2026年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷五级真题(含答案)_第1页
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文档简介

2026年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷五级真题(含答案)一、实操试题(共1题,共100分)。1.主题:动态方框。器件:ESP32主控板1块、电位器模块1个、8x8LED点阵1个、74HC595移位寄存器芯片(或模块)1个及相应辅件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求:通过旋转电位器实现在8x8点阵显示不同大小的方框,形成动态的效果。具体要求如下:(1)程序启动后,8x8点阵处于熄灭状态。(2)用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵显示如图1所示的十字图案。(3)再次用手单击触碰传感器T0引脚,程序进入工作状态。(4)进入工作状态后,当电位器旋转至一端时,8x8点阵显示2x2方框,随着电位器旋转至另一端,8x8点阵依次显示4x4、6x6、8x8的方框,如图2~5所示。(5)反向旋转电位器,随着电位器旋转至起始端,8x8点阵逆序显示如图5~2所示方框。(6)8x8点阵必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示,如采用其他方式,本实操成绩得0分。(7)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。(8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小5M以下。(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。评分项:1.电路搭设(20分)。元器件:(1)装置中包含74HC595移位寄存器模块(或元器件);(3分)。(2)装置中包含电位器模块(或元器件);(3分)。(3)装置中包含8x8LED点阵;(3分)。电路搭设:(4)8x8LED点阵与74HC595移位寄存器模块(或元器件)正确连接;(3分)。(5)74HC595移位寄存器模块(或元器件)与主控板正确连接;(5分)。(6)电位器模块(或元器件)与主控板正确连接。(3分)。2.功能实现(80分)。(1)实现程序启动后,8x8点阵处于熄灭状态;(10分)。(2)实现用手单击触碰传感器T0引脚,8x8点阵显示如图1所示的十字图案;(20分)。(3)再次用手单击触碰传感器T0引脚,装置进入工作状态,实现随着电位器的旋转,8x8点阵显示2x2方框;(10分)。(4)实现随着电位器的旋转,8x8点阵显示4x4方框;(10分)。(5)实现随着电位器的旋转,8x8点阵显示6x6方框;(10分)。(6)实现随着电位器的旋转,8x8点阵显示8x8方框;(10分)。(7)实现

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