我国煤矿安全技术的研究与发展

我国煤矿安全技术的研究与发展勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01煤矿安全技术发展历程02煤矿安全技术发展现状03新型煤矿灾害预测预警技术04灾害治理技术与装备成套化CONTENTS目录05无人化与可视化安全技术06煤矿安全技术信息化发展方向072026版《煤矿安全规程》解读01煤矿安全技术发展历程煤矿安全技术发展历程回顾我国煤矿安全技术发展概述近30年来，我国煤矿安全技术历经从基础技术研究到现代技术融合的发展阶段。“九五”“十五”时期重点解决瓦斯抽采、突出危险监测和粉尘灾害防治等基础技术；“十一五”“十二五”时期，以太网、红外线等现代技术开始应用于井下监测监控系统；目前，物联网、数据融合和云计算技术已在煤矿安全生产预警平台上广泛应用，推动安全保障从事中、事后处理转向事前预防。煤矿安全生产状况显著改善经过全行业多年努力，我国煤矿安全生产状况显著改善。煤矿事故死亡人数和百万吨死亡率大幅下降，重特大事故数量不断降低。2026年全国煤矿百万吨死亡率已降至0.015的历史低点，较2025年下降25%，安全生产水平迈上新台阶。安全技术支撑体系逐步完善国内各大高校、科研机构和大型企业长期致力于瓦斯治理、火灾防治等重大灾害的治理研究，形成了一系列适合我国煤矿实际情况的安全技术、完善的灾害防治技术和成套装备设施。这些成果为煤矿安全工作提供了重要支撑，在瓦斯抽采、火灾和水害防治等方面融入更多信息化技术，强调对灾害防治的精准掌控。

“九五”“十五”时期：基础技术研究阶段瓦斯治理技术攻坚重点开展瓦斯抽采、突出危险监测等基础技术研究，致力于解决生产过程中遇到的瓦斯突出与积聚这一核心安全难题，为后续瓦斯防治技术体系的形成奠定了重要基础。

粉尘灾害防治探索针对煤矿粉尘对矿工健康和安全生产的威胁，此阶段加强了粉尘灾害防治技术的研究与应用，旨在降低粉尘浓度，减少尘肺病发生风险，改善井下作业环境。

现场治理为核心导向煤矿安全技术着重于解决生产过程中遇到的实际问题，工作重心放在煤矿灾害的现场治理方面，通过对具体灾害场景的技术攻关，提升矿井的即时安全保障能力。

“十一五”“十二五”时期：现代技术融合阶段井下监测监控系统升级以太网、红外线技术开始应用于井下监测监控系统，提升了对矿井环境参数和设备状态的实时监测能力，为煤矿安全管理提供了更及时的数据支持。

传统工业技术革新现代信息技术逐渐融入煤炭这一传统工业，新型安全技术显著发展，改变了以往煤矿安全技术主要依赖人工和传统手段的局面，推动了安全技术向智能化、自动化方向迈出初步步伐。

灾害防治技术进步在瓦斯抽采、火灾和水害防治等方面开始融入更多信息化技术，强调对灾害防治的精准掌控，为后续更高级别的信息化、智能化发展奠定了基础。01当前阶段：信息化与智能化转型阶段物联网与大数据技术深度融合当前以物联网、云计算和大数据技术为引导的新一轮信息化技术正在深刻影响煤炭行业，井下易燃易爆气体、环境湿度大、电压不稳等以往困扰信息化的问题被一一克服，智慧矿山、无人工作面等有望实现。02智能化安全监测预警系统广泛应用智能化安全监测与预警系统通过集成先进传感器、数据采集分析技术及人工智能算法，实时监测瓦斯浓度、温度等参数并预警。某大型煤矿应用后，瓦斯超限报警次数减少50%，预警准确率达90%以上。03无人化开采与可视化管理成为趋势煤矿物联网构架虽有三层（感知层、网络层、应用层）和四层（感知层、传输层、服务层、应用层）等不同观点，但大体功能均通过矿用传感器、3G/4G网络实现各项数据掌控，为煤矿安全作业提供保障。04井下人员定位技术精准化陕煤化黄陵矿业一号煤矿1001综采工作面实现智能化无人开采，神华集团煤巷高效快速掘进成套装备减少工作面30%操作人员，天地科技急倾斜薄煤层无人化综采刨运机组实现工作面内无操作人员。孙继平等采用压缩感知理论和判别式跟踪算法，对人员遮挡、旋转及照度变化有极强鲁棒性；孟祥瑞等基于三维可视化与ZigBee技术，平均定位误差不足0.8米，满足实际工作需求。02煤矿安全技术发展现状

2026年煤炭行业安全生产关键指标原煤产量与进口量2026年全国原煤产量达到48.6亿吨，同比增长1.3%；进口量稳定在4.5亿吨左右，同比下降4.3%。

百万吨死亡率全国煤矿百万吨死亡率降至0.015的历史低点，较2025年的0.02下降25%。

智能化工作面占比智能化工作面数量突破1500个，覆盖率达到45%，较2025年的38%提升7个百分点。

瓦斯抽采率行业瓦斯抽采率平均值提升至65%，较上年提高3个百分点，突出矿井全部实现"零超限"管理。

灾害防治技术体系建设成果瓦斯治理技术与装备成套化中国矿业大学提出"点线面体"耦合整体卸压方法，开发普通孔与割缝孔耦合协同卸压增透技术，并发明基于高压射流割缝的"四位一体"卸压增透安全防护成套装备；中煤部分矿井采用高分辨率激光吸收光谱技术消除气体交叉干扰，分布式光纤传感技术实现长距离无源瓦斯准确监测。

水害防治动态管理与精准探测GIS技术与水文地质、水文监测结合应用于煤矿水害防治，实现矿井对水害的动态管理；新版《煤矿安全规程》确立"查全、探清、放净、验准"老空水害防治"四步工作法"，中国煤科西安研究院"长掘长探"技术在内蒙古双欣煤矿精准识别水害隐患，探测结果与实际揭露高度吻合。

火灾与冲击地压监测技术突破分布式光纤传感系统用于实时监测煤层、煤仓和传输系统温度，防止火灾隐患；天地科技采用地震波CT探测获取煤岩层波速，通过波速、波速梯度等特征参量预测潜在冲击危险区域；煤与瓦斯突出声-电-瓦斯实时监测预警系统在永贵能源等企业应用，实现突出危险预判。

无煤柱开采与充填技术体系化新汶矿业研发"采充留"无煤柱开采一体化技术，实现体积比近100%填充，配套开发连体式充矸皮带卸载架提高充填自动化水平；冀中能源针对松软突出厚煤层开发沿顶布置安全高效掘进和回采技术，研发三角煤卧底机、过渡支架、端头液压支架等配套设备。智能化工作面建设进展智能化工作面数量与覆盖率2026年，我国煤矿智能化工作面数量突破1500个，覆盖率达到45%，较2025年的38%提升了7个百分点，智能化建设步伐显著加快。智能化工作面核心技术应用智能化工作面集成了智能掘进机、掘锚一体机、自移机尾等成套装备，实现掘、支、运平行连续作业，所有工序机械化一次完成，大幅提升了生产效率。智能化工作面安全与效率提升智能化工作面单班作业人数平均减少55%，如神华集团煤巷高效快速掘进成套装备减少工作面30%操作人员；陕煤化黄陵矿业一号煤矿1001综采工作面实现智能化无人开采，事故率下降60%。智能化工作面发展目标根据规划，2027年目标建成2000个智能化工作面，覆盖率突破55%，并实现5个"全矿井无人化"示范项目，持续推动煤矿安全生产向少人化、无人化转型。

安全监测监控技术应用现状01传统监测监控技术的局限性早期以人工监测为主，依赖声波监测、机械式传感器等，存在数据准确性和实时性差、监测范围有限、系统集成度低等问题，难以全面覆盖矿井安全风险。

02现代监测监控技术的核心特点采用高精度、高灵敏度传感器实现环境参数实时监测；运用人工智能、大数据技术实现智能化分析预警；通过网络化和集成化构建矿井安全综合管理体系，与通风、排水等系统协同工作。

03监测监控系统标准化与应用范围我国煤矿安全监测监控系统逐步实现标准化和规范化，已广泛应用于瓦斯、火灾、顶板、水质等多个方面，通过安装各类监测设备，为矿井安全生产提供可靠数据支持。

04智能化监测系统的实践成效智能化安全监测与预警系统在部分煤矿应用后，瓦斯超限报警次数减少50%，预警准确率达到90%以上，成功预警多起瓦斯积聚和火灾隐患，有效提升了矿井安全性。03新型煤矿灾害预测预警技术系统核心监测参数与技术原理煤与瓦斯突出实时监测预警系统

煤与瓦斯突出声-电-瓦斯实时监测预警系统通过综合监测声发射、电磁辐射和瓦斯动态涌出规律等多参量，对突出危险进行预判。其技术原理是基于突出发生前煤岩体应力变化会产生声电信号异常，同时伴随瓦斯涌出量的动态变化，通过多源信息融合实现早期预警。关键技术应用与现场实践案例

该系统已在永贵能源等企业得到应用。例如，某矿应用该系统后，通过对声电信号特征值与瓦斯浓度变化趋势的联合分析，成功预警多次突出危险，避免了事故发生。中煤部分矿井采用高分辨率激光吸收光谱技术，消除了气体交叉干扰，结合分布式光纤传感技术，实现了长距离无源瓦斯的准确监测。系统功能与应用价值

系统具备实时数据采集、多参量综合分析、自动分级预警等功能，能够为现场作业人员和管理人员提供及时的危险预警信息，为采取卸压、撤人等防治措施争取时间。其应用有效提升了煤与瓦斯突出灾害的早期识别能力，是实现煤矿安全事前预防的重要技术手段，有助于推动煤矿安全保障从事中、事后处理向事前预防转变。

分布式光纤传感火灾监测技术技术原理与核心优势分布式光纤传感系统通过激光在光纤中传输时产生的瑞利散射、拉曼散射等效应，实现对沿光纤全程的温度、应变等物理量的连续分布式测量。其核心优势在于监测距离长、空间分辨率高、抗电磁干扰能力强，可实时获取煤层、煤仓及传输系统等关键区域的温度场分布。

火灾隐患监测应用场景该技术主要应用于煤矿井下易发生自燃发火的区域，如采空区、煤柱、电缆沟、皮带运输巷道等。通过对温度异常点的精准定位与趋势分析，能够早期识别煤炭自燃、电气设备过热等火灾隐患，为采取针对性防控措施提供数据支持。

实际应用效果与案例参考资料显示，分布式光纤传感系统在煤矿火灾防治中已得到应用，能够实时监测温度变化，有效防止火灾隐患的发生。相比传统点式温度传感器，其覆盖范围更广，可实现千米级连续监测，大幅提升了火灾早期预警的可靠性和时效性。01GIS技术在水害防治中的应用GIS技术与水文地质数据融合GIS技术与水文地质、水文监测数据相结合，能够整合矿井水文地质条件、含水层分布、水位动态等多源信息，为水害防治提供数据基础。02矿井水害动态管理实现通过GIS技术实现矿井对水害的动态管理，可实时更新和可视化展示水情数据，帮助管理人员及时掌握水害风险状况，提升水害防治的及时性和准确性。03老空水害防治“四步工作法”的技术支撑新版《煤矿安全规程》明确“查全、探清、放净、验准”老空水害防治“四步工作法”，GIS技术可辅助实现对老空区分布、积水情况的精准探查与管理，为落实该工作法提供重要技术支撑。

高分辨率激光吸收光谱气体检测技术技术核心优势该技术能够有效消除气体交叉干扰，显著提升气体检测的准确性和特异性，为煤矿井下复杂气体环境监测提供了可靠的技术手段。

煤矿应用场景在煤矿安全领域，高分辨率激光吸收光谱技术可用于瓦斯等气体的精准监测，中煤部分矿井已采用该技术，提升了对潜在瓦斯风险的识别能力。

与其他技术协同常与分布式光纤传感技术等结合应用，如中煤部分矿井采用该技术与分布式光纤传感技术协同，实现了长距离无源瓦斯的准确监测，进一步增强了监测系统的可靠性和覆盖范围。地震波CT冲击地压预测技术技术原理与核心特征地震波CT冲击地压预测技术通过向煤岩层发射地震波，采集不同方向的波速数据，构建三维波速分布图像。其核心特征在于利用波速、波速梯度等与冲击危险性密切相关的参量，识别煤岩层应力集中区域，从而预测潜在冲击危险。技术应用与实践案例天地科技等科研单位已成功应用该技术，通过地震波CT探测获取煤岩层波速，准确预测潜在危险冲击区域，为煤矿冲击地压防治提供了重要的技术支撑，有效提升了矿井冲击地压预警的精准度。在灾害防治中的作用该技术使冲击地压防治从事中、事后处理转向事前预防，能够提前发现高应力异常区，为采取卸压等防治措施提供科学依据，有助于降低冲击地压事故发生率，保障煤矿安全生产。04灾害治理技术与装备成套化地面瓦斯抽采撬装式成套设备技术背景与核心优势针对传统地面瓦斯抽采设备受现场环境、道路运输及设备维护困扰的问题，开发的撬装式成套化设备，实现了快速降低矿井瓦斯的目标，具有集成度高、移动便捷、维护方便等核心优势。设备组成与功能特点该设备集成了瓦斯抽采泵、净化装置、监控系统等关键部件，形成一体化撬装单元。可实现瓦斯的高效抽采、净化处理及实时监测，适应不同矿井的瓦斯治理需求，提升工程治理实施效率。应用成效与推广价值撬装式成套设备有效解决了传统设备的应用难题，为煤矿瓦斯治理提供了系统化技术和配套专用装备支撑，促进了灾害治理向工程治理转变，在煤矿安全领域具有重要的推广应用价值。

高突煤层“点线面体”耦合卸压技术技术提出背景与核心思路针对高突煤层瓦斯治理难题，中国矿业大学提出“点线面体”耦合整体卸压方法，旨在通过多维度协同作用实现快速卸压增透，为高突煤层安全高效开采提供技术支撑。

“点线面体”技术体系构成该技术体系集成了普通钻孔与割缝钻孔耦合协同卸压增透技术，通过“点”上精准控制、“线”上连续作用、“面”上区域覆盖、“体”上整体强化的方式，形成立体卸压网络。

配套安全防护成套装备围绕该技术，研发了基于高压射流割缝的“四位一体”卸压增透安全防护成套装备，实现了钻孔施工、割缝卸压、瓦斯抽采和安全防护的一体化作业，提升了现场应用的安全性和效率。

松软突出厚煤层安全高效掘进装备沿顶布置安全高效掘进技术冀中能源针对松软突出厚煤层开发了沿顶布置安全高效掘进和回采技术，通过优化巷道布置，提高了掘进效率和安全性。

三角煤卧底机为配套沿顶布置技术，研发了三角煤卧底机，有效解决了松软突出厚煤层掘进过程中三角煤处理难题，提升了掘进作业的连续性和效率。

过渡支架与端头液压支架研发了包括过渡支架、端头液压支架等相关配套设备，为松软突出厚煤层的安全高效掘进提供了可靠的支护保障，确保了掘进工作面的稳定。“采充留”无煤柱开采一体化技术

技术核心与目标“采充留”无煤柱开采一体化技术通过采煤、充填、留巷等工序的协同运作，实现了煤矿开采过程中不留煤柱，从而有效控制顶板下沉，减弱工作面矿压显现，提高煤炭资源回收率。

关键技术特点该技术能够实现体积比近100%的填充，最大限度地利用采空区空间，减少煤炭资源的浪费。同时，通过一体化设计，简化了传统开采工艺中的多个环节，提升了开采效率。

配套装备与自动化水平为进一步提高充填的自动化水平，配套开发了连体式充矸皮带卸载架等专用设备，使充填作业更加高效、精准，降低了人工干预，增强了作业的安全性和稳定性。

应用成效与优势新汶矿业等企业应用该技术后，不仅有效解决了传统留煤柱开采导致的资源浪费和顶板管理难题，还显著改善了井下作业环境，为煤矿安全高效生产和绿色可持续发展提供了有力支撑。05无人化与可视化安全技术

智能化无人开采工作面建设智能化无人开采技术内涵智能化无人开采是通过集成智能装备、自动化控制系统和远程监控平台，实现工作面采、掘、支、运等关键工序的少人或无人化操作，核心是“机械化换人、自动化减人”，提升本质安全水平。

核心技术装备体系主要包括智能掘进机组（如掘锚一体机）、自动化液压支架、无人巡检机器人、5G+AI智能监控系统等。例如神华集团的煤巷高效快速掘进成套装备，实现掘、支、运平行连续作业，减少30%操作人员。

典型应用案例成效陕煤化黄陵矿业一号煤矿1001综采工作面实现智能化无人开采；内蒙古某示范矿井应用EBZ320型智能掘进机配合超前地质探测系统，月进尺突破400米；兖矿集团某煤矿智能化工作面采煤效率提升40%，事故率下降60%。

建设目标与发展规划根据行业规划，2027年全国将建成2000个智能化工作面，覆盖率突破55%，并实现5个“全矿井无人化”示范项目，年产120万吨及以上矿井2028年前需建成智能采掘系统，综采工作面操作人员不超过5人。

煤巷高效快速掘进成套装备核心装备构成与作业协同煤巷高效快速掘进成套装备主要由掘锚一体机组、锚杆转载机组、可弯曲胶带转载机、自移机尾等组成，实现掘、支、运平行连续作业，所有工序机械化一次完成，显著提升掘进效率。

减人增效的显著成果神华集团应用该成套装备后，煤巷掘进工作面操作人员减少30%，大幅降低了井下作业人员数量，践行了"机械化换人、自动化减人"的科技强安理念，提升了作业安全性。

与传统掘进设备的性能对比相较于传统单一功能的掘进机、单体锚杆机和皮带转载机，成套装备通过工序协同和设备联动，克服了传统设备功能单一、作业间断的缺点，有效提高了煤巷掘进的连续性和高效性。

急倾斜薄煤层无人化综采技术01技术适用范围与核心装备该技术适用于煤层倾角85°以下的急倾斜薄煤层走向长壁正倾斜综采工作面，核心装备包括刨运机和液压支架，实现了工作面内无操作人员。

02技术优势与安全效益天地科技开发的急倾斜薄煤层无人化综采刨运机组，通过智能化技术替代人工在危险环境作业，显著降低了急倾斜、薄煤层开采的安全风险，减少了井下作业人员，符合“机械化换人、自动化减人”的科技强安理念。

03行业应用与发展意义作为煤矿无人化开采的重要组成部分，该技术的成熟与应用，推动了煤矿安全技术向无人化、智能化方向发展，为类似复杂条件煤层的安全高效开采提供了技术范例，是实现煤矿“无人则安、少人则安”目标的关键技术之一。

井下人员视频图像跟踪定位技术

井下特殊环境对定位技术的挑战煤矿井下环境昏暗，颜色信息缺乏，人脸易附着黑色粉尘，这些特殊情况均为视频图像人员定位技术的运用带来了困难，对技术的鲁棒性和适应性提出了更高要求。

基于压缩感知理论的判别式跟踪算法孙继平等采用依据压缩感知理论，利用随机投影技术对特征降维，用随机特征建立目标模型，采用判别式跟踪算法利用朴素贝叶斯分类器进行目标定位，对被跟踪的人员遮挡、旋转及不均匀的环境照度和照度的剧烈变化都具有极强的鲁棒性，取得了较好的识别度。

三维可视化与ZigBee技术融合定位孟祥瑞等采用基于三维可视化与ZigBee技术，解决在矿井实际条件下人员定位精度不准确的难题，该技术经检验平均定位误差不足0.8米，能较好满足实际工作需求。

技术应用对安全生产的重要意义准确掌握井下人员位置状况，对于煤矿安全生产和事故救援均有十分重要的意义，井下视频图像人员跟踪定位技术能够有效解决此类问题，提升安全管理水平与应急响应能力。三维可视化与ZigBee人员定位技术技术融合应用背景针对煤矿井下人员定位精度不准确的难题，将三维可视化技术与ZigBee无线通信技术相结合，构建精准的井下人员定位系统，为安全生产和应急救援提供关键支持。核心技术特点基于三维可视化与ZigBee技术，通过在矿井部署ZigBee定位节点，结合三维建模呈现井下空间环境，实现对人员位置的实时追踪与可视化展示，有效克服传统定位方法的局限。定位精度与实际效果该技术经检验平均定位误差不足0.8米，能够满足煤矿井下对人员位置监测的实际工作需求，为准确掌握井下人员状况、保障安全生产和事故救援提供了有力技术支撑。06煤矿安全技术信息化发展方向

煤矿物联网架构与应用煤矿物联网的典型架构煤矿物联网架构主要有三层和四层两种观点，三层包括感知层、网络层和应用层；四层包括感知层、传输层、服务层和应用层。其核心功能是通过矿用传感器、3G、4G等网络实现对各项数据的掌控，从而保障煤矿安全作业。

感知层：数据采集的基础感知层通过部署大量矿用传感器，实时采集矿井环境中的关键参数，如瓦斯浓度、温度、湿度、压力、人员位置、设备状态等，为后续的数据处理和分析提供原始数据支撑。

传输层与服务层：数据的通道与处理中心传输层利用3G、4G等网络技术，将感知层采集到的数据稳定、高效地传输至服务层。服务层则借助云计算和大数据技术，对海量数据进行存储、处理、分析和挖掘，为应用层提供强大的业务引擎支持。

应用层：安全保障的实现应用层基于处理后的数据，实现对煤矿安全生产的监控、分析、识别和预警等功能。例如，通过对物联网数据的分析，可以有效对事故进行预警，特别是对于煤与瓦斯突出这类事故机理尚未完全明晰的情况，大数据技术的预判作用更为显著。云计算与大数据在安全预警中的应用

海量监测数据的集成与处理煤矿生产需监控环境（瓦斯浓度、温度等）、机电（设备状态等）、人员（位置、作业情况等）等多源海量数据，云计算平台为这些数据提供强大的存储与处理能力，实现数据的集中管理与高效运算。

基于大数据的事故预警模型构建通过大数据技术对历史数据和实时监测数据进行深度挖掘与分析，可构建事故预警模型。尤其对于瓦斯突出等机理尚未完全明晰的事故，大数据分析能有效识别潜在风险模式，实现精准预判。

提升预警响应速度与决策支持云计算与大数据技术结合，能快速分析处理监测数据，缩短隐患识别响应时间。例如，某煤矿应用相关技术后，隐患识别响应时间从平均8分钟缩短至90秒，为应急处置提供有力决策支持。智慧矿山建设目标与路径核心建设目标实现煤矿安全生产从被动应对向主动预防转型，通过智能化、信息化技术应用，显著提升灾害预测预警能力、生产效率和安全管理水平，降低事故发生率和百万吨死亡率。技术架构路径构建以物联网、云计算和大数据技术为基础的煤矿安全信息化平台，一般包含感知层（矿用传感器等）、网络层（3G/4G/5G等）、服务层（云计算、大数据分析）和应用层（各类安全管理系统），实现数据的全面感知、高效传输、智能分析与应用。关键技术突破方向重点攻关深部开采、透明地质、智能采掘等“卡脖子”技术；推广AI安全监管平台、数字孪生全生命周期管理系统、特种机器人巡检等智能化装备与系统；深化大数据在事故预警，特别是机理尚未完全明晰的突出危害等事故预判中的应用。实施步骤建议分阶段推进：第一阶段完成差距分析与规划；第二阶段进行工程改造和智能化设备更新，如部署新一代瓦斯灾害预警系统、建设智能化工作面；第三阶段组织全员培训考核，完善“机器预警-人工研判-协同处置”的人机协同机制，确保系统有效运行与持续优化。

虚拟现实培训与操作技术

沉浸式安全技能培训虚拟现实技术构建井下真实作业场景，模拟瓦斯泄漏、火灾等高危险情，使矿工在虚拟环境中反复演练应急处置流程，提升安全操作技能和风险应对能力，降低实际培训中的安全风险。

设备虚拟拆装与维护通过虚拟现实系统对煤矿复杂设备如掘进机、液压支架等进行三维建模，矿工可在虚拟环境中进行设备拆装、故障排查和维护训练，熟悉设备结构与操作规范，提高实操水平和设备维护效率。

复杂工况模拟与决策训练针对深部开采、复合灾害等复杂工况，利用虚拟现实技术模拟不同地质条件和灾害叠加场景，训练矿工在极端情况下的应急决策和协同作业能力，为应对实际复杂生产环境提供科学的决策支持。072026版《煤矿安全规程》解读修订背景与重要意义规程修订背景与主要变化2025年7月24日，应急管理部发布第17号令，公布经全面修订的《煤矿安全规程》，于2026年2月1日起施行。这是自1951年首次颁布以来的第16次修订，也是近年来最彻底的一次系统性修订，旨在解决当前煤矿安全生产工作的痛点、难点和堵点。修