CN119068639B 基于电子围栏的船舶航行预警方法及系统 （鸣飞伟业技术有限公司）

路34号湖北自动化研究所科研实验综本发明提供了一种基于电子围栏的船舶航2对于连续帧图像中的任一帧图像，输入所述图像至预设图像分割根据所述目标船舶所在的当前水域，确定电子围栏的目标模式根据不同时间戳下每一帧图像中所述目标船舶的位置信息确定目标船舶的当前速度，根据不同时间戳下每一帧图像中所述目标船舶的运动轨迹确定目标船舶的当前航向变化输入所述当前速度、所述当前航向变化速度、所述第一距离以及在所述当前水域对应的水位高度的变化幅度小于预设幅度的情况在所述当前水域对应的水位高度的变化幅度大于或等于所述在确定所述目标模式为静态模式的情况下，根据当前水在输入所述当前水位高度至预设水域模型，得到所述预设水对于每一水位高度下的每一样本图像，对所述样本图像中的航道水域进行网格化处根据网格化处理后的所有样本图像以及每一样本图像对应的水位高度训练预设初始在所述当前亮度小于所述预设亮度的情况下，利用红外相机采集连续3输入所述图像至预设图像分割模型，得到所述预设图像所述预设图像分割模型是根据所有图像样本，以及每一图像样本上的根据所述位移以及所述时间戳差值确定所述目标船舶的根据所述运动轨迹，确定所述目标船舶在上一位置的第一方向向量与根据所述第一方向向量以及所述第二方向向量，确定所述目标在所述风险评估结果大于或等于所述第二阈值的情况下，生第一输入单元，所述第一输入单元用于对于连续帧图像中的第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述目标船舶所第二确定单元，所述第二确定单元用于根据不同时间戳下每4在所述当前水域对应的水位高度的变化幅度小于预设幅度的情况在所述当前水域对应的水位高度的变化幅度大于或等于所述在确定所述目标模式为静态模式的情况下，根据当前水在输入所述当前水位高度至预设水域模型，得到所述预设水对于每一水位高度下的每一样本图像，对所述样本图像中的航道水域进行网格化处根据网格化处理后的所有样本图像以及每一样本图像对应的水位高度训练预设初始5人工观察误差较大并且局限性较强。虽然船载设备如雷达、自动识别系统(Automatic达和人工观察进行避障和导航，但这种方式对于航行安全区域的界定往往不够精确和直[0005]本发明提供了一种基于电子围栏的船舶航行预警方法及系统，融入电子围栏技[0009]根据不同时间戳下每一帧图像中所述目标船舶的位置信息确定目标船舶的当前6[0012]在当前亮度大于或等于预设亮度的情况下，利用可见光相机采集所述连续帧图[0013]在所述当前亮度小于所述预设亮度的情况下，利用红外[0015]输入所述图像至预设图像分割模型，得到所述预设图像分割模型输出的目标船[0020]在所述当前水域对应的水位高度的变化幅度大于或等于7[0026]根据网格化处理后的所有样本图像以及每一样本图像对应的水位高度训练预设至预设水域模型，得到所述预设水域模型输出的所述当前水位高度对应的动态电子围栏，8[0051]图1是本发明提供的基于电子围栏的船舶航行预警方法的流程示意图，所述基于[0054]步骤103、根据不同时间戳下每一帧图像中所述目标船舶的位置信息确定目标船9二距离至预设船舶航行预警模型，得到所述预设船舶航行预警模型输出的风险评估结果，[0058]在当前亮度大于或等于预设亮度的情况下，利用可见光相机采集所述连续帧图[0059]在所述当前亮度小于所述预设亮度的情况下，利用红外[0062]本发明通过在不同光照条件下选择合适的图像采集方式，并结合图像预处理技[0064]输入所述图像至预设图像分割模型，得到所述预设图像分割模型输出的目标船[0070]在步骤102中，所述根据所述目标船舶所在的当前水域，确定电子围栏的目标模[0072]在所述当前水域对应的水位高度的变化幅度大于或等于[0080]根据网格化处理后的所有样本图像以及每一样本图像对应的水位高度训练预设电子围栏则根据水平面数据匹配预设好的不同水平面下这个平均速度可以近似地看作是目标船舶的当前广泛推广使用。[0113]图2是本发明提供的基于电子围栏的船舶航行预警系统的结构示意图，所述基于[0114]所述基于电子围栏的船舶航行预警系统还包括第一确定单元2，所述第一确定单输出的所述当前水位高度对应的动态电子围栏，所述目标模式包括动态模式以及静态模[0115]所述基于电子围栏的船舶航行预警系统还包括第二确定单元3，所述第二确定单元用于根据不同时间戳下每一帧图像中所述目标船舶的位置信息确定目标船舶的当前速[0116]所述基于电子围栏的船舶航行预警系统还包括第二输入单元4，所述第二输入单[0121]此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以以是或者也可以不是