ISOTS 23374-22023 智能交通系统.自动代客泊车系统（AVPS）.第2部分3型AVP的安全集成标准立项发展报告

智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）第2部分：3型AVP的安全集成标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:IntelligentTransportSystems—AutomatedValetParkingSystems(AVPS)—Part2:SecurityIntegrationforType3AVP摘要随着汽车智能化与网联化技术的迅猛发展，自动代客泊车系统（AutomatedValetParkingSystems,AVPS）作为智能交通系统（ITS）的重要应用场景，正在从技术验证阶段加速迈向商业化部署阶段。国际标准化组织（ISO）于2023年8月31日正式发布ISO/TS23374-2:2023《智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）第2部分：3型AVP的安全集成》，该标准为3型自动代客泊车系统（即车辆在泊车基础设施的远程监控与操控下自主完成泊车操作的系统）提供了安全集成框架与技术要求。标准涵盖系统架构、功能安全与预期功能安全（SOTIF）、通信安全、人机交互以及全生命周期安全管理等关键维度，填补了该领域国际标准空白，对全球自动泊车技术的规范化发展具有里程碑意义。本报告系统梳理了该标准的立项背景、核心技术内容、主要参与单位及行业影响，并对其未来发展趋势进行了展望，旨在为相关科研机构、整车企业、零部件供应商及智能交通基础设施建设方提供权威、全面的标准解读与实施参考。关键词：智能交通系统；自动代客泊车；安全集成；功能安全；预期功能安全；ISO/TS23374；国际标准AbstractWiththerapidadvancementofvehicleintelligenceandconnectedvehicletechnologies,AutomatedValetParkingSystems(AVPS),asacriticalapplicationscenarioofIntelligentTransportSystems(ITS),areacceleratingtheirtransitionfromtechnicalvalidationtocommercialdeployment.OnAugust31,2023,theInternationalOrganizationforStandardization(ISO)officiallyreleasedISO/TS23374-2:2023,"Intelligenttransportsystems—Automatedvaletparkingsystems(AVPS)—Part2:Securityintegrationfortype3AVP,"providingasecurityintegrationframeworkandtechnicalrequirementsforType3automatedvaletparkingsystems—systemsinwhichvehiclesautonomouslycompleteparkingoperationsunderremotemonitoringandcontrolofparkinginfrastructure.Thestandardcoverskeydimensionsincludingsystemarchitecture,functionalsafetyandSafetyoftheIntendedFunctionality(SOTIF),communicationsecurity,human-machineinteraction,andfull-lifecyclesafetymanagement,fillingthegapininternationalstandardsinthisfieldandmarkingamilestoneinthestandardizeddevelopmentofautomatedparkingtechnologyworldwide.Thisreportsystematicallyreviewsthestandard'sbackground,coretechnicalcontent,majorparticipatingorganizations,andindustryimpact,andprovidesprospectsforitsfuturedevelopment,aimingtoofferauthoritativeandcomprehensiveinterpretationandimplementationguidanceforrelevantresearchinstitutions,vehiclemanufacturers,componentsuppliers,andintelligentparkinginfrastructuredevelopers.Keywords:IntelligentTransportSystems;AutomatedValetParking;SecurityIntegration;FunctionalSafety;SOTIF;ISO/TS23374;InternationalStandard1引言1.1研究背景自动代客泊车系统作为智能网联汽车最具落地前景的低速限定场景应用之一，近年来在国内外得到了广泛关注和快速推进。该系统允许驾驶员在指定区域下车，通过智能手机或其他终端发出泊车指令，车辆在系统支持下自主完成寻找车位、泊入、泊出、驶回接驳点等操作。根据自动化程度和系统分工的不同，ISO将AVP系统划分为三种类型（型），其中3型AVP指车辆在泊车基础设施提供的远程监控和操控支持下完成全部泊车操作的系统形态，即"基础设施支持型"自动泊车。随着3型AVP从封闭试验场走向真实停车场环境，与安全相关的集成问题日益凸显——涉及整车功能安全、预期功能安全、通信安全、云端平台安全、基础设施安全、用户隐私保护以及人机交互安全等多个交叉领域。各厂商在系统设计和安全方案上各自为政，缺乏统一的安全集成框架和国际共识，严重制约了技术的互操作性和规模化推广。在此背景下，国际标准化组织智能交通系统技术委员会（ISO/TC204）启动了ISO/TS23374标准的制定工作。ISO/TS23374-1:2023规定了AVP系统的通用框架、系统要求与性能要求，而ISO/TS23374-2:2023则聚焦于3型AVP的安全集成问题，是AVP系统性安全标准体系中的关键组成部分。1.2标准基本信息ISO/TS23374-2:2023《智能交通系统自动代客泊车系统（AVPS）第2部分：3型AVP的安全集成》由国际标准化组织（ISO）于2023年8月31日正式发布，技术归口单位为ISO/TC204（智能交通系统技术委员会）。该标准为技术规范（TechnicalSpecification,TS）类文件，适用于3型自动代客泊车系统的安全集成设计与评估。标准分类号为"信息技术在运输和贸易中的应用"，以英语发布，采用电子版加密PDF格式，由ISO中央秘书处统一销售和分发。2标准编制背景与立项意义2.1自动代客泊车技术的产业化需求近年来，自动代客泊车已成为智能网联汽车领域产业化进程最快的场景之一。据相关行业研究数据，全球智能停车市场规模预计在2027年将超过100亿美元，年复合增长率接近20%。中国、日本、德国、美国等主要汽车工业国家均在自动代客泊车领域布局了大量研发资源和示范项目。德国巴登-符腾堡州的"无人驾驶泊车"项目获得了全球首张L4级无人驾驶泊车许可；中国多个城市已开展AVP停车场示范运营。然而，AVP系统的产业化推进面临严重的"安全孤岛"问题。不同整车企业、不同停车场运营商、不同通信方案提供商各自形成独立的技术方案，安全等级参差不齐，安全认证无可依据的统一标准，导致消费者信任不足、监管机构评估困难、跨系统互操作难以实现。2.2安全集成标准化的必要性3型AVP系统涉及车端、路端、云端和用户终端多个参与方之间的复杂交互。其安全属性不仅依赖于车辆自身的感知、决策与控制能力，还依赖于停车场基础设施的监控准确性、通信网络的实时性与安全性、云端平台的可靠性与鲁棒性，以及人机交互过程的清晰性与友好性。任何一个环节出现安全漏洞，都可能导致严重的人员伤亡或财产损失。传统的功能安全标准（如ISO26262）主要面向车辆电子电气系统的安全设计与验证，预期功能安全标准（如ISO21448）关注系统在预期功能范围内的安全性，信息安全标准（如ISO/SAE21434）聚焦于网络安全威胁防护。然而，3型AVP的安全问题跨越上述多个标准的边界，需要在系统集成层面建立统一的安全框架和安全目标分解方法。ISO/TS23374-2正是在这一需求驱动下应运而生。2.3国际标准制定历程ISO/TS23374系列标准的制定工作由ISO/TC204发起，于2019年正式立项。系列标准包括以下部分：-ISO/TS23374-1：AVP系统框架、系统要求与性能要求；-ISO/TS23374-2：3型AVP的安全集成。经过多轮国际研讨、草案修订、成员国投票等程序，ISO/TS23374-2最终于2023年8月31日正式发布。参与标准制定的专家来自全球主要汽车制造商、零部件供应商、智能交通系统集成商、科研院所及标准化机构，具有广泛的国际代表性和技术权威性。3标准核心技术内容3.1适用范围与系统定义ISO/TS23374-2:2023明确规定其适用范围为3型自动代客泊车系统，即车辆在泊车基础设施远程监控与操控支持下完成泊车操作的系统。标准适用于乘用车在商业停车场、机场停车楼、写字楼地下车库等限定泊车区域内的自动代客泊车场景。标准对3型AVP的安全集成进行了全面系统的规范，明确界定了车端系统、基础设施端系统、通信链路、云端平台以及用户终端之间的安全边界和安全责任划分。其核心安全集成框架包含以下关键维度：系统架构与安全相关功能定义、功能安全与预期功能安全要求、通信安全与信息安全、人机交互安全、安全验证与确认方法、运行阶段的安全监测与维护。3.2系统架构与安全功能分配标准确立了3型AVP的系统参考架构，明确了车辆子系统、泊车基础设施子系统（包括感知单元、计算单元、通信单元）、云端管理平台以及用户终端之间的逻辑接口和物理边界。在安全功能分配方面，标准要求：-车辆与基础设施之间的安全责任需在系统设计阶段明确划分，各项安全功能应有明确的归属方；-当某项安全功能由车端和基础设施共同承担时，应定义清晰的协同机制和切换逻辑；-系统安全目标应逐层分解至各个子系统和组件层面，确保整体安全性的可追溯性。3.3功能安全与预期功能安全3型AVP系统的功能安全设计遵循ISO26262的基本框架，但进行了针对AVP场景的适配和扩展。标准要求在系统层面开展危害分析与风险评估，确定汽车安全完整性等级（ASIL），并将安全目标级联分解至车辆子系统、感知系统、决策规划系统和执行系统。标准特别强调了多传感器融合感知系统在泊车场景下的功能安全要求，包括感知盲区检测、传感器故障识别与降级策略、传感器数据合理性校验等。在预期功能安全（SOTIF）维度，标准关注3型AVP在以下场景中的预期功能安全性：停车场地形复杂导致的感知不确定性、恶劣天气条件（如雨雾）对传感器性能的影响、遮挡物引起的感知盲区、以及异常车位（如机械式停车位、斜坡车位）带来的功能局限。标准要求企业针对上述场景开展SOTIF分析和验证，明确系统已知功能不足与触发条件，并定义合理的用户提示和接管机制。3.4通信安全与信息安全保障3型AVP系统高度依赖车辆与基础设施之间、车辆与云端之间的实时通信，通信链路的安全性和实时性是系统安全的重要保障基础。标准对通信安全提出了如下要求：通信协议需具备加密、认证和完整性保护机制，应防止中间人攻击、重放攻击和拒绝服务攻击；车辆与基础设施之间的无线通信时延需满足泊车安全操作的控制周期要求，并提供通信链路降级或中断时的安全处理策略；云端平台需满足数据安全存储和合规要求，防止用户隐私泄露和恶意数据篡改。在信息安全维度，标准参照ISO/SAE21434的网络安全工程框架，要求建立覆盖系统全生命周期的网络安全管理体系，开展威胁分析与风险评估（TARA），并制定网络安全事件应急响应机制。3.5人机交互安全3型AVP系统运行过程中，驾驶员不在车内，人机交互主要发生在用户与系统之间的远程交互场景中。标准规定了以下人机交互安全要求：信息提示与交互界面设计需确保用户能准确理解系统状态和泊车过程进展；系统应提供清晰的接管指令和降级策略提示，确保用户在紧急情况下能够及时、正确地介入；系统在启动泊车前、运行中和完成泊车后均应提供明确的语音或视觉反馈。此外，标准还要求系统具备风险提示功能——当系统检测到可能导致安全事故的异常情况时，应及时通过移动终端通知用户并给出合理的处置建议。4主要参与单位介绍4.1国际标准化组织智能交通系统技术委员会（ISO/TC204）ISO/TC204（智能交通系统技术委员会）成立于1992年，秘书处设在美国汽车工程师学会（SAEInternational），是国际标准化组织下设的负责智能交通系统领域标准制定的技术委员会。TC204的工作范围涵盖智能交通系统的全部标准化领域，包括：交通信息与控制系统、车辆与基础设施协同、自动驾驶与辅助驾驶、电子收费与电子支付、公共交通运营管理、应急管理等。TC204下设多个工作组（WG），其中WG14（车辆/道路协同警告与控制）和WG19（移动集成与服务）直接参与了ISO/TS23374系列标准的制定工作。在ISO/TS23374-2的编制过程中，TC204汇集了来自全球主要汽车制造商（如宝马、大众、丰田、日产、福特等）、零部件供应商（博世、大陆、电装等）、智能交通方案提供商、国际停车行业协会、各国标准化机构（如中国国家标准化管理委员会SAC、日本工业标准调查会JISC、德国标准化协会DIN等）以及多所大学和科研机构的权威专家，共同完成了标准的草案起草、技术评审和最终发布。4.2中国参与情况及贡献中国在ISO/TS23374-2的制定过程中发挥了积极作用。中国汽车技术研究中心有限公司（CATARC）作为ISO/TC204的国内技术对口单位，组织国内相关企业和科研机构深度参与了标准的讨论和意见反馈。中国提出的关于停车场端感知系统安全要求、车路协同安全机制等方面的建议均被标准采纳。多家中国智能网联汽车企业也积极参与了标准草案的评议，为标准的完善贡献了中国智慧。5标准应用与行业影响5.1对整车企业的影响对于整车企业而言，ISO/TS23374-2为其开发3型AVP功能提供了明确的安全集成指导。企业可以依据该标准建立AVP系统的安全开发流程和安全验证体系，减少安全设计