泵-马达容积调速回路

泵-马达容积调速回路

主讲人：陈其怀华侨大学机电及自动化学院2026年8月10日2内容提要泵-马达式回路的分类变量泵-定量马达容积调速回路定量泵-变量马达容积调速回路变量泵-变量马达容积调速回路12主要内容3431.泵-马达式回路的分类泵-马达式回路：泵马达式容积调速根据是采用变量泵还是变量马达或者二者联合进行调节分为：1、变量泵-定量马达式容积调速回路2、定量泵-变量马达式容积调速回路3、变量泵-变量马达式容积调速回路

42.变量泵-定量马达容积调速回路工作原理：在这种回路中，液压泵的转速和液压马达的排量都是恒定的，改变液压泵的排量可以控制液压马达输出的速度。52.变量泵-定量马达容积调速回路工作原理：辅助泵1的作用：(1)、供补充液压泵和液压马达中的泄漏之用，其供油压力由溢流阀6调定，一般为0.3~1.0MPa.(2)、辅助泵和溢流阀使低压管路中建立起所需的低压，防止空气渗入和空穴现象出现。(3)、将油箱中经过冷却的油送入回路，使一部分热油从溢流阀6流回油箱，把回路中的热油带走，辅助泵的流量一般应是变量泵最大流量的10~15%左右。6工作特性：容积调速回路的主要性能有速度―负载特性、转速特性、转矩特性和功率特性，这里重点讨论变量泵和定量马达容积调速回路。

1)速度―负载特性速度―负载特性方程速度刚度

由于变量泵、液压马达有泄漏，马达的输出转速nM会随负载TM的加大而减小负载增大到某值时，马达停止运动,表明这种回路在低速下的承载能力很差。2.变量泵-定量马达容积调速回路7工作特性：3)转矩特性马达的输出转速nM与变量泵排量VP的关系为改变泵排量VP，可使马达的输出转速nM成比例地变化2)转速特性马达的输出转矩TM与马达的排量VM的关系为马达的输出转矩TM与泵的排量Vp无关，不会因调速而发生变化。若系统的负载转矩恒定，则回路的工作压力p恒定不变(即ΔpM不变)，此时马达的输出转矩TM恒定，故此回路又称为“等转矩调速回路”。2.变量泵-定量马达容积调速回路8工作特性：4)功率特性马达的输出功率PM与变量泵排量Vp的关系为

马达的输出功率PM与马达的转速成正比，亦即与泵的排量Vp成正比变量泵-定量马达容积调速回路工作特性曲线上述的三个特性曲线如图,由于泵和马达存在泄漏，所以当Vp还未调到零值时，nM、TM和PM已都为零值。这种回路若采用高质量的轴向柱塞变量泵，其调速范围Rp可达40，当采用变量叶片泵时，Rp仅为5～10。2.变量泵-定量马达容积调速回路9工作原理：3.定量泵-变量马达容积调速回路

在这种回路中，液压泵的转速和排量都是恒定的，通过调节液压马达的排量可以控制其输出的速度。（注：泵3是用来补偿泵1和马达的泄漏的）

该回路泵的排量VP和转速nP均为常数，输出流量不变。通过改变变量马达的排量VM来改变马达的输出转速nM。当Vm较小时，Tm较小，以至带不动负载，造成马达“自锁”现象，因此这种调速回路调速范围小，Rc<3。当负载恒定时，回路的工作压力p和马达输出功率PM都恒定不变，而马达的输出转矩TM与马达的排量VM成正比变化，马达的转速nM与其排量VM成反比(按双曲线规律)变化。输出功率PM不变，故此回路又称“恒功率调速回路”.10工作特性：3.定量泵-变量马达容积调速回路11工作原理：4.变量泵-变量马达容积调速回路在这种回路中，既可以通过调节泵的排量也可以通过调节液压马达的排量来实现调速，因此调速的范围更大。可达100

12工作特性：4.变量泵-变量马达容积调速回路第一阶段：将液压马达的排量固定在最大值上，然后对泵进行调节，使排量由零调至最大。由nM=Vp.np/VM可知，nM逐渐增大至nM’,当于变量泵+定量马达，此阶段为恒转矩调速回路。第二阶段：把变量泵的排量调到最大值后，再将变量马达的排量由最大调至最小，马达的转速由nM’升到最大nMmax。相当于定量泵+变量马达组成的调速回路，此阶段为恒功率调速.13容积调速和节流调速回路相比有以下特点：4.变量泵-变量马达容积调速回路1）容积调速无节流阀影响，速度稳定性好。2）调速范围大，且易于换向。3）容积调速液压泵压力随负载而变，且液压泵输出流量全部进入执行