拓斯达深度研究报告：场景与机器人与数据与AI的商业闭环

目 录TOC\o"1-2"\h\z\u一、拓斯达：四大件五大自研技术的全智制造企业 6（一）耕能造挥场优势 6（二）绩来点品结持优化 7（三）权构期定 9二、工业机器人：业勃发展，迎来全新遇 9（一）国造面困境劳力场转和产升的求 9（二）球业器场周性著 13（三）国业器场“年倍”14（四）斯：立机器全能力 16三、具身智能机器：模化商业落地的拐点 18（一）身能器调感、动移能力 18（二）斯：出形机人小拓和足器人星仔” 19四、机床：行业有进新一轮复苏周期 20（一）代造基场前广阔 20（二）控率升大，端主控当时 21（三）期振机业有步复苏 22（四）斯：人器人域五联数机床占第一 23五、注塑装备：电化速升级，拓斯达构完的产品体系 24六、盈利预测与估分析 26（一）利测 26（二）值析 27七、风险提示 28图表目录图表1 司展史 6图表2 司心品 6图表3 司用景 7图表4 收入况 8图表5 母利情况 8图表6 司业收（亿） 8图表7 司业占比 8图表8 司利、利率 9图表9 司权构 9图表10 近20年国动年人变（人） 10图表我人年构变（人%） 10图表12 我总养测（%） 10图表13 我抚比（%） 10图表14 农工制的重力（%） 图表15 我制业工人变化 图表16 我制业工年结构 图表17 我外农人口量万） 12图表18 我制业工平月入元） 12图表19 我工机成本算 13图表20 全工机装机量 13图表21 全工机出货占（国&14图表22 全工机出货占（游业） 14图表23 美和本机器装量千） 14图表24 我工机销量速强期性 15图表25 我工机市场产额化 15图表26 2026年季我国业器下行出货况比速 16图表27 拓达业人产品 16图表28 工机人动化用统务入况 17图表29 工机人曲线 18图表30 工机人大零件核心 18图表31 具机人感知互和动力 18图表32 全具智器人场模十元） 19图表33 公具机产品 19图表34 机工分类 20图表35 全机行值 21图表36 2024年球床制市份额 21图表37 2024年球床消市份额 21图表38 数金切床国化（%） 22图表39 我五联控机市规（元） 22图表40 我机进市场贸顺差 22图表41 我金切床产（台） 23图表42 拓达CNC23图表43 公司CNC24图表44 我注装场规（亿） 25图表45 公注装品 26图表46 公注装入 26图表47 收拆表万元） 27图表48 同业司比较（2026/7/30） 28一、拓斯达：四大硬件+五大自研技术的全栈智能制造企业（一）深耕智能制造，发挥场景优势20072017AI3CAI图表1 公司发展历史司官础装备业务。其中，注塑装备和数控机床分别覆盖塑料与金属加工环节，既构成公司稳定的收入与利润来源，也为机器人业务提供了丰富的工业场景和客户资源支撑。图表2 公司核心产品司年报深厚的客户积累与丰富的工业场景资源构筑公司发展具身智能的重要优势。长期深耕智能制造领域使公司积累了覆盖消费电子、新能源汽车、汽车零部件、新能源及高端制造等多个行业的优质客户资源，为机器人产品导入和自动化解决方案落地提供了广阔的应用场景。同时，丰富的生产场景和工艺数据有助于公司持续优化机器人控制算法和人工智能模型，推动技术能力不断迭代升级。机器人数据+AI”201.5学、立讯精密、富士康等行业龙头企业，丰富的客户资源不仅为公司传统业务提供稳定需求，也为机器人及具身智能产品的推广应用创造了良好的产业化基础。图表3 公司应用场景司年报（二）业绩迎来拐点，产品结构持续优化2022~2023202425.10.720265.4+48.5%0.5+1147.4%。2026720269000万元~1.15亿元，同比增长213.24%~300.25%。图表4 营收收入情况 图表5 归母净利润情况60504030201002021 2022 2023 2024 2025

60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%-50%

2.01.51.00.50.0

1400%2021 2022 20232025 2026Q12021 2022 20232025 2026Q120241000%800%600%400%200%0%-200%-400%-600%营业收入（亿元） 同比

归母净利润（亿元） 同比ind ind持续聚焦高端装备及机器人。202259.5%36.5%。图表6 公司分业务收（亿元） 图表7 公司分业务占比353025201510502021 2022 2023 2024 2025智能能源及环境管理系统 工业机器人应用及成套装注塑机配套设备及自动供料系统CNC其他主营业务

100%80%60%40%20%

智能能源及环境管理系统 工业机器人应用及成套装注塑机配套设备及自动供料系统CNC其他主营业务2021 2022 2023 2024 2025ind ind盈利能力稳步走向轻量化、高毛利、抗周期的健康形态。随着拓斯达逐步出清亏损的新能源整厂总包业务、资源向工业机器人、注塑机、数控机床等高毛利标准化产品集中，2024年14.6%28.3%，202632.5%、8.0%图表8 公司毛利率、利率20212022202120222023202420252026Q10.30.250.20.150.10.050销售毛利率 销售净利率ind（三）股权结构长期稳定2026Q130.32%，牢牢掌控公司经营决策权。实控人持股稳定、叠加落地员工持股计划绑定核心团队利益，稳定的股权底盘为公司业务转型、产品落地提供持续的治理保障。图表9 公司股权结构ind二、工业机器人：行业蓬勃发展，迎来全新机遇（一）我国制造业面临的困境：劳动力市场的转变和产业升级的需求我国的劳动力总量面临下行压力。随着人口老龄化的加剧和生育率的下降，适龄劳动人2012202020309.899.63亿68.44%下降到65.17%6.27图表10 近20年我国劳动年龄人口变化（人） 图表我国人口年龄构变化（万人、%）102,000100,00098,00096,00094,00092,00090,00088,00086,000

80,00060,00040,00020,0000

中国:总人口:0-14岁

7674727068666419901992199019921994199619982000200220042006200820102012201420162018202020222024中国:总人口:65岁及以上20042006200820102012201420162018202020222024

中国:总人口:15-64岁 中国:人口结构:占人口例:15-64岁ind，国家统计 ind，国家统计我国社会老龄化程度不断加重。抚养比是指非劳动年龄人口（通常是14岁以下和65岁以上的人口）与劳动年龄人口（15-64岁）的比例。随着老龄化的加速和生育率的降低，OCED203020600.630.950.630.95图表12 我国总抚养比测（%） 图表13 我国抚养比状（%） 120 70 100 6080 504060 3040 2020 101982198419821984198619881990199219941996199820002002200420062008201020122014201620182020202220240中国总抚养比预测

中国:总抚养比 中国:总抚养比:老人口养中国:总抚养比:少儿童养比ind，OECD ind，国家统计农民工是一线制造业的重要力量，整体老龄化程度加剧。农民工一直是我国制造业劳动力的重要来源，早期进入城市的农民工，随着年龄的增长，逐渐进入了老年阶段；这部200837.2%20252008202532.0%图表14 农民工是制造的重要力量（%）4035302520151050200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025中国:农民工行业分布占比:制造业ind，国家统计图表15 我国制造业农工人口变化 图表16 我国制造业农工年龄结构100009000800070006000500040003000200010000

制造业农民工数量（万人）

10%8%6%4%2%0%-2%-4%-6%-8%-10%20082009200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025

100%90%70%60%50%40%30%20%10%20082009200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025

21-30岁 16-20岁 31-40岁 41-50岁 50岁以上ind，国家统计 ind，国家统计我国农民工人口流动趋势减缓。图表17 我国外出农民人口数量（万人）20,00018,00014,00012,00010,0008,0006,0004,0002,0000

200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025

6%5%4%3%2%1%0%-1%-2%-3%-4%中国外出农民工人数 YoYind，国家统计200920255126201820227.5%20225.6约0元2077.4图表18（元）6,0005,0004,0003,0002,0001,000020092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025ind，国家统计我国工业机器人每小时成本在15元左右，低于制造业员工时薪。我们参考目前市场上六20kg10（1PLC；110%；2%-5%。考虑到终端客户对成本回收期及产品升级对实际使用寿命的影响，假设更换周期为5年，测算出工业机器人的单位小时成本为15.10元。图表19 我国工业机器成本测算测算项目假设估算工业机器人本体价格（元）20kg级六关节工业机器人100,000集成费用（元）1倍本体价格、栅栏、PLC、工具、编程培训等100,000每年检测维修和升级改造费用（元）第1年10%，其后每年3%22000使用时间（小时）5年（每年50周，每周5天，每天12小时）15000检测维修和升级改造时间（小时）使用时间的2%300工业机器人每小时成本费用（元/小时）20kg级六关节工业机器人15.10创证券测算（二）全球工业机器人市场周期性显著IFR50202661.970%80%。图表20 全球工业机器装机量7060504030201002012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025E

40%35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%工业机器人装机量（万台） YoYFR《Robotics2023Robotics2025我国是全球最大的工业机器人市场，传统行业占比提升。据IFR201214%202454%在改变制造业，将越来越多地作为互联数字生态系统的一部分运行。图表21 全球工业机器出货量占比（中国其） 图表22 全球工业机器出货量占比（下游业）中国其他

传统工业 电气/电子 汽车100%90%70%60%50%40%30%20%10%

2012 2022 2024

100%90%80%70%60%50%30%20%10%

2014

2024

FR《Robotics2023Robotics2025

FR《WorldRobotics2025工业机器人全球化程度加深，国际周期保持相对一致性。各国在工业机器人领域的技术交流和市场融合不断加强，使得全球市场的供需动态和发展趋势愈发同步。据IFR，美20122.22.920243.44.4图表23（）60504030201002012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%-25%日本 美国 日本YoY 美国YoYFR《Robotics2023Robotics2025（三）我国工业机器人市场“十年十倍”增长我国工业机器人行业成长性显著。从整体销量来看，工业机器人“十年十倍”增长，由2012年2.722年8.220533413.，图表24 我国工业机器销量增速呈强周期性40353025201510502012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024

80%70%60%50%40%30%20%10%0%-10%总销量（万台） YOY（销量）IR睿工下突围202132%2024图表25内资外资100%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2021 2022 2023 2024 2025IR睿工我国工业机器人去库存已进入尾声，核心关注点在于市场需求复苏。据MIR睿工业，我2026AIPCB图表262026年一季度我国工业机器人下游行业出货情况同比增速IR睿工（四）拓斯达：建立工业机器人全栈能力自研核心部件，轻工工业机器人国内领先。公司提供多元化的工业机器人及自动化系统产品，以公司自主研发的运动控制平台、伺服驱动器及视觉系统为依托，主要产品包括2024图表27 拓斯达工业机人产品产品主要特点主要应用场景四轴机器人（SCARA机器人）1205303001,000毫米，能够在紧凑的工作空间及长距离生产线灵活部署搭载先进的运动控制算法，包括最优路径规0.24秒的标准循环时间及高达±0.01毫米的重复定位精度，非常适合高速取放及精密组装应用3C/电脑/光伏新能源：电池片/组件搬运、装配、上下料；封装；/流水线作业。六轴机器人735公斤，臂展范围7152,000全系列标配高精度减速器及先进的运动控制3C入、产品搬运与摆盘、去毛刺；准、节拍更快、精度更高IP67防护等显著提升生产线效率直角坐标机器人抑制振动，适用于嵌件注塑任务节能直流母线技术高可靠性、高带速、高精度，系统结构简单使用灵活、功能多样其它场景：搬运、上下料等。司年工业机器人在手订单饱满。2025年公司工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入6.859.24%①3C+”3C202525.32%7.35%12,000图表28 工业机器人及动化应用系统业务入况141210864202021 2022 2023 2024

20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%-25%-30%收入（亿元） YoYind拓斯达建立工业机器人全栈能力。在工业机器人及自动化应用领域，公司已建立覆盖核上游中游下游拓斯达在国内工业机器人解决方案中位居前列。以2024年工业机器人解决方案的收入计，公司在中国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名第五，市占率为0.9%。以2024年工业机器人出货量计，公司在中国工业机器人解决方案市场的国内供应商中排名2.7%20152024图表29 工业机器人微曲线创证券整理三、具身智能机器人：规模化商业落地的拐点（一）具身智能机器人强调感知、互动和移动能力AI+”图表30 工业机器人以大零部件为核心 图表31 具身机器人强感知、互动和移动力融界、转引自OFweek机器人网 树机器人大模型驱动下，具身智能机器人正迎来从技术验证向规模化商业落地的重要拐点。2025104320307075268838%48.7%图表32 全球具身智能器人市场规模（十元）司年（二）拓斯达：推出的人形机器人“小拓”和四足机器人“星仔”拓斯达推出的人形机器人“小拓”和四足机器人“星仔”。公司持续推进协作机器人及人形机器人等前沿产品布局，重点突破模块化传感关节、运动控制及智能交互等核心技术。根据弗若斯特沙利文，公司推出的人形机器人“小拓”是国内首款实现注塑生产场景应用的具身智能机器人，可参与上下料、搬运等生产环节；同时，公司自主研发的四足机器人“星仔”具备较强的环境适应能力和自主作业能力，可广泛应用于智能巡检、森林消防以及复杂环境特种作业等场景，进一步拓宽了机器人产品的应用边界。图表33 公司具身机器产品司官网拓斯达正在构建“场景+产品（机器人）+数据+AI”的商业闭环。公司以庞大的客户群体AI+++四、机床：行业有望进入新一轮复苏周期（一）现代制造根基，市场前景广阔机床是用于成形或加工金属或其他刚性材料的机器，又被称为“工作母机”。其品种、质18 16.17 50%16 14.97 40%18 16.17 50%16 14.97 40%14 12.78 12.07 30%12 10.9210 8.77 20%7.41 7.73 10%8 6.346 4.78 0%4 2 0 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023H1空港装营业入（元） 同比增速（%） 毛利率（%）天精工招股说明（VDW）200520244387852020592步恢复、制造业资本开支回暖以及产业升级需求释放，行业自2021年起进入复苏阶段，并于2022年恢复至疫情前水平，展现出较强的周期修复能力和长期增长韧性。图表35 全球机床行业值9008007006005004003002001000

20052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202220232024

40%30%20%10%0%-10%-20%-30%-40%全球机床行业产值（亿欧元） 同比增长率国机床制造商协202426634%24130%日本是全球重要的机床生产国，产值分别达到103、73亿欧元；从需求端看，美国、德国机床消费额仅次于我国，分别达到111、48亿欧元。图表36 2024年全球床制造市场份额 图表37 2024年全球床消费市场份额其他,28%中国,34%其他,28%中国,34%美国,8%德国,13%日本,9%意大利,7%中国,30%其他,41%美国,14%印度,5%德国,6%意大利,4%国机床制造商协 国机床制造商协（二）数控化率提升空间大，高端自主可控正当时产化率为55%图表38 数控金属切削床国产化率（%） 图表39 我国五轴联动控机床市场规模（元）数控金机床 中高端控金机床高端数金切外资 内资

25055%32%55%32%9%91%68%45%1501000

202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E中国五轴联动数控机床市场规模（亿元）

20%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%工 若斯特沙利文、转引自公司年机床行业实现贸易顺差，高端金属切削机床仍需部分进口。从进出口市场来看，2025年103/2322025128.8图表402018201920182019202020212022202320242025200150100500-50进口额（亿美元） 出口额（亿美元） 贸易顺差（亿美元）国机床工具工业协我国国产数控机床性能与国际领先水平仍存在差距。（三）周期共振，机床产业有望步入复苏制造业景气周期或将到来。制造业的行业景气度与固定资产投资额高度相关，受国家政策、行业发展阶段、下游景气度影响，制造业企业投资意愿和投资能力呈现出一定的周期性波动特征。机床与下游制造业行业高度关联，因而也具有显著的周期性。20012000-201117.786.015.5%2012-201670万台201941.620118686.8万24.9%8-102011-2016图表41 我国金属切削床产量（万台）1000

1998199920002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320242025

70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%金属切削机床产量（万台） Yoy（%）ind，国家统计（四）拓斯达：在人形机器人领域的五轴联动数控机床市占率第一拓斯达以五轴联动数控机床为核心切入高端装备制造领域。拓斯达数控机床业务专注于先进数控设备的研发及生产，主要产品为五轴联动数控机床，自主研发主轴、转台、双/X、Y、ZA、BC图表42 拓斯达CNC产品产品主要特点主要应用场景GMU800高架龙门式五轴联动数控机床850mm18000rpm48T刀库系统，换5难加工材料进行粗精一体高效加工，航空航天：发动机叶盘等整体件加铝合金飞机结构件加工；密注塑模、压铸模的型腔与曲面加工。GMU750定梁龙门式五轴联动加工中心500kg700mm，整体结构件加工；的长期稳定性要求20000rpm24T刀库系统，换2.5GMU400齿轮摇篮式五轴联动加工中心120kg500mm，48T工。司年2025CNC3.254.00pct工需求明显增多，导致订单量有所增加，全年订单量近400台，同比增长37%；出货量近300台，同比增长15%。图表43 公司CNC收入43.532.521.510.50

2021 2022 2023 2024

160%140%120%100%80%60%40%20%0%-20%收入（亿元） YoYind20242,00020242.0%202430.0%。五、注塑装备：电动化加速升级，拓斯达构建完整的产品体系注塑装备是塑料制品规模化生产的核心制造设备，广泛应用于汽车、家电、消费电子、医疗器械及包装等领域。注塑机作为注塑装备体系的核心设备，通过将热塑性或热固性塑料加热熔融后注入模具型腔，并经冷却成型制造各类塑料零部件，具备生产效率高、电动化升级有望成为注塑装备行业增长的重要驱动力。受益于下游塑料制品应用场景持2020-20243283753.4%20295182024-20296.7%图表44 我国注塑装备场规模（十亿元）若斯特沙利文、转引自公司年报随着制造业对产品精度、生产效率、节能降耗及生产环境要求不断提高，电动注塑机正逐步替代传统液压注塑机，成为行业发展的重要方向。相比液压机型，电动注塑机具有25202018%202432%2024公司围绕注塑成型环节构建了较为完整的产品体系，能够为客户提供覆盖单机设备到整线自动化生产的整体解决方案。核心产品包括电动注塑机、液压注塑机、注塑配套设备及自动供料系统，可满足不同下游行业对于加工精度、生产效率及自动化水平的差异化需求。图表45 公司注塑装备品司年报产品结构持续优化叠加高毛利业务占比提升，推动注塑装备业务盈利能力显著改善。20254.9939.73%，6.9826.86%图表46 公司注塑装备入65432102021 2022 2023 2024

25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%收入（亿元） YoYind行业格局较为分散，公司在注塑配套设备领域具备领先优势。20242,00020242024年出货量计算位居国内第一，体现出较强的品牌影响力和市场认可度。六、盈利预测与估值分析（一）盈利预测关键假设为4）2026-2028-40.0%-40.0%-5.0%；15.0%、17.0%、20.0%。工业机器人应用及成套装备：工业机器人国产品牌凭借核心零部件国产化及机器人2026-202835.0%、25.0%25.0%36.0%、36.0%36.0%。注塑机配套设备及自动供料系统：受益于下游塑料制品应用场景持续拓展以及制造2026-202818.0%20.0%36.0%、38.0%38.0%。CNC：CNC2026-202850.0%、35.0%30.0%27.0%、28.0%、29.0%。图表47 收入拆分表（万元）产品2024A2025A2026E2027E2028E智能能源及环境管理系统营业收入1,229915549330313YOY-54.23%-25.55%-40.00%-40.00%-5.00%毛利率-11.66%14.67%15.00%17.00%20.00%工业机器人应用及成套装备营业收入7556859251,1561,446YOY-22.05%-9.24%35.0%25.0%25.0%毛利率34.60%35.84%36.00%36.00%36.00%注塑机配套设备及自动供料系统营业收入511499588706847YOY18.67%-2.45%18.00%20.00%20.00%毛利率32.75%39.73%36.00%38.00%38.00%CNC营业收入308325488658856YOY-11.72%5.48%50.00%35.00%30.00%毛利率29.85%25.86%27.00%28.00%29.00%其他主营业务营业收入6886103124148YOY-42.70%26.63%20.00%20.00%20.00%毛利率61.75%54.97%50.00%50.00%50.00%合计营业收入2,8722,5102,6532,9743,610YOY-36.93%-12.59%5.71%12.08%21.39%毛利率14.60%28.26%30.54%33.18%34.00%ind 测（二）估值分析我们预计公司2026-2028年营收分别为26.5329.7436.101.73、2.853.93/图表48 同行业公司估比较（2026/7/30）可比公司代码最新股价PE（2026E）PE（2027E）埃斯顿00274727.95114.683.7纽威数控68869712.5522.318.7伊之密30041520.3711.69.7可比公司均值49.537.4拓斯达603728.SH26.8273.744.9ind ）七、风险提示附录：财务预测表资产负债表利润表单位：百万元2025A2026E2027E2028E单位：百万元2025A2026E2027E2028E货币资金1,2921,4611,5571,709营业总收入2,5102,6532,9743,610应收票据124115138176营业成本1,8011,8431,9872,383应收账款1,0281,1431,2991,549税金及附加22212429预付账款50434761销售费用187194211256存货918580630832管理费用219226247300合同资产616445579760研发费用130135149181其他流动资产357235302384财务费用8485流动资产合计4,3854,0224,5525,471信用减值损失-72-60-60-60其他长期投资436437438441资产减值损失-29-30-35-35长期股权投资44445555固定资产9031,0281,1361,179投资收益2222在建工程5152515其他收益32353842无形资产238250247225营业利润81183299411其他非流动资产246255270283营业外收入0222非流动资产合计1,8321,9892,1202,147营业外支出4444资产合计 6,2176,0116,6727,618利润总额77181297409短期借款 219229239249所得税4101521应付票据350253281352净利润73171282388应付账款1,0357308601,092少数股东损益-1-2-3-5预收款项0000归属母公司净利润74173285393合同负债556531595722NOPLAT81176289