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文档简介

第6章软开关技术及应用6.1概述现代电力电子装置的发展趋势是小型化、轻量化,同时对装置的效率和电磁兼容性也提出了更高的要求。通常,变压器、功率电感及滤波器在装置的体积和重量中占有很大比例,从“电路”和“电磁学”的有关知识可以知道,提高开关频率可以减小滤波器的参数,并使变压器和电感小型化,从而有效降低装置的体积和重量,因此装置小型化、轻量化最直接的途径是电路工作的高频化。但在提高开关频率的同时,开关损耗也随之增加,电路效率严重下降,电磁干扰也随之增大了,所以简单地提高开关频率是不行的。针对这些问题出现了软开关技术,它主要解决电路中开关损耗和开关噪声的问题,使开关频率可以大幅度提高,几个环节之间的关系如图所示。6.2软开关的基本概念6.2.1硬开关与软开关

器件开关过程中电压和电流均不为零而出现重叠区域,因此造成开关过程中的开关损耗,而且电压和电流变化的速度很快,波形出现明显的过冲,从而产生了开关噪声,这样的开关过程称为硬开关。

6.2.2零电压开关与零电流开关

如果使开关开通前电压先降到零,则开关开通时就不会产生损耗和噪声,这种开通方式称为零电压开通(简称零电压开关,ZVS);使开关关断前其电流为零,则开关关断时也不会产生损耗和噪声,这种关断方式称为零电流关断(简称零电流开关,ZCS)。

如果使开关开通前电压先降到零,关断前电流先降到零,就可以消除开关过程中电压和电流的重叠,从而消除开关损耗。实现这个过程最常见的方法是在开关过程前后引入谐振,而谐振的引入同时限制了开关过程中电压和电流的变化率,使得开关噪声也显著减小,大大提高了电力电子装置的电磁兼容性能,这样的开关过程称为软开关。6.3新型高效率软开关电路拓扑—LLC谐振变换器6.3.1LLC谐振变换电路拓扑结构及增益-频率特性半桥LLC串联谐振变换电路结构

不同于常见的PWM(脉冲宽度调制)控制模式,LLC谐振变换器采用PFM(脉冲频率调制)控制方式。半桥LLC谐振变换器电路结构如图所示,谐振电感Lr与谐振电容Cr串联,组成传统意义上的谐振腔(ResonantTank),谐振频率为LLC谐振变换器的谐振频率如不做特殊说明均指fr,而称fm为LLC串联谐振频率。LLC谐振变换器的增益-频率特性如图(对于半桥LLC电路,直流增益G*dc=2nM=2nUo/Ui)。

半桥结构情况下其直流增益计算公式如下(全桥结构分子为1)n为原副边匝比、Po为输出功率、Ui为输入电压、Uo为输出电压、Qs为品质因数、Re为副边折算到原边的负载阻抗.6.3.2半桥LLC谐振变换器工作过程分析对于LLC工作过程的分析,我们分为Ⅰ区和Ⅱ区两个部分,按照工作频率的不同,Ⅰ区工作于f>fr频率段,Ⅱ区工作于fm<f<fr。为叙述清晰,规定从Q1流向谐振电感的谐振电流方向为谐振电流正方向,谐振电感电流从上到下流动为正,谐振电容与变压器连接端为谐振电容电压正方向,如图所示。半桥LLC谐振变换器主电路1.工作频率范围为fm<f<fr模态1(t0~t1)模态2(t1~t2)模态3(t2~t3)模态4(t3~t4)2.工作频率范围为f>fr模态1(t0~t1)模态2(t1~t2)模态3(t2~t3)6.3.3LLC谐振变换器的特点LLC谐振变换器作为DC/DC变换拓扑,与其它如移相全桥、双管正激、全桥和半桥硬开关相比,在合理的设计条件下具有以下优势和特点:1.可以得到较宽的输出电压范围,并且几乎全负载范围实现ZVS;在开关频率低于谐振频率时,开关管关断电流为励磁电流,可以通过励磁电感量进行控制;另,副边整流二极管电流自然过零,几乎没有反向恢复,这些特点都有利于效率的优化。2.额定输出状态可以设计在谐振频率处,正弦电流波形使开关频率的高次谐波分量很小,并且工作频率低于谐振频率时副边整流二极管几乎没有反向恢复,由此造成的辐射问题大大减轻,有利于EMI的设计。3.副边不用体积较大的差模电感进行滤波,节省了体积和成本。4.开关频率高于谐振频率时,开关管关断电流为谐振电流,而且随着开关频率的升高,有在谐振电流峰值处关断的可能,所以开关管损耗需要关注,尤其是轻载下也要关注其温升。6.3.4LLC谐振变换器的控制LLC谐振变换器常用的控制方式有两种:基于DSP的数字化控制和专用模拟芯片控制。从开发成本和复杂程度方面考虑,数字化控制适合于具有通信和监控等功能的系统电源(如通信电源模块);常见的专用模拟控制芯片有安森美半导体(ONSemiconductor)的NCP1397、意法半导体(ST)的L6599等。图6-17所示为基于NCP1397控制的LLC半桥谐振变换器电路实例。NCP1397封装及引脚分布图6.4.1工作原理

移相控制ZVS全桥变换器的电路结构如图所示,其中四只开关管VF1~VF4及其反向并联二极管VD1~VD4和并联电容C1~C4组成逆变桥,Lr是谐振电感,它包括了变压器的原边漏感。每个桥臂的两个开关管180°互补导通,两个桥臂的导通角相差一个相位,即移相角,通过调节移相角的大小来调节输出电压。VF1和VF3分别超前于VF4和VF2一个相位,称VF1和VF3组成的桥臂为超前桥臂,VF2和VF4组成的桥臂则为滞后桥臂。在图6-18b中,t0~t2时段所对应的相位差即为移相角δ。移相角δ越小,输出电压越高;反之,移相角δ越大,输出电压越低。6.4移相控制零电压开关全桥变换器6.4.2两个桥臂实现ZVS的差异1.开关管实现ZVS的条件

由上面的分析可知,并联电容用来实现开关管的零电压关断,但要实现零电压开通,必须要在开关管开通之前,将其电荷放到零,因此需要足够的能量来:(1)抽走即将开通的开关管并联电容上的电荷;(2)给同一桥臂关断开关管的并联电容充电;(3)如果考虑变压器的原边绕组电容CTR,还要一部分能量来抽走其上的电荷。也就是说,必须满足下式(i

=

lead,lag)2.超前桥臂实现ZVS

超前桥臂容易实现ZVS。这是因为在超前桥臂开关过程中,输出滤波电感Lf折算到原边与谐振电感Lr串联,此时用来实现ZVS的能量是Lr和Lf中的能量。一般来说,Lf很大,在超前桥臂开关过程中,其电流近似不变,类似于一个恒流源,这个能量很容易满足上式。3.滞后桥臂实现ZVS

滞后桥臂实现ZVS比较困难。这是因为在滞后桥臂开关过程中,变压器副边是短路的,此时整个变换器就被分为两部分:一部分是原边电流逐渐改变流通方向,其流通路径由逆变桥提供;另一部分是输出滤波电感电流iLf由整流桥提供续流回路,不再折射到变压器原边。此时用来实现ZVS的能量只是谐振电感中的能量,为了实现滞后桥臂的ZVS,谐振电感的能量必须满足

由于输出滤波电感Lf不参与滞后桥臂ZVS的实现,而且谐振电感比折算到原边的输出滤波电感要小得多,因此较超前桥臂而言,滞后桥臂实现ZVS就要困难得多。6.4.3副边占空比的丢失

副边占空比的丢失是ZVSPWM移相控制全桥变换器的一个特有现象。所谓副边占空比的丢失,就是说副边的占空比Dsec小于原边的占空比Dp,即:Dsec<Dp,其差值就是副边占空比的丢失Dloss,即

Dloss=Dp-Dsec产生副边占空比丢失的原因是:存在原边电流ip从正向(或负向)变化到负向(或正向)负载电流的时间,即t2~t5和t8~t11时段。在这段时间里,虽然原边桥臂间电压uAB由正电压方波(或负电压方波),但原边不足以提供负载电流,两只副边整流管同时导通,输出滤波电感电流处于续流状态,输出整流后的电压urect为零。这样副边就丢失了t2~t5和t8~t11这部分电压方波,如图中的阴影部分所示。丢失的这部分电压方波时间与1/2开关周期的比值就是副边占空比丢失Dloss,即一般来说,t23很短,可以忽略,而t3时刻的原边电流可近似等于Io/K,那么有由上式可知:(1)Lr越大,Dloss越大;(2)负载电流Io越大,Dloss越大;(3)Uin越低,Dloss越大。Dloss的产生使Dsec减小,为了得到所要求的输出电压,就必须减小变压器原副边的匝比K。而匝比的减小,带来两个问题:(1)原边电流增加,开关管的电流峰值要增加,通态损耗加大;(2)副边整流管的耐压值要增加。

要想在较宽负载范围内实现ZVS,可以增加谐振电感,但这会带来

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