《机床电气与PLC应用技术》-第4章

4.1PLC概述4.1.1PLC概念可编程序控制器的起源可以追溯到20世纪60年代。美国通用汽车GM公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，1968年提出希望有一种控制设备能代替继电一接触器控制系统，并提出十大招标要求，即著名的“GM十条”，其核心内容如下。

(1)它比继电一接触器控制系统设计周期短、更改容易、接线简单、成本低。

(2)把计算机功能完善、通用灵活等优点与继电一接触器控制系统结合起来，但编程比计算机简单易学、操作方便。上一页下一页返回4.1PLC概述(3)通用性强。即输入/输出电平可与外部装置直接相连，结构易于扩充。一年后，美国DEC公司研制出第一台可编程序控制器，用在(}M公司的自动装配线上获得成功。其后日本、德国等相继引人，使可编程序控制器迅速发展。但这一时期只是用它来取代继电一接触器控制系统，功能限于逻辑运算、计时、计数等。但这种新型控制装置具有操作性好、可靠性高、通用灵活、体积小和使用寿命长等一系列优点，很快就在美国的工业领域得到推广应用。新型工业控制装置的出现，也受到了世界上其他工业国家的重视，欧洲和亚洲各国也纷纷开始研制自己的PLC。

上一页下一页返回4.1PLC概述PLC定义:随着微电子技术的迅猛发展，PLC的技术也处于飞速发展之中，迄今为止还没有对PLC下一个确切的定义。国际电工委员会(IEC)于1982年11月颁布了可编程控制器标准的草案第一稿，1985年1月发表第二稿，1987年2月颁布了第三稿。并将可编程控制器定义为:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境中的应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部的存储程序、顺序控制、执行逻辑运算、定时、计数和算术操作等指令，通过数字或模拟的输入/输出控制类机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按照便于与工业控制系统连成一体、便于扩充功能的原则设计。”

上一页下一页返回4.1PLC概述由PLC的定义可以看出:PLC为适应于各种较为恶劣的工业环境而设计;PLC具有与计算机相似的结构，是一种工业通用计算机;PLC必须经过用户二次开发编程才可使用。目前，PLC正朝着两个方向发展:其一是向小型、简易、廉价方向发展，使之更广泛地取代继电一接触器控制系统;其二是向着大型、高速、多功能方向发展，使之能取代工业控制微机对大规模复杂系统进行综合性的自动控制。特别是远程通信功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统(FMS，使得PLC如虎添翼，现已成为现代工业控制的三大支柱产业(即机器人、CAD/CAM,PLC之一。)上一页下一页返回4.1PLC概述4.1.2PLC特点

PLC之所以以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特的优点，它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，其主要特点如下。

1.可靠性高、抗干扰能力强

PLC是专为工业控制而设计的，可靠性好，抗干扰能力强是它的最主要的特点，PLC的平均故障间隔时间可达几十万小时。在硬件方面:隔离是抗干扰的主要手段之一。在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响，同时还可以防止外部高压进入CPU模板。滤波是抗干扰的一项主要上一页下一页返回4.1PLC概述措施。对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，可消除或抵制高频干扰。用良好的导电、导磁材料屏蔽CPU等主要部件可减弱空间电磁干扰。此外，对有些模板还设置了联锁保护、自诊断电路等。软件方面:其一，设置故障检测与诊断程序。PLC在每一次循环扫描过程的内部处理期间，检测系统硬件是否正常，铿电池电压是否过低，外部环境是否正常，如掉电、欠电压等。其二，状态信息保护功能。当软故障条件出现时，立即把现状态重要信息存入指定存储器，软硬件配合封闭存储器，禁止恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。上一页下一页返回4.1PLC概述2.编程简单，使用方便考虑企业中一般电气技术人员和技术工人的读图习惯和应用微机的实际水平，目前大多数的PLC采用继电一接触器控制形式的梯形图编程方式，更容易被操作人员所接受并掌握。这也是近年来PLC迅速推广和普及的原因之一。

3.设计安装容易，维护工作量少

PLC中相当于继电一接触器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等，编程软元件数量巨大，又用程序(软接线)代替硬接线，安装接线工作量少。设计人员只要有PLC就可进行控制系统设计，并可在实验室进行模拟调试。而继电一接触器系统的调试则是靠在现场改变接线进行的，十分烦琐。

上一页下一页返回4.1PLC概述4.功能完善、通用性强现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D,D/A转换、数值运算和数据处理等功能。同一台PLC可适用于不同的控制对象或同一对象的不同控制要求，同一档次、不同机型的功能也能方便地相互转换。上一页下一页返回4.1PLC概述5.开发周期短

PLC在许多方面是以软件编程来取代硬件接线实现控制功能，大大减轻了繁重的安装接线工作，且编程简单，程序设计和调试修改也很方便安全，因此，大大缩短了PLC控制系统的开发周期。

6.体积小、能耗低由于PLC采用半导体集成电路，其体积小、重量轻、结构紧凑、功耗低，是机电技术的理想控制器。PLC编程简单、自诊断能力强、能判断和显示自身故障，使操作人员检查判断故障方便迅速、而且接线少。维修时只需更换插入式模式，维护方便，修改程序和监视运行状态也容易。上一页下一页返回4.1PLC概述4.1.3PLC主要功能PLC在其产生的初期由于价格高等原因，使它的使用受到限制。但近年来，PLC的应用逐渐广泛起来，主要原因有两个:一是微处理器的芯片和相关元件的价格不断下降;二是PLC自身的功能大大增强。PLC的应用面很广，在工厂自动化和计算机集成制造系统(CIM幻中占有重要地位。目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、造纸、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为六种类型。

(1)开关量的逻辑控制。这是PLC最基本的应用领域，也是最适合PLC的应用领域。如注塑机、切纸机械、包装生产线、电梯控制等。上一页下一页返回4.1PLC概述(2)模拟量控制。指连续生产场合的控制，如石油、化工生产场合，生产时一般是不能间断的。这些场合的控制参量叫做过程参数，例如温度、压力、速度和流量等，这些参数多为模拟量，通过模拟量单元、比例一积分一微分模块或主机自带的PID指令实现闭环过程控制。

(3)运动控制。通过控制电动机的转速或转角实现运动体运动速度及位置的控制。如运动体的定位控制，多台电动机的同步控制等。工厂中最常见的运动控制的例子是数控机床，刀具按照给定的坐标行走。

(4)过程控制。过程控制是指通过控制电动机的转速或转角实现运动体运动速度及位置的控制。如运动体的定位控制，多台电动机的同步控制等。工厂中最常见的运动控制的例子是数控机床，刀具按照给定上一页下一页返回4.1PLC概述的坐标行走。近年来许多PLC制造商在自己的产品中增加了脉冲串输出指令，使PLC方便地用于步进电动机定位及调速系统。更专业的运动控制方案是选用专门的位置控制模块，PLC将描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或数轴到目标位置。

(5)数据处理。数据处理是计算机最擅长的工作，也是一个内容涉及广泛的概念。例如:数据的四则运算、乘方、开方是数据处理，生产实时数据的收集筛选是数据处理，机械加工中的数控机床也是数据处理。PLC具有大量的功能指令支持这些工作，使PLC在需要数据处理的应用领域大显身手。上一页下一页返回4.1PLC概述(6)通信及联网。PLC的通信包括主机与远程I/O间的通信，多台PLC之间的通信，PLC与其他智能设备(计算机、变频器、数控装置、智能仪表)之间的通信。随着工业自动化程序的不断提高和多机间的数据联通，远程的数据传送越来越重要。上一页下一页返回4.1PLC概述4.1.4PLC的发展趋势

1.发展过程自从PLC问世之后不久就显示了其在工业控制系统领域中的重要地位。随着微处理器的出现，大规模和超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，PLc技术也得到了迅速的发展。其发展过程大致可分为以下3个阶段。

1)早期的PLC(20世纪60年代末——70年代中期)

早期的PLC称为可编程逻辑控制器，那时PLC的主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等功能，是继电接触器控制装置的替代物。它的主要改动是在硬件上，以准计算机的形式出现，并且上一页下一页返回4.1PLC概述它在I/O接口的电路上做了改进以适应工业现场的要求。可编程逻辑控制器中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。在硬件上采取了一定的相关措施，以提高其抗干扰的能力;在软件编程上，采用了电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂、便于安装、体积小、能耗低，而且有故障指示，能重复使用等，其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。

2)中期的PLC(20世纪70年代中期——80年代中、后期)

随着微处理器和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。之后的PLC产品又使用了16位、32位高性能的微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC的应用得到进一步发展。上一页下一页返回4.1PLC概述

微处理器的使用命令PLC的功能大大增强。硬件方面，在保持了原有的开关模块的基础上，增加了模拟量模块，远程I/()模块、各种特殊功能的模块，并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用范围得以扩大。软件方面，除了保持原有的逻辑运算、定时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通信、自诊断等功能。

3)近期的PLC(20世纪80年代中、后期至今)

从20世纪80年代中、后期至今，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器价格的大幅度下降，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片，使得PLC软、硬件上一页下一页返回4.1PLC概述

功能得到了进一步的完善。如今，PLC技术已非常成熟，其中世界上生产PLC产品的了家就多达20多个。比较著名的了家有美国的AB、通用(GE),莫迪康(MODICON)、德国西门子(BIEMENB、法国的TE、施耐德(BCHNEIDER、韩国的三星(BUMBUNG),LG、日本的三菱(MITBBIBHI)、欧姆笼(OMRON)、富士电机(FUJI)、松下电工等。上一页下一页返回4.1PLC概述2.PLC的发展趋势不同的工业环境对PLC的功能、体积和性能有不同的要求，而当今工业领域对PLC的要求越来越高。因此，PLC的生产厂商把PLC的发展方向趋向于高集成度、小体积、大容量、高速度、智能化、易使用和高性能等几个方面。具体表现为以下几个方面。

(1)小型化、专用化和低成本。

(2)大容量和高速度。

(3)智能型I/O模块。

(4)编程软件。上一页下一页返回4.1PLC概述(5)编程语言的标准化。(6)通信控制的简单化。(7)PLC的软件化与组态软件。(g)与现场总线的结合。上一页返回4.2

PLC系统组成与结构PLC在系统配置时，当输入/输出端口不够时，可以通过扩展来增减I/O数量，也可扩展其他模块来实现不同的控制功能，如图4-1所示为一个完整的系统组成。下一页返回4.2

PLC系统组成与结构4.2.1PLC硬件结构组成

PLC硬件简化枢图如图4-2所示，各组成部分及功能如下。

1.中央处理器中央处理器(CentreProcessingUnil)的英文缩写是CPU，它是PLC的核心，起着总指挥的作用，是控制的“司令部”。主要完成以下功能。

(1)将输入信号送入PLC中存储起来。

(2)按存放的先后顺序取出用户指令并进行编译。

(3)完成用户指令规定的各种操作。上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构(4)将结果送到输出端。

(5)响应各种外围设备(如编程器、打印机等)的请求。通常PLC中所用的CPU随机型不同而有所不同，通常有三种:通用微处理器(Z80,8086,80286,80386等);单片微处理器芯片(如8131,8096等);双极型位片式微处理器芯片(如AMD29W。在小型PLC中，大多采用8位通用微处理器和单片微处理器芯片;中型PLC中，大多采用16位通用微处理器或单片微处理器芯片;在大型PLC中，大多采用高速位片式微处理器。

2.存储器

PLC主机内部配有两类存储器。一类是随机存取存储器(RAM)，可以随时由CPU对它进行读出、写入，主要是用来存放各种暂存的上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构数据、中间结果及用户正在调试的程序。另一类是只读存储器(ROM),CPU只能从中读取而不能写入，主要存放监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释和各种系统参数等系统程序，PLC出了时事先存储在ROM芯片中，开机后便可运行其中程序。3.输入、输出模块它是PLC与现场I/0设备之间联系的桥梁。为了保证PLC能可靠工作，设计者在PLC的接口单元上采取了光电隔离和滤波把PLC和外部电路隔开，提高其抗干扰能力。I/O点的通断状态用发光二极管显示，外部接线一般接在模块面板的接线端子上。某些模块使用可拆卸的插座端子板，不需断开端子板的外部连线，就可以迅速地更换模块。点上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构数多、高密度的I/)模块的外部接线一般用插座连接，用户可选用连接插座的电缆和端子板。

1)输入模块输入电路中有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。滤波电路延迟时间的典型值为10-20ms(信号上升沿)和20-50ms(信号下降沿)，输入电流为数毫安。在图4-3(a)所示电路中现场开关信号接通时，发光二极管亮，光敏三极管导通;现场开关信号断开时，光电祸合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止。信号经内部电路传送给CPU模块。图4-3(b)所示为交流输入电路。上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构2)输出模块输出模块的功率放大元件有驭动直流负载的大功率晶体管和场效应管(MOSFET),动交流负载的双向晶闸管，以及既可以驭动交流负载又可以驭动直流负载的小型继电器。输出电流的典型值为0.5-2A，允许输出电流额定值与负载性质有关。如图4-4为三种输出电路的形式，负载电源由外部现场提供。

(1)晶体管输出型。通过光电隔离器件使开关晶体管饱和导通或截止，以控制外电路的接通或断开。

(2)晶闸管输出型。采用的是光触发型双向晶闸管。

(3)继电器输出型。通过内部驭动电路接通断开输出继电器的线圈，使继电器的触点闭合或断开，用继电器触点控制外电路的通断。上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构4.电源

PLC的工作电源一般为单相交流电源(通常为交流110/220V),也有用直流24V供电的。PLC对电源的稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。PLC中都有一个稳压电源。有的PLC与CPU合为一体;有的PLC，特别是大中型PLC作为备有电源模块;有些PLC电源部分还提供24V稳压输出，用于对外部传感器供电。

5.I/O扩展机每种PLC都有与主机相配的扩展模块，用来扩展输入、输出点数，以便根据控制要求灵活组合系统。PLC扩展模块内不设CPU，仅对I/()通道进行扩展，不能脱离主机独立实现系统的控制要求。上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构6.编程器等相关设备这些设备是为了充分和方便利用控制系统的相关硬件和软件资源，而设计开发出来的辅助工具。

(1)手持编程器。手持编程器曾经是传统的编程工具，自从出现了计算机编程软件，通过通信设备使PLC和计算机相连，从而实现了在计算机上编程。由于计算机的显示屏幕较大，非常适用于程序的编制和修改。上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构(2)计算机。计算机在PLC系统的工业领域中被广泛地应用，PLC系统从工程项目开发、编程、调试到系统的运行和维护，儿乎都离不开计算机，使计算机成了不可缺少的工具。

(3)人机界面。①构造特点。文本显示区可显示两行信息(每行20个字符)的液晶显示LCD。按键:提供了可由用户定义的功能键，可以代替普通的控制按钮，作用为控制键。通信:通过TD/CPU通信电缆(通用RS-232接口)，可以提供PLC与TD200的通信，同时可以提供TD的电源，而不必另接电源。上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构电源:如果不用TD/CPU通信电缆，可以通过面板右侧的电源接口连接外部电源。②主要功能。可以显示从CPU主机读出的信息(如读取指令、数据、当前值及状态);可以调整运行中选定的程序变量;可以提供对输入/输出点的强制功能;可以为实时时钟设置日期和时间;支持多种语言形式的菜单和提示，并支持中文。除了上面介绍的这几个主要部分外，PLC上还配有和各种外围设备相连接的接口，均用插座引出到外壳上，可配打印机、录音机或A/D,D/A,串行通信模块等，可十分方便地用电缆进行连接。上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构4.2.2PLC的软件系统

PLC的软件系统由系统程序和用户程序组成。

1.系统程序

PLC的系统程序有以下3种类型。

(1)系统管理程序。由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理(各种操作的时间分配安排)、存储空间管理(生成用户数据区)和系统自诊断管理(如电源、系统出错，程序语法、句法检验等)。

(2)用户程序编辑和指令解释程序。编辑程序能将用户程序变为内码形式以便于程序的修改、调试。解释程序能将编程语言变为机器语言以便操作运行。

上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构(3)标准子程序与调用管理程序。为提高运行速度，在程序执行中处理某些信息(如I/O处理)或特殊运算等是通过调用标准子程序来完成的。

2.用户程序根据系统配置和控制要求编辑用户程序，环节。PLC的编程语言多种多样，不同PLC言不尽相同，最常用编程语言有以下儿种。

(1)梯形图。这是目前PLC应用最广、是PLC应用于工业控制的一个重要了家、不同系列PLC采用的编程语最受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电一接触器控制原理图相似，具有形象、直观、实用的特点，与继电一接触器控制图的设计思路基本一致，很容易由继电一接触器控制线路转化而来，如图4-5(a)(b)所示。上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构(2)指令表。这是一种与汇编语言类似的编程语言，它采用助记符指令，并以程序执行顺序逐句编写成语句表。梯形图和指令表完成同样控制功能，两者之间存在一定对应关系。如图4-5(c)所示。不同的PLC了家使用的助记符不尽相同，所以同一梯形图写成对应的语句表也不尽相同。

(3)逻辑符号图。逻辑符号图包括与(AND)、或(OR),(NOT)以及定时器、计数器、触发器等，如图4-5(d)所示。

(4)顺序功能图。又称为状态转换图，简称SFC编程语言。它将一个完整的控制过程分成若干个状态，各状态具有不同动作，状态间有上一页下一页返回4.2

PLC系统组成与结构一定的转换条件，条件满足则状态转换，上一状态结束则一下状态开始。它的作用是表达一个完整的顺序控制过程，详见后续6.4节。

(5)高级语言。随着软件技术的发展，近来为了增加PLC的运算功能和数据处理能力，方便用户，许多大中型PLC已采用高级语言来编程，如VB,C语言等。上一页返回4.3PLC的工作原理4.3.1PLC的3个工作阶段当PLc启动运行后，其工作过程一般分为输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新3个阶段。完成上述3个阶段即称为一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU按用户程序先后存放，从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环，重复执行上述3个阶段。PLC的运行枢图如图4-6所示，它清楚地描述了PLC扫描的工作过程。

(1)输入刷新阶段:按顺序采样所有的输入端子，并将输入点的状态或输入数据存入内存中各对应的输入映像寄存器，随即进入程序执行阶段。此时即使输入状态有变化，输入映像寄存器的内容也不变化，只能等到下一扫描周期时才被读人。下一页返回4.3PLC的工作原理(2)程序执行阶段:先从输入数据寄存器中读人所有输入的状态。指令的执行总是根据梯形图的顺序先左后右，先上后下地对每条指令进行扫描，并按程序的规定读人输出、内部辅助继电器、定时器、计数器的状态，然后进行逻辑运算，将运算结果存入元件映像寄存器。对元件映像寄存器来说，每一个元件(输出软继电器)的状态会随程序的执行过程而变化。

(3)输出刷新阶段:在所有指令执行完以后，输出映像寄存器中的数据不再发生变化，输出映像寄存器中所有输出继电器的状态，在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，并通过一定的方式驭动外部负载，这才是PLC的实际输出。对于小型PLC,I/O点数较少，用户程序较短，用集中采样集中输出上一页下一页返回4.3PLC的工作原理的工作方式虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。大中型PLC因I/O点数多，控制功能强，用户程序长，为提高响应速度可以采用定周期输入采样，输出刷新。也可采用直接输入采样，直接输出刷新，中断输入/输出和智能化I/O接口等方式。总之，采用循环扫描的工作方式，是PLC区别于微机和其他控制设备的最大特点，使用者应充分注意。为了按传统的继电一接触器控制系统的方式理解PLC，可认为PLC是由许多继电器组成的，这些继电器不是实际的继电器，称为“软继电器”。这样，PLC的工作过程就可认为是由输入继电器接收现场控制信号，由中间继电器实现控制要求，再由输出继电器去驭动负载。上一页下一页返回4.3PLC的工作原理4.3.2PLC对输入/输出的处理原则根据PLC的工作特点，归纳出PLC对输入/输出的处理原则，如下所述。

(1)输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一个刷新期间的通/断状态。

(2)程序如何执行取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及各元件映像寄存器的内容。

(3)输出映像寄存器的数据，取决于输出指令的执行结果。

(4)输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。

(5)输出端子的通/断状态，由输出锁存器决定。上一页返回4.4PLC的技术指标及与微机、

继电——接触器装置的比较4.4.1PLC的技术指标

PLC的主要性能指标有以下几个方面。

1.存储容量系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量，用户程序存储容量决定了PLC可以容纳的用户程序的长短，一般以字为单位来计算。每1024个字为1K字。中、小型PLC的存储容量一般在8K以下，大型PLC的存储容量可达到256K一2M。也有的PLC用存放用户程序指令的条数来表示容量，一般中、小型PLC存储指令的条数为2K。下一页返回4.4PLC的技术指标及与微机、

继电——接触器装置的比较2.输入/输出点数

I/O点数指输入点及输出点数之和(机箱上的实际I/O接点)。I/O点数越多，外部可接入的输入器件和输出器件就越多，控制规模就可以越大。因此I/O点数是衡量PLC规模的指标。目前国际上流行将I/O总点数在256点以下的PLC称为小型PLC,64点及64点以下的称为微型PLC，总点数在256-2048点之间的为中型PLC，总点数在2048点以上为大型PLC等。

3.扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。一般以执行1K字所用的时间来衡量扫描速度。有些品牌的PLC在用户手册中给出执行各条指令所上一页下一页返回4.4PLC的技术指标及与微机、

继电——接触器装置的比较用的时间，可以通过比较各种PLC执行类似操作所用的时间来衡量扫描速度的快慢。

4.编程指令的种类与数量编程指令的种类和数量涉及PLC能力的强弱，一般来说编程指令种类及条数越多，处理能力、控制能力就越强。

5.扩展能力

PLC的扩展能力表现在这样两个方面:大部分PLC可以用I/O扩展单元进行I/O点数的扩展;有的PLC可以使用各种功能单元进行功能扩展。上一页下一页返回4.4PLC的技术指标及与微机、

继电——接触器装置的比较6.智能单元的数量为了完成一些特殊的任务，PLC厂商都为自己的产品设计了专用的智能单元，如高速计数单元、定位控制单元、速度控制单元以及通信工程单元等。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的重要指标。各个生产了家都非常重视智能单元的开发，近年来智能单元的种类日益增多，功能越来越强。

OMRON公司CPM2A系列PLC的主要规格指标见本书附录二。上一页下一页返回4.4PLC的技术指标及与微机、

继电——接触器装置的比较4.4.2PLC与PC及继电一接触器控制系统相比较

1.PLC与PC的比较从微机的应用范围来说，PLC是专用机，PC是通用机。而从工业控制角度来说，PLC是工业控制的通用计算机，而PC是可做成某一控制设备的专用计算机。

PC是在以往的计算机与大规模集成电路基础上发展起来的，其最大的特征是运算速度快、功能强、应用范围广。如近代科学计算、科学管理和工业控制等都离不开它，就连办公自动化，家庭自动化都采用其技术。所以说PC的确是通用计算机。上一页下一页返回4.4PLC的技术指标及与微机、

继电——接触器装置的比较前面已经介绍，PLC是专为工业控制环境而设计的专用计算机。它采用了微机技术，又有其显著的特点，使它在工业控制中具有广泛的通用性，因此说PLC是控制领域的通用机。如果采用PC作为某一设备的控制器、就必须根据实际需要，采取必要的抗干扰措施和进行硬、软件设计等。这样，势必把通用的PC转化为具有特殊功能的控制器，而成为一台专用机。理解了上述PLC与PC的这种关系，不难列出它们之间的主要