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文档简介
2在监视装置上展示焊接轨迹图像，所述焊接轨迹图像包括目标焊道的标准焊接轨迹，所述焊接轨迹图像还包括多个焊点标记，多个所述焊点标记依次沿所述标准焊接轨迹分根据所述焊接轨迹图像上的所述标准焊接轨迹确定所述目标焊道的通过所述监视装置输入所述补焊标记，中央控制器通过所述监视装焊接机器人接收所述补焊指令，并响应于接收的所述补焊指令对所所述中央控制器通过所述监视装置接收钥匙解锁指令，所述中央控制器响应于所所述中央控制器通过所述监视装置接收预选解锁指令，所述预选模块指令包括所述补焊标记，所述焊接机器人根据所述补焊标记选择对应的焊点执行焊接操监视装置，所述监视装置用于显示焊接轨迹图像和接收用户输入信3理器运行时执行如权利要求1_5任一所述激光焊焊道的4[0002]焊装车间的白车身制造过程中采用最先进的激光焊焊接工艺来焊接车身顶盖与点标记为所述补焊区间的第二端对应的焊点标记；通过所述监视装置输入所述补焊标记，5[0007]优选地，多个所述焊点标记中的任意相邻两个所述焊点标记之间的焊道长度相显示焊接轨迹图像和接收用户输入信息，所述焊接轨迹图像包括目标焊缝的标准焊接轨准焊接轨迹上对应的位置确定补焊标记，所述补焊标记包括起始焊点标记和终止焊点标6在标准焊接轨迹上对应的位置确定补焊标记，补焊标记包括起始焊点标记和终止焊点标控制指令用于控制监视装置的显示信息，焊接机器人控制指令用于控制焊接机器人的操该系统的基本功能。焊接机器人采用焊接KUKA机器人，中央控制器通过现场工业SIEMENSPROFINET网络实现与焊接KUKA机器人之间的7标准焊接轨迹和实际焊接轨迹确定断焊区间在标准焊接轨迹上对应的起始焊点和终止焊[0024]在一些实施例中，中央控制器通过所述监视装置接收所述补焊标记的步骤还包选模块响应于接收的所述预选解锁指令通过所述监视装置接收包括预选锁定状态和预选解锁状态，预选模块在预选解锁状态时中央控制器接收补焊标8焊接控制单元3_9……焊接控制单元8_10。焊接机器人根据接收的补焊标记信息中的焊点[0028]在一些实施例中，多个焊点标记中的任意相邻两个焊点标记之间的焊道长度相算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器
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