法

3.操作技能目标

（1）能娴熟进行中型多旋翼无人机在姿态或GPS模式下进行手

动操作，包括：四面往复航线、矩形航线、圆周航线、水平8字航线、

等内容。

（2）能运用常见地面站进行航线规划、航点动作、参数设置等

内容。

（3）能正确进行旋翼无人机的日常保养，降低日常工作故障率。

2

培训内容培训课时总课时

论

理••

二、锂离子电池的串并联特性、锂离子电池的结构组•1块，共2课

操

实1

成及其装配工艺•1时

理论：2

模块M：考证辅导

操作：24

理论：13

总计40

实操：27

四.培训要求与培训内容

培训内容培训要求培训建议

操作技能要求：

1,能在飞行前完成飞行任务申请。

2,能在飞行前进行空域勘测，初步规划

一、基础重点：

飞行计划

概念，安1、掌握无人机种

理论知识要求：

全须知、类及特点的基本

1,了解无人机发展历程；

法律法规知识；

2.了解我国中小型无人机管控方式；

2、掌握无人机行

3,掌握无人机分类及其特点

业应用的要点；

4,掌握影响无人机飞行的主要因素

3、理解无人机模

拟飞行的重要意

理论知识要求：义；

模块一二、旋翼

L了解无人机的应用范围；4.掌握无人机的

无人机的

2.掌握无人机应用要求；操控要点

应用范围

3.掌握不同行业无人机的特点；难点：

1,熟识无人机行

业职业素养，并

理论知识要求：

达到职业素养的

三、模拟1.了解模拟的概念、种类特点；

要求；

器的安装2.掌握模拟器的安装方法；

2.飞行任务执行

调试及其3.掌握模拟器的控制方式；

前任务申报流程

基本控制操作技能要求：

方式1,能正确的在PC端安装凤凰模拟器；

2.能正确配置模拟器；

4

培训内容培训要求培训建议

3,能正确校准遥控器；

4,能在模拟器上实现无人机四面停悬控

制；

理论知识要求：

1,掌握旋翼无人机起飞操作流程；

2.掌握旋翼无人机起飞操控；

3,掌握旋翼无人机偏航操控；

四、旋翼4,掌握旋翼无人机降落操控；

无人机基操作技能要求：

本操作规1.能正确操作八旋翼（7KG级）无人机

范进行起飞控制；

2,能正确操作八旋翼（7KG级）无人机

进行偏航控制；

3,能正确操作八旋翼（7KG级）无人机

进行降落控制；

理论知识要求：重点：

1,掌握底面效应的形成原理1.掌握旋翼无人

2,掌握旋翼无人机控制原理机的飞行及操作

3,掌握对尾形态下前行、后退航线飞行原理

扳巧2.掌握无人机基

4.掌握对左形态下前行、后退航线飞行

一、旋翼本操作技巧

无人机四技巧3.掌握无人机起

5.掌握对头形态下前行、后退航线飞行

面往复航飞前重点部件的

扳巧

模块二线操作方法

6,掌握对右形态下前行、后退航线飞行

4.掌握DJIGCS

技巧的使用流程

操作技能要求：难点：

1,各形态下能保持匀速飞行且偏航距离l.DJIS1000+的

低于800MM

飞行操作

2.旋翼无人机异

二、旋翼理论知识要求：常分析

无人机矩1,掌握旋翼无人机左直角转弯操作技巧3.地面站自主飞

5

培训内容培训要求培训建议

形航线操2,掌握旋翼无人机右直角转弯操作技巧行设置

作3,掌握预判旋翼无人机姿态变化的方法

4.掌握正、逆矩形航线飞行操作方法

操作技能要求：

L能安全平顺进行直角转弯，横向偏移

不超过300MM

2,能熟练改出姿态错误状态

3.能安全平顺进行正、逆矩形航线飞行

理论知识要求：

三、旋翼L掌握顺时针圆周航线飞行技巧

无人机圆2,掌握逆时针圆周航线飞行技巧

周航线操操作技能要求；

作L能保持匀速协调转弯及旋转

2.能不错舵完成航线及自旋

理论知识要求：

四、翼无L掌握水平8字航线飞行技巧

人机水平操作技能要求：

8字航线1,能保持匀速协调转弯

操作2.能不错舵完成航线

3.8字左右圆对称

理论知识要求：

L掌握DJIGCS地面站的操作流程

五、旋翼2.掌握航线规划、航点参数设置方法

无人机自操作技能要求：

动航线规1.能正确设置航点动作

划2,能正确设置航线速度

3,能正确设置航线顺序

4,能正确设置无人机自主飞行巡航

模块三一、无刷理论知识要求：重点：

6

培训内容培训要求培训建议

电机结构1.了解无人机电机的工作原理；1、掌握旋翼无人

与工作原2.掌握旋翼无人机电机的维修机电机结构与工

理、无刷3,掌握无刷电机、电调、桨的匹配特性；作原理；

电机的扭操作技能要求：2、掌握电机维修

矩与槽1.能进行无刷电机的维修；知识；

数、极数2,能调试旋翼无人机动力系统；难点：

的关系1.动力系统调

试；

电机、电调、桨

二、锂离

理论知识要求：的配置

子电池的

1.了解无人机动力种类及特点；

串并联特

2,掌握锂电池的充放电知识；

性、锂离

3,掌握锂电池维修的能力；

子电池的

操作技能要求：

结构组成

L能实现常规锂电池的维修；

及其装配

2.能进行锂电池的常规维护

工艺；

五、推荐教材

1.教材名称：无人机理论与飞行培训一多旋翼69元

2.出版社：高等教育出版社

3.编者：戴长靖蔡志洲王明

4.出版时间：2019年11月

5.ISBN：9787040502374

六、培训实施

1.培训师资

培训教师应当具备该项目的专业知识、较高的技术技能水平，从

7

事该项目工作2年及以上（能力特别突出者可适当放宽），具有艮好

的语言表达能力和知识传授能力。

2.培训场地

理论考核可以在教室，30人标准位，隔位座，采用纸质试卷。

也可以在机房采用考试系统进行无低化考试。

操作考核在室外飞场进行。

3.实训设备

技能培训的实习工具与设备表

序号设备及用品名称数量备注

1无机机模拟飞行机房50

2F450四旋翼无人机25

3S1000+八旋翼无人机5

4DJIGCS地面站5

5乐迪AT9/AT10遥控器25

6凤凰模拟器加密狗25

4.培训方法

小班教学（30人），以小组形式学习（5人一个小组），教学方

法主要为工学一体化教学法。包括：直观演示法、项目教学法、参观

教学法、现场指导教学法等。

8

5.课程资源

《无人机理论与飞行培训一多旋翼》培训教材，配套教材、电子

课件、训练计划，实操设备。

七、考核评价

1.考核方式

民用多旋翼无人机低空应用驾驶技术培训课程考核采用理论与

实操相结合，理论考核采用闭卷笔试，实操考核采用现场实际操作方

式进行。考核成绩均实行百分制，其中理论考试成绩100分满分，

60分及格；实操成绩100分满分，80分及格。

2.考核内容

理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融

会贯通以及综合应用能力，主要的考核内容以及比重如下:

序号考核内容比重

1无人机飞行安全注意事项0L

2无人机运行航空法律法规5

3无人机行业应用特色与发展前景5

4旋翼类无人机的组成结构10

5无人机基本空气动力学基础10

6旋翼类无人机飞行控制的操作方法20

7地面站航线规划指令的应用15

8旋翼无人机飞行检查流程10

9

序号考核内容比重

9旋翼无人机的日常保养方法10

10旋翼无人机综合应用10

操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实

际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。要求在无人机执

行飞行任务的环境下根据实际的操作任务进行考查，主要的考核内容

以及比重如下：

序号考核内容比重

1四面往复航线10

2矩形航线10

3圆周航线20

4水平8字航线30

5360°慢速自旋20

6地面站航线规划20

3.考核标准

理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融

会贯通以及综合应用能力，通过选择答题的方式进行。理论考核50

道题，答对少于60%视不为及格，答对60%以上为及格。

操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实

际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。考察飞行操作的

临辩性与规范性，依据题意要求酌情扣分；地面站航线规划各项指标

符合题意要求，符合要求给分，未达成指定目标扣除该项分数。

10

培训课程结束后立即进行考核，先进行理论考核，再进行操作考

核，两项考核均达考核标准，才核算为考核通过，颁发相应的证书。

未参加考核或考核未通过者不发证书。

4.考核时间

考核形式满分及格考核时间

理论1006060分钟

操作1008012分钟

5.考核设施

理论考核可以在教室，30人标准位，隔位座，采用纸质试卷。

也可以在机房采用考试系统进行无纸化考试。

操作考核在室外训练飞场进行，考生依次进行考核，考核顺序按

抽签序号进行，考核场地不得同时出现两位考试人员c

目录

一、培训说明..................................................................1

1.课程名称.................................................................1

2.标准定义.................................................................1

3.培训对象.................................................................1

二、培训目标..................................................................I

1.职业素养目标..............................................................1

2.理论知识目标..............................................................2

3.操作技能目标..............................................................2

三、课时分酉己.................................................................3

四、培训要求与培训内容.......................................................4

11

五、推荐教材.................................................................7

六、培训实施.................................................................7

1.培训师资..................................................................7

2.培训场地..................................................................8

3.实训设备..................................................................8

4.培训方法..................................................................8

5.课程资源..................................................................9

七、考核雨介.............................................................9

1.考核方式..................................................................9

2.考核内容..................................................................9

3.考核标准.................................................................10

4.考核时间.................................................................II

5.考核设施.................................................................11

目录

一、培训说明.................................................................

1.课程名称.................................................................

2.标准定义.................................................................

3.培训对象.................................................................

二、培训目标.................................................................

1.职业素养目标..............................................................

2.理论知识目标.......................................................