智能网联汽车整车综合测试 课件 项目一　智能网联汽车整车测试与评价方法

智能网联汽车的测试目录测试定义与内容一测试行业标准三

整车测试技术现状二河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION一、测试定义与内容（一）智能网联汽车测试定义智能网联汽车测试是指智能网联汽车环境感知系统、线控底盘系统、智能座舱系统、智能驾驶系统、车路协同系统、车载网络技术、仿真测试技术、功能测试与评价技术等领域的测试评价、整车交付、维护维修等相关工作。智能网联汽车测试能够解决智能网联汽车各系统部件测试、系统集成测试、硬件在环仿真测试、V2X通信测试、功能测试与评价等工作中较常见技术问题。河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION（二）智能网联汽车测试目的河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION验证系统功能是否正常；检测系统性能是否达标；发现并修复系统缺陷；优化系统性能。（三）智能网联汽车测试技术现状河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION国际上，自动驾驶测评体系目前有诸如ALFUS无人系统自动化等级评测框架、Pegasus项目，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP29）智能网联汽车工作组（GRVA）也在积极研究探寻合理的测评体系；国内方面，有北京理工大学无人驾驶车辆评测模型、吉林大学自动驾驶汽车综合测评方法等测评方法。以上自动驾驶测评体系中，尚未有一个科学、全面的测试评价体系。（二）智能网联汽车测试内容智能网联汽车测试涉及环境感知、线控底盘、智能座舱、智能驾驶、车路协同、车载网络、仿真测试等技术领域，包括状态监测、功能验证、记录分析等。测试内容智能网联汽车测试旨在全面评估汽车性能与安全性，通过技术评价确保车辆在实际使用中达到最佳效果，同时解决测试中的常见技术问题。测试技术作用河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION（二）智能网联汽车测试内容1.传感器部件级测试级测试针对车辆摄像头、雷达、IMU、GNSS等感知系统部件进行品质检测、通信检测、安装和标定，及对出现故障的部件进行更换。测试内容2.线控底盘执行器测试通过电子手段测试智能网联汽车油门、制动、方向盘等执行系统部件的标定与性能，编写测试报告与改进方案，并更换故障部件。

3.环境感知系统精度测试对智能网联汽车环境感知系统或多传感器融合系统的精度进行全方位测试，编写测试报告与改进方案，确保系统高精度运行。河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION（二）智能网联汽车测试内容测试内容4.硬件在环仿真测试模拟真实道路环境，对智能网联汽车计算平台进行各种任务测试，如目标检测、追踪、车道线检测等，并编写测试报告与改进方案。5.V2X通信测试针对V2X技术多种应用通信场景进行测试，包括车对车、车对基础设施等，编写测试报告与改进方案，确保车路协同系统稳定运行。

6.功能测试与评价对智能网联汽车各项主动安全功能及舒适类功能进行全面测试，编写测试报告与改进方案，确保功能完整性与整车安全性。二、整车测试技术现状（一）测试示范区与试点城市河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION华东、华南、华北、西北、东北、西南、中部及其他地区等地均设有国家级智能网联测试区，涵盖了各种道路类型，配备了先进测试设备和系统。截至2025年年底，全国已建立50多个国家级智能网联测试示范区，为智能网联汽车的全面测试提供了先进的基础设施和平台。国家级智能网联测试区示范区分布与特性1．国家级智能网联测试示范区（一）测试示范区与试点城市(2)双智试点:即智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点，旨在加强智慧城市基础设施建设，实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用。河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION青岛、海口、十堰、宜昌。重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博。北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡。第一批试点城市（2021年5月确立）第二批试点城市（2021年12月确立）2023-2024年增补试点城市（二）测试道路与里程全国共开放自动驾驶示范道路超过3.5万公里，覆盖了城市、郊区、高速等多种场景，为智能网联汽车的测试提供了丰富的环境。截至2025年年底，我国智能网联汽车累计测试里程已突破2亿公里，充分展示了我国在智能网联汽车领域的技术实力和测试规模。通过丰富的道路和测试里程，我国智能网联汽车在测试阶段表现出高度的活跃度和成熟度，为未来的商业化应用奠定了坚实基础。自动驾驶示范道路概况测试里程与实力展示活跃度与成熟度展现河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION（三）技术进展与设备部署技术进展技术端取得了显著进展，高精地图、激光雷达、车载AI芯片等关键技术取得重大突破，为智能网联汽车的商业化应用提供了有力支持。智能化路测单元是自动驾驶技术测试的关键部分，能实时监测道路环境等信息，为自动驾驶汽车测试提供数据支持，提高安全性和可靠性。各地已部署超过8700套智能化路测单元，为智能网联汽车的测试提供了重要数据支持和安全保障，推动自动驾驶技术的发展。设备部署部署规模与数据支持河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION政策推动与规划政府高度重视智能网联汽车发展，通过《中国制造2025》和《交通强国建设纲要》等政策文件规划了发展方向和目标。行业标准完善行业标准日趋完善，政策对智能汽车发展重视；五部门联合发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，共包括20个城市（联合体）。试点城市名单概览名单涵盖了华东、华南、华中、华北等地区的主要城市；具体城市包括杭州、武汉、广州、北京等，展现出了我国智能汽车产业的强大实力。010203（四）政策支持与标准制定河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION三、智能网联汽车测试行业标准智能网联汽车测试行业标准智能网联汽车安全标准汽车检测维修标准电动汽车部件标准电动汽车标准河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION智能网联汽车测试行业标准智能网联汽车测试行业标准河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION序号电动汽车标准1GB/T19596《电动汽车术语》2GB/T38117《电动汽车产品使用说明－应急救援》3GB/T38283《电动汽车灾害事故应急救援指南》智能网联汽车测试行业标准河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION序号电动汽车部件标准1GB/T18488.1《电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件》2GB/T18488.2《电动汽车用驱动电机系统第2部分：试验方法》3GB/T29307《电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法》4GB/T24347《电动汽车DC/DC变换器》5GB/T39086《电动汽车用电池管理系统功能安全要求及试验方法》6GB/T40432《电动汽车用传导式车载充电机》智能网联汽车测试行业标准河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION序号汽车检测维修标准1GB/T5624《汽车维修术语》2GB7258《机动车运行安全技术条件》3GB38900《机动车安全技术检验项目和方法》4GB/T3798《汽车大修竣工出厂技术条件》5GB/T18344《汽车维护、检测、诊断技术规范》6GB/T15746《汽车修理质量检查评定方法》智能网联汽车测试行业标准河南交通职业技术学院HENANCOLLEGEOFTRANSPORTATION序号智能网联汽车安全标准1GB/T41798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》2GB/T43766-2024《智能网联汽车运行安全测试技术要求》3GB/T43758.1-2024《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路》4GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》谢谢聆听2025.03任务1-2智能网联汽车测试评价目录评价基础一评价方法三评价内容二评价技术基础四一、评价基础（一）评价定义与目的

标准驱动：为行业法规与技术规范的制定提供科学依据用户信户：建立透明、可追溯的评价体系，增强市场认可度

0304性能优化：通过数据反馈改进算法与系统设计，提升运行效率

安全保障：验证车辆在极端场景下的风险应对能力，降低事故概率0102评价目的概念：基于统一标准与原则，对智能网联汽车在复杂道路环境中的性能、安全性及适用性进行系统性评估（二）评价原则及标准评价应遵循客观性、公正性、科学性、全面性和可重复性的原则。客观性要求评价结果不应受到个人主观因素的影响，而是基于客观事实和数据指标明确定义测试对象的核心性能参数方法规范统一测试流程与场景设计

数据严谨标准化采集、处理与分析工具可量化结果转化为数值/等级，便于横向对比

评价标准二、评价内容（一）安全性评价安全性是智能网联汽车测试与评价的首要指标

安全带预紧、安全气囊触发逻辑

碰撞后电池断电、车门自动解锁

驾驶辅助系统：安全距离保持、紧急制动响应

电气系统：故障自诊断与冗余控制底盘：稳定性、制动性、转向可靠性

车身：驾驶视野、安全结构强度（碰撞吸能设计）基础安全性能主动安全能力被动安全保护（二）效率评价在智能网联汽车的测试与评价体系中，效率评价重点聚焦于车辆的燃油经济性、排放性能和驾驶性能这三大关键方面核心关注点严格评估车辆的排放性能，对于减少汽车尾气对大气环境的污染，改善空气质量具有重要意义，契合当下环保要求排放性能考量重点考察车辆在加速、刹车、转弯等基本操作时的性能表现评估车辆在不同路况下的行驶能力驾驶性能分析收集车辆在不同行驶条件下的油耗数据，来全面衡量车辆的燃油经济性燃油经济性评估（三）舒适性评价考量车内各部件的位置安排是否符合人体工程学原理，操作便捷，让驾乘者在车内活动自如，减少疲劳感内部空间利用检查座椅的设计是否贴合人体曲线，提供良好的支撑，减少长时间乘坐带来的压力点座椅舒适度分析车辆在行驶过程中降噪效果，评估车辆所采用的隔音材料和降噪技术是否有效降低车内噪音水平噪音控制考察车辆的空气净化系统能否有效过滤空气中的污染物、异味和过敏原，保持车内空气清新空气质量（四）其他特性评价评估车辆传感器对周围环境信息的精准感知与识别能力考察车辆的智能决策系统，能否依据感知信息快速、合理地做出行驶决策，如路径规划、速度调整等智能性评价01关注车辆制造过程中是否使用环保、可回收的可持续材料，减少对环境的资源消耗与污染衡量车辆在使用过程中的能源消耗情况，以及尾气排放对环境的影响程度，鼓励采用新能源与节能技术环保性评价02评估车辆是否能适应不同地区、不同用户的多样化驾驶习惯，提供个性化的驾驶体验考察车辆的人机交互系统是否便捷、自然，符合用户的使用习惯和心理预期，增强用户与车辆的互动体验人文适应性评价03除安全性、效率、舒适性外，智能网联汽车的智能性、环保性、人文适应性等特性，对其综合品质与市场竞争力至关重要，也是全面评价不可或缺的部分三、评价方法（一）基于仿真技术的评价基于仿真技术的评价，是借助构建仿真环境，对智能网联汽车在多样道路及交通场景下的性能展开评估的方法。可在实验室条件下模拟各类实际工况来测试车辆仿真技术评价的概念节省资源：节省大量时间、空间和成本，无需在实际复杂环境中进行高成本测试

降低风险：有效降低实际测试中可能出现的车辆损坏、人员安全等风险仿真技术评价的优势（二）基于实车测试的评价核心定义

在实际道路环境（城市道路、高速公路、山区等）中对智能网联汽车进行测试

直接验证车辆在真实交通场景中的动态性能与可靠性

关键指标：行驶速度、加速度、制动距离、障碍物响应时间

多源数据融合：车载传感器、路侧设备及云端协同记录多样化道路类型：覆盖城市、高速、山区等典型场景

极端条件测试：如拥堵、夜间、恶劣天气等边界工况

量化评估：安全性、交通适应性、能耗等核心指标建模分析

长周期验证：重复测试确保结果稳定性和一致性

测试流程场景选择性能分析数据采集（三）用户满意度评价核心定义通过收集用户对智能网联汽车的实际使用反馈，评估其在驾驶体验、功能实用性、舒适性等方面的满意度多渠道反馈：线上+线下

目标用户覆盖：不同驾驶习惯、年龄、使用场景的多样化

维度指标：驾驶体验、智能化功能、舒适性、安全性、交互界面等

量表与开放问题结合：定量评分+定性意见收集统计建模：满意度评分分布、关键问题聚类分析

需求洞察：提炼用户痛点和改进建议评价流程问卷设计数据分析