无人驾驶技术研发合作协议

无人驾驶技术研发合作协议甲方（委托方公司）：相关企业乙方（服务方公司）：某智能系统技术服务有限公司鉴于甲方拥有无人驾驶相关技术的研发需求，乙方具备相应的技术研发能力与实施经验，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就无人驾驶技术研发事宜达成如下协议，以兹共同遵守。第一条合同标的与规格型号1.1本合同标的为无人驾驶车辆的核心感知与决策系统研发服务。具体服务内容包括激光雷达融合算法开发、高精地图实时定位模块构建、多传感器融合控制策略制定以及相关的技术文档编写。1.2设备与软件规格型号如下：乙方需提供高性能计算平台一台，配备NVIDIAT4或同等规格GPU模块，算力不低于24TOPS；激光雷达传感器一套，探测距离不低于200米，点云密度不低于30万点/秒；车载计算单元一套，支持车规级标准。1.3本合同涉及的服务内容数量为：技术研发与系统集成一套，规格型号严格按照上述标准执行。设备单价为人民币壹拾贰万伍仟元整（¥125,000.00），相关软件算法授权服务单价为人民币伍万元整（¥50,000.00）。1.4本合同总价为人民币叁拾柒万伍仟元整（¥375,000.00），该价格为固定总价，包含技术研发、硬件采购、测试验证及交付验收过程中产生的所有税费与人工成本。第二条甲方的权利与义务2.1甲方有权对乙方的研发进度进行监督，并有权定期查看研发过程中的阶段性成果文档、测试日志及代码库变更记录。甲方有权要求乙方在收到甲方反馈意见后的三个工作日内提供针对性的修改方案，且该修改方案需详细说明技术实现的路径与依据。2.2甲方负责提供符合乙方研发需求的基础环境与测试场地。甲方应于本合同生效后三十日内，向乙方开放包含直道、弯道、十字路口及模拟复杂交通场景的封闭测试场区域，并确保测试场地的照明条件、地面标识清晰度符合相关国家标准。2.3甲方应负责提供测试车辆的底盘平台，该平台需具备良好的改装适配性，并保证车辆底盘电气系统与乙方提供的高算力计算单元兼容。甲方应在设备交付前完成车辆的改装基础工程，确保乙方能够顺利安装传感器与计算模块。2.4甲方有义务对乙方的技术成果提供必要的人员支持。甲方指派技术总监一名、测试工程师两名作为项目对接人，负责解答乙方在研发过程中遇到的车辆硬件问题、现场测试环境问题以及实地路况相关问题。2.5甲方应按照合同约定按时支付研发费用。甲方应在合同签订之日起五日内支付首付款人民币壹拾伍万元整，在系统完成第一阶段测试并经甲方确认合格后，支付第二期款项人民币拾贰万伍仟元整，在最终验收合格后支付剩余款项。第三条乙方的权利与义务3.1乙方负责完成无人驾驶系统的软件架构设计、算法模型训练与调优工作。乙方应在项目启动后两周内提交详细的技术方案文档，明确感知、决策、控制的算法逻辑，并承诺该方案能满足在复杂城市道路环境下的安全行驶要求。3.2乙方应组建专业的研发团队，核心成员应具备五年以上自动驾驶领域工作经验。乙方项目经理需每周向甲方提交周报，详细汇报当前进度、遇到的技术难点及下周工作计划，确保项目按时间节点推进。3.3乙方需保障研发过程中的信息安全与技术安全。乙方不得擅自将甲方提供的测试数据用于任何非本合同约定的其他项目或用途，也不得将研发过程中涉及的源代码、算法模型泄露给任何第三方。3.4乙方应严格按照约定的技术规格进行硬件选型与集成。所有交付给甲方的硬件设备必须经过出厂检验，确保符合车规级可靠性标准，并在交付时附带完整的设备说明书、驱动程序安装包及保修卡。3.5乙方应负责系统的安装、调试及现场培训工作。乙方应在收到甲方提供的测试车辆及场地后五日内完成系统安装，并在安装完成后进行不少于四十小时的现场联调，直至系统在模拟道路及实车测试中表现稳定。3.6乙方应配合甲方进行系统测试与验收工作。当甲方提出验收申请后，乙方应在七日内安排专业的测试团队，按照双方约定的测试标准，对系统在直行、变道、超车、避障等场景下的表现进行全面测试，并出具第三方测试报告。第四条验收标准与交付方式4.1验收标准以本合同第一条约定的技术规格及国家《智能网联汽车自动驾驶系统功能要求》为依据。系统需在直行速度不高于20km/h、非结构化道路场景下连续行驶距离不低于10公里，且无因系统故障导致的制动失效或碰撞事故。4.2交付方式采用现场交付与远程交付相结合。硬件设备及全套软件代码将通过物流运输至甲方指定地点，软件算法通过加密网络通道传输至甲方服务器。乙方应在发货前三天通知甲方发货信息及物流单号。4.3甲方应在收到货物后的五个工作日内组织验收。验收流程包括设备开箱检查、通电测试、功能演示及性能指标检测。若甲方未在上述期限内提出书面异议，视为验收合格。4.4验收过程中若发现设备损坏或功能不符合约定，甲方应在发现问题当日书面通知乙方。乙方应在收到通知后三日内提供同型号备用设备或进行维修，若维修时间超过三天，甲方有权按合同总价的百分之五扣除相应款项。第五条技术支持与售后服务5.1乙方提供为期十二个月的免费质保服务。在质保期内，因乙方提供的设备质量原因或研发缺陷导致系统无法正常工作，乙方应在接到通知后四小时内响应，四十八小时内提供解决方案。5.2质保期外，乙方提供终身有偿维护服务。维护费用仅收取零部件成本费与人工费，人工费标准为每小时人民币五百元。甲方应提前三个工作日预约维护服务，乙方应确保在预约时间后二十四小时内到达现场。5.3乙方应定期回访甲方，每半年至少一次提供系统升级服务。升级内容包括算法优化、新场景适配及安全补丁修复。升级服务前，乙方应提前一周向甲方发送版本更新说明及风险提示。5.4乙方应协助甲方进行操作人员的培训。培训内容包括系统日常巡检、基础故障排查、紧急情况下的手动接管操作等。培训应不少于两次，每次培训时长不少于八小时，并确保甲方操作人员能够熟练掌握。第六条保密条款6.1双方应对在合作过程中获知的对方商业秘密、技术资料、客户信息等未公开信息承担严格的保密义务。除非法律法规要求或经对方书面同意，任何一方不得向合作方披露上述信息。6.2保密期限为本合同终止后五年。即使在合同终止或解除后，双方仍需遵守保密条款的约束。任何违反保密义务的行为，应向守约方支付合同总金额百分之二十的违约金，并赔偿守约方因此遭受的全部经济损失。6.3“商业秘密”包括但不限于技术方案、研发文档、测试数据、算法模型源代码、经营策略及客户名单。对于非因一方过错导致的信息泄露，双方互不承担违约责任，但应立即采取合理措施防止损失扩大。第七条违约责任7.1若甲方未按约定时间支付款项，每逾期一日，应按应付未付金额的千分之三向乙方支付违约金。逾期超过三十日的，乙方有权暂停提供技术服务，直至甲方付清全部款项及违约金。7.2若乙方未按约定时间交付研发成果或设备，每逾期一日，应按合同总金额的千分之三向甲方支付违约金。逾期超过六十日的，甲方有权单方面解除合同，并要求乙方退还已收取的所有款项，同时支付合同总金额百分之十的违约金。7.3若乙方交付的设备存在质量问题或研发成果不满足验收标准，乙方负责免费更换或重新开发。若重新开发仍无法通过验收，甲方有权选择解除合同，乙方应全额退还已付款项，并支付合同总金额百分之三十的违约金。7.4若因乙方原因造成甲方车辆或第三方财产损失，且该损失与乙方提供的技术服务直接相关，乙方应承担全部赔偿责任。在事故定责完成前，乙方应先行垫付赔偿金。第八条不可抗力8.1不可抗力是指双方在签订合同时不能预见、对其发生和后果不能避免且不能克服的事件，包括但不限于地震、台风、洪水、战争、暴乱、政府禁令等。8.2若发生不可抗力事件，导致任何一方无法履行合同义务，受影响一方应在事件发生后三日内通知对方，并提供相关证明文件。双方应协商决定是否延迟履行、部分履行或终止合同。8.3因不可抗力导致的合同履行延迟，不视为违约，双方互不承担违约责任。但受影响一方应在事件消除后尽快恢复履行义务，并在恢复履行后十日内向对方提供情况说明。第九条争议解决9.1本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决。协商不成的，任何一方均有权向乙方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼。9.2争议解决期间，除发生争议的条款外，合同其他条款继续有效，双方仍应履行各自义务。第十条合同期限与生效10.1本合同自双方法定代表人或授权代表签字并加盖公章之日起生效。10.2本合同有效期为一年，自2026年1月1日起至2026年12月31日止。合同期满前一个月，双方如无异议，可自动续签一年。10.3本合同一式肆份，甲乙双方各执贰份，具有同等法律效力。甲方（委托方公司）：相关企业法定代表人：授权代表（签字）签署日期：2026年1月1日乙方（服务方公司）：某智能系统技术服务有限公司法定代表人：授权代表（签字）签署日期：2026年1月1日特殊应用场景及条款说明特殊应用场景及条款处理方式封闭园区测试场景：本合同特别约定，在甲方提供的封闭园区内进行实车测试时，乙方应严格遵守园区的交通管理规定，测试车辆需喷涂统一标识，并在车顶安装明显的测试标志。若园区内发生非因乙方技术故障导致的人员伤害或车辆损坏，甲方应承担主要责任，但乙方有义务配合甲方进行事故原因的技术分析。极端天气测试场景：若因暴雨、大雪、大雾等极端天气导致甲方无法提供测试场地或测试车辆无法正常行驶，乙方不承担延期交付的责任，但应在条件允许后的第一时间恢复测试工作。算法迭代场景：在研发过程中，若甲方提出新的功能需求或技术指标变更，经双方协商一致，可签订补充协议。补充协议与本合同具有同等法律效力。若无补充协议，乙方应严格按照原定技术指标执行，不得擅自变更。违约行为及认定根本违约认定：若乙方逾期交付超过六十日，或交付的设备存在重大安全缺陷导致无法通过国家强制性标准检测，构成根本违约，甲方有权单方解除合同，并不予退还已支付款项。擅自变更认定：乙方未经甲方书面同意，擅自更换核心硬件供应商（如将NVIDIA芯片更换为AMD芯片），或擅自修改软件架构导致功能与合同约定不符，构成擅自变更，甲方有权要求乙方恢复原状或赔偿损失。违约证据要求：双方在发生违约争议时，应提供书面通知函、邮件往来记录、会议纪要、测试报告等证据。若一方无法提供有效证据，视为该方违约事实成立。法律名词及解释标的物：指本合同约定的无人驾驶研发服务及配套硬件设备，是合同权利义务指向的对象。不可抗力：指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况。在本合同语境下，特指自然灾害、战争状态、政府禁令等严重影响合同履行的外部事件。根本违约：指一方违反合同约定，致使合同目的无法实现的行为。例如，乙方交付的设备完全无法启动或功能完全不符合要求，且在合理期限内无法修复。善意第三人：指在合同签订时，对该合同双方之间的违约事实并不知晓的第三方。若乙方将标的物转让给善意第三人，甲方仍可依据本合同向乙方主张权利。执行中遇到的问题及解决办法技术兼容性问题：在系统安装调试初期，可能会出现乙方设备与甲方车辆原有控制器通信协议不匹配的问题。解决办法：双方共同指定技术专家组成专项小组，在十日内制定兼容性改造方案，费用由乙方承担。数据传输延迟问题：若在高速行驶中出现传感器数据传输延迟超过50毫秒，可能影响安全。解决办法：乙方应立即优化网络通信协议，采用数据压缩与边缘计算技术，确保数据传输延迟控制在20毫秒以内。第三方侵权问题：若因系统识