汽车底盘构造与维修（第二版）课件：汽车制动防抱死装置

汽车底盘构造与维修（第二版）

汽车制动防抱死装置一、系统的基本组成、工作原理及类型作用：防止车轮制动时完全抱死，以获得最佳制动效果。组成：液压调节器、车轮转速传感器、电控单元及电路等装置。(一)系统的基本组成踩下制动踏板时，制动液进入工作缸，制动器产生制动力，车轮制动减速，同时轮速传感器将车轮转速信号传给电控单元，由电控单元根据车轮转速的变化，向液压调节器发出控制指令，适时调节各工作缸制动液压的大小，使制动时车轮的滑移率保持在10％~20％，达到最佳制动状态。(二)基本工作原理二、桑塔纳2000GSi轿车ABS系统桑塔纳2000GSi型轿车采用的是一种四传感器、三通道、前轮独立控制、后轮为低选择控制方式的ABS系统。组成：电控单元、液压控制单元、电动液压泵、车轮转速传感器、制动灯、制动开关、ABS故障警告灯、制动装置警告灯等。(一)基本组成１)作用检测车轮的转速。２)安装位置安装于车轮托架上，每个车轮上装有一个传感器。３)结构类型目前常用的是电磁感应式和霍尔式传感器。(二)车轮转速传感器１.作用、安装位置及类型１)结构组成：磁感应传感头、齿圈。传感头——静止部件，由永久磁铁、感应线圈和磁极(极轴)构成。有两根引线(屏蔽线)接至电控单元；齿圈——运动部件，安装在轮毂或轮轴上随车轮一起旋转。传感头上的磁极与齿圈间有约1mm的间隙，该间隙大小会影响感应电压，可通过移动传感头的位置来调整。２.电磁式车轮转速传感器２)工作原理当齿圈随车轮旋转时，磁极与齿圈间间隙的变化，使得线圈的磁通发生变化，从而在线圈上感应出交流电动势，其频率与车轮转速成正比，电控单元依据此信号频率确定转速，并测算出瞬时制动减速度及制动滑移率，从而控制制动液压，防止车轮抱死。１)组成由传感头和齿圈两部分构成，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。２)工作原理齿圈随车轮的转动，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生周期性变化，从而产生准正弦波霍尔电压，电控单元依此即可确定轮速。３.霍尔式车轮转速传感器３)霍尔式转速传感器的特点与电磁感应式传感器相比：(1)输出的信号受转速的影响小，最低车速可接近于零。(2)频率响应性好。(3)抗电磁干扰能力强。(三)液压控制单元１)组成由一只电动泵、储能器、8个电磁阀等构成。电磁阀：通往前后轮的每条管路设有一对电磁阀，一个常开进油阀，一个常闭出油阀。电控单元控制8个电磁阀的开闭，即可实现对制动压力的控制。储能器：用以减轻油压的脉动。作用：接受ECU的指令,并通过电磁阀自动调节制动器制动压力。类型：循环式和可变容积式。１.循环式压力调节器２)液压调节原理(1)建压：踩下制动踏板，主缸制动液经进油阀进入制动工作缸，出油阀处于关闭状态，从而使车轮制动器产生制动力。(2)保压：随着制动压力升高，车轮转速逐渐下降，当车轮的滑移率达到10％~20％时，电控单元输出控制指令，使进油阀通电关闭油路，制动工作缸内制动压力保持恒定，车辆维持一定的制动强度。(3)降压：制动油压保持不变时，若车轮转速继续下降，车轮的滑移率超过10％~20％，电控单元输出控制指令，使出油阀通电打开，制动工作缸内制动液向储能器回流，制动油压下降，车轮转速上升，滑移率逐渐下降，与此同时，电控单元控制电动油泵工作，把储能器和由出油阀流出的压力油泵回制动主缸。(4)增压：当滑移率下降到低于10％~20％时，电控单元输出控制指令，使进、出油阀断电，进油阀打开，出油阀关闭，制动油压增加，车轮转速又开始下降，同时电动泵继续工作，以保证油压的迅速增加。进、出油阀的开闭交替控制，使车轮的滑移率被控制在10％~20％。１)组成由2只回油泵、3个储能器和3个三位三通电磁阀等构成整体结构。２.LS400轿车循环式压力调节器２)工作原理(1)升压：踩下制动踏板，制动轮缸与制动主缸相通，车轮制动器的制动力随制动主缸油压的增加而增加。(2)保压：滑移率达到10％~20％时，电控单元给电磁阀线圈通2A电流，电磁阀处于保压位置。此时，制动轮缸和主缸不通，回油孔封闭，制动轮缸中保持一定的制动液压。(3)减压：当车轮的滑移率接近20％时，电控单元给电磁阀线圈通5A电流，电磁阀处于减压位置。此时，制动轮缸中的制动液通过回油孔进入储能器，并由油泵泵回主缸，从而降低制动液压，减小制动器制动力，以防车轮抱死。１)组成主要由液压泵、储能器、控制阀(控制活塞)、电磁阀等组成。２)工作原理(1)常规制动：踩下制动踏板，电磁阀线圈无电流，电磁阀将控制活塞左腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧作用下处于最左端，单向阀被顶开，制动主缸和轮缸相通，车轮制动器产生制动力使汽车减速。３.可变容积式制动液压调节器(2)减压过程：电控单元给电磁阀线圈通一大电流，电磁阀柱塞克服弹簧弹力右移，关闭控制活塞工作腔与回油管路的通路，同时使活塞左腔与储能器及液压泵接通，来自储能器及液压泵的高压液体推动控制活塞右移，关闭单向阀，切断制动主缸和制动轮缸的通路。活塞继续右移，使活塞左侧空腔体积增大，制动轮缸的液压下降，制动力减小，以防止车轮抱死。(3)保压过程：电控单元给电磁阀线圈通小电流，电磁阀柱塞处于中位，切断控制活塞左腔与储能器的通路，控制活塞左侧油压与强力弹簧弹力达到平衡，控制活塞处于一固定位置，活塞左侧容积不再变化，制动轮缸压力保持不变，处于维持制动状态。(4)增压过程：电控单元切断电磁阀线圈电流，电磁阀柱塞在弹簧作用下左移，使控制活塞左腔和储液器(回油通路)接通，控制活塞在强力弹簧作用下左移，左侧容积减小，制动液压增大，至单向阀打开后，制动工作缸的制动液压随主缸液压增加而增加，从而使制动器制动力增大。(四)电控单元电控单元(ECU)是ABS的控制中心，通常由两个微处理器和必要电路组成。电控单元接受来自4个车轮转速传感器的转速信号、制动开关信号、起动信号等，经处理输出3种信号：液压控制单元控制信号、自诊断信号、ABS故障指示灯信号。(五)ABS系统控制电路桑塔纳2000型轿车的ABS控制电路：LS400轿车ABS控制电路(不带TRC)：三、桑塔纳2000BSi轿车ABS检修１)从车上拆下(1)关闭点火开关，拆下蓄电池电源线、蓄电池及其安装支架。(2)从液压调节器上拔下25针插头。１.液压调节器的检修(3)踩下制动踏板，并用踏板架定位。(4)在液压调节器下垫一块抹布，用以吸干从开口处流出的制动液。(5)拆下制动主缸到液压调节器的制动油管A和B，并做上记号，用密封塞将开口处塞住。(6)将制动油管A、B捆扎在一起，挂到高于储液罐的地方，以防制动液流出。(7)拆下液压调节器通往各制动轮缸的油管，做上记号，同时即刻用密封塞将开口处塞住。(8)将液压调节器从支架上拆卸下。２)液压调节器总成分解(1)压下接头侧的锁止扣，拔下电控单元至油泵间的电线插头。(2)拆下电控单元与液压调节器之间的4个连接螺栓，使电控单元与液压调节器分离。３)液压调节器的装配按拆卸相反顺序进行装配，注意事项：(1)装配场地应清洁干净。(2)电线插头锁扣必须到位。(3)拆卸过程中装上的密封塞，只有在安装制动油管时才能拆下。(4)装好后应进行放气。(5)ABS电脑换新时应重新编码。１)前轮转速传感器(1)拆卸：先拔下传感器导线插头，拧下固定螺栓，拆下转速传感器。(2)安装：清洁安装孔内并涂以润滑脂，装入传感器，拧紧固定螺栓，插上导线插头。(3)穿孔盘与传感头间隙检查：顶起前轮，用双手轴向推拉并转动车轮，穿孔盘的摆差应小于0.3mm，轮毂轴承轴向间隙过大或损坏，应进行调整或更换；清除穿孔盘孔内异物。(4)前轮转速传感器电阻、输出电压检查：顶起车轮，松开驻车制动，拔下ABS线束插头，以30r/min的转速转动车轮，用万用表测量，输出电压应为70~310mV，电阻值应为1.0~1.3kΩ。２.车轮转速传感器的检修前轮转速传感器左右不能互换！２)后轮转速传感器(1)拆卸：翻起车辆后座垫，拔下传感器连接插头，旋下传感器的紧固螺栓，拆下传感器。取下后梁上的转速传感器导线保护罩，拉出导线和插头。(2)安装：和前轮转速传感器方法相同，但