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文档简介
考研数学公式完整版
高等数学公式
导数公式:
基本积分表:
三角函数的有理式积分:
.2u\-u2x.2dli
sinx=------,cosx=----r忧=吆dx=----:
3,1+W
一些初等函数:两个重要极限:
sinx
双曲正弦:5"="一"’hm-----=1
2
双曲余弦:动工=纪土"lim(l+-)v=e=2.718281828459045...
2LRX
双曲正切:妨工=如="一''
chxe+e'
arshx=ln(x+7x2+1)
archx=±ln(x+Vx2-1)
,1,I+x
cirthx=In----
2\—x
三角函数公式:
7秀导公
辽
屣sincostgctg
角A\
-a-sinacosa-tga-ctga
90°-acosasinactgatga
900+acosa-sina-ctga-tga
1800-asina-cosa-tga-ctga
180°+a-sina-cosatgactga
270°-a-cosa-sinactgatga
2700+a-cosasina-ctga-tga
3600-a-sinacosa-tga-ctga
3600+asinacosatgactga
•和差角公式:•和差化积公式:
•倍角公式:
sin2a=2sinacosa
cos2a=2cos-«-l=l-2sin-a=cos-a-sin-asin3a=3sina-4sin'a
ctg2a-\cos3a=4cos'a-3cosa
ctg2a-
2ctga^a-t£a
2次。1-3吆2a
tg2a=
1一吆%
•半角公式:
.a1-COStta1+cosa
sin—=±cos—=±
9~2~2~2~
sa,,1-cosa1-cosa_sinaa1,4-c--o-s-a-----1+cosa_sina
尔二------------
sinal+cosa”0二±」匚G=sina1-cosa
•正弦定理:口・余弦定理:口
・反三角函数性质:口
高阶导数公式一莱布尼茏(Leibniz)公式:
A=0
叫…+-3…+..…
中值定理与导数应用:
拉格朗日中值定理:/(/?)-=/(4)(〃-〃)
柯西中值定理JSA/3)=1单
F(b)-F(a)F©
当F(x)=/时,柯西中值定理就题格朗日中值定理,
曲率:
弧微分公式:ds=Jl+y'2〃八其中)/=tga
△a
平均曲率石二.△。:从M点到M'点,切线斜率的倾角雌量;As:MM弧长。
A5
\ada
M点的曲率:K=limJI
ADA.y~dsJ(1+)C)3.
直线:K=0;
半径为a的圆:K=-
a
定积分的近似计算:
矩形法jf(x)竺(义+x+…+>;.))
a
梯形法:J/(x)bg(%+%)+y+…+%_/
a
抛物线法J/(X)«+笫)+2(%+%+…+”-2)+4(必+%+…++T)J
定积分应用相关公式:
功:W=F-s
水压力:F=p-A
引力:尸=%膂为引力系数
r-
函数的平均值台=_!_认幻公
b-a\
均方根区।
空间解析几何和向量代数:
空间2点的距离:d=IMM2I=J*2—K尸+(%—V产+/-Z1)2
向量在轴上的投影「「/布=网-050,鬲科〃轴的夹角。
PrJ“(4+G)=Pr/4+Pr〃2
a-h=\ci\-\hcose=〃,、-a/、.+生久,是一个数量
两向量之间的夹角cos®=。也
M+a:+『H
ij
二,同=同.卜卜山夕例:线速度:/=WxF.
c=axb=axa、
久久b.
4ay生
=dx斗向cosa,a为锐角时,
向量的混合积[abc]=(axb)-c=bx外久
c、,c.
代表平行六面体的体积
平面的万程:
1、点法式:A(x-x0)+5(^-y0)+C(z-z0)=0,其中万={AB,C},Mo(Xo,yo,Zo)
2、一般方程:Ax+By+Cz+D=O
3、截距世方程±+2+三=1
abc
平面外任意一点到该祠的距离:(/」4%+叫+c。+”
4+」+02
x=x0+mt
空间直线的方程=殳二匕九其中亍={也〃,〃}渗数方程b,=),o+W
mnp
z=zQ+pt
二次曲面:
r222
1、椭球面工+与v+三z=1
a~b~c~
2、抛物面£+^=z<p闯同号)
2P2q
3、双曲面:
r22也
单叶双曲面二十二v-二=1
a~b~c~
双叶双曲面区-E+W=l(马鞍面)
crb-c-
多元函数微分法及应用
人幺帖八16z]dzj.du.du.du.
全微分:clz=—dx+—dydu=—dx-\---dy+——dz
dxdydxdydz
全微分的近似计算:Az弋dz=£(x,y)Ax+/v(x,y)4y
多元复合函数的求导法
空
史
z=/W),W。]与二az
:?av
・a0
aw
at%
a-zdVa
&
+-
z=/[〃(,%),),心:,),)]加&
当〃=u(x,y),v=kx,y时,
,du,du,小二包心+包公
du=——dx+——dy
dxdydxdy
隐函数的求导公式:
隐函数g)=。,朱t,会尚毛)十%针今
力FdzF
隐函数F(x,y,z)=O,丝=—△,_——_
dxF,
O-F
尸(x,y,w,v)=Oa(£G)」前
隐函数方程组avF“F、'
G(x,y,〃,i,)二。a(〃,v)|2Ga-GG,G,
av
1FFG
=--ae(9G)av-ae(9X
J/x&tzW\
K9V)\97
FG)G
1aa(a3(u/F
=--y9V)av-9
Jz\
”y
v9^>9J
微分法在几何上的应用:
方向导数与梯度:
函数z=/(x,y)在一点、p(x,y)沿任一方向/的方向导数为甚=gcos(p+gsin夕
cloxdy
其中0为X轴到方向/的转角。
函数2=/(x,y)在一点〃(羽y)的梯度:gradf(x,丫)=3+^j
oxdy
它与方向导数的关系是%=grad/Cr,y)・e,其中。=cos0・7+sin°J为/方向上的
cl
单位向量。
...理是grad/G,y)在/上的投影。
dl
多元函数的极值及其求法:
设^CWo)=%(/,%)=。令:九(/,%)=4fxy(x0,y0)=B,fyy(x0,yQ)=C
A<0,(%,%)为极大值
AC-B?>0时,,
A>0,(%,为)为极小值
则*AC-B2<Wi,无愉.
AC—1=0时,不确定
重积分及其应用:
jjf(x,y}dxdy=Jj/(rcos^rsin8)rdrdC
Diy
曲面z=/*,y)的面积A=jj
D小肉,(/I.
",y)d°MJJyp(x,y)db
平面薄片的重心:了="=?---------------,广—D
MJJp(x,y)d(yM\\p(x,y')dcy
DD
2
平面薄片的转动惯量:对于.r轴/r=jjy2p(x,y)Jcr,对于y轴/),=JJA-p(x,v)Jcr
DD
平面薄片(位于my平面)对z轴上质点M(0,0,〃),(“>0)的引力:尸={巴,々,£},其中:
二/J,p(x,y)xd(7p(x,y)xd(y
FF二川£=-加
D(V+V+/)2。,+/)2D
柱面坐标和球面坐标:
x=rcosO
柱面坐标:y=rsin^,||Jf(x,y,z'dxdydz=jjjF(r、9.z'rdrdOdz、
z=zc
其中:F(r,dz)=/(rcos/rsinO,z)
x=rsin^cos^
球面坐标0y=rsin^sin<9,dv=rd(prs\n(p-dOdr=r~sin(pdrd(pd0
z=rcos(p
2JTx
jjj/(x,y,z)dxdydz=jjjF(r,(p,6)rsin(pdrd(pclO=^dO^d(pjF(r,^,^)r2sin(pd/
Q12000
重心:元二春如“匕心,其中M=J=jjjpdv
11ClVlC11QQ
22=Jjj,+)2).
转动惯量:/r=Jjj(y2+z2)辿,Iy=JJjU+Z)/X/V,
CQQ
曲线积分:
第一类曲线积分(对弧K的曲线积分):
;魂叫见则:
设f*,y)在Lh连续,L的参数方程为:
P_____________x=t
Jf(x,y)ds=Jfl(pQ),y/(!)Ud2a)+"(。<6)特殊情况:
ay=。⑺
第二类曲线积分(对蜗的曲线积分):
户叫则:
设L的参数方程为
y=叭i)
p
JP(x,y)dx+Q(x,y)dy=J{+QW"),"(/)]”'(/)}力
两类曲线积分之间的关系:JPdx+Qdy=J(Pcosa+Qcos夕)ds,其中a和0分别为
L上积分起止点处切向鼬方向角。
格林公式:jj(W-^-)dxdy=fPdx+Q4)格林公式(中-^-)dxdy=,Pdx+Qdy
当P=-y,Q=x,即:一竿二2H、j,得到。的面积;A=JJdxdy=g,xdy-ydx
・平面上曲线积分与路彳抚关的条件:
1、G是一个单连通区域;
2、尸(苍丁),0(.%),)在G内具有一阶连续偏导数且半=2。注意奇点,如:0,0),应
oxcy
减去对此奇点的积分,注意方向相反!
・二元函数的全微分求积
在孚=当时,Pdx+。力才是二元函频(X,),)的全微分,其中:
aroy
(X,))
〃(x,y)=jP(x,y)dx+Q(x,y)dy,通常设%=)\)=0)
(与.对
曲面积分:
对面积的曲面积分g/(x,y,z)ds=JJf[xyy,z(K,),)]J1+Z;(犬,),)+z;(x,y)dxdy
i%
对坐标的曲面积分,P(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy,其中:
JJR(x,yyz)dxdy=±JJR[x,y,z(x,y)]clxdy\取曲面的上侧时取正号;
X4
JjP(x,y,z)dydz=±JJP\x(y,z),y,z\dydz,取曲面的前侧时取正^;
JJQ(x,y,z)dzdx=±jjQx,y(z,x),z]dzclx^取曲面的右侧时取止号。
z4
两类曲面积分之间的关系:JJPdydz+Qdzdx+Rdxdy=Jj(Pcosa+Qcos。+Rcosy)ds
L£
高斯公式:
斯托克斯公式——曲线积分与曲面积分的关系:
"月、」」、…oP
/%R一至6Q心心+3,dP-菽OR)■+——)dxdy=,Pdx+Qdy+Rdz
3yr
dydzdzdxdxdxcosacos/?cos/
上式左端又可写成JJdddadd
~dz邛dx~dz
Jydx3),
PQRPQR
空间曲线积分与路径赛的条件詈卷dP=dRdQ=dP
dzdxdxdy
ijk
ddd
旋度:rot4=
dxdydz
PQR
向量场,沿有向闭曲线f的环流量,Pdx+Qdy+Rdz=|-Yds
微分方程的相关概念;
一阶微分方程:/=/(^,y)或P(x,y)dx+Q(x,j)dy=0
可分离变量的微分方程一阶微分方程可以化为g(),)4v=/a)公的形式,解法:
Jg(y)d),=]7。)公得:G(y)=F(x)+C称为隐式通解。
齐次方程:一阶微分方程可以写成半=/(乂),)=奴X,),),即写成上的函数,解法:
axx
设〃=乜则孚=,+”半3"=8®,...虫分离变量,积分后将丫代替小
xdxaxdxx(p(u)-ux
即得齐次方程通解。
一阶线性微分方程:
1、一阶线性微分方程?+尸(刈),=。1)
ax
/当Q*)=0W,为齐次方程,产年于"
、当(时,为非齐次方程,),=(回)尸'+。除"'
2、贝努力方程4+PQ)y=2(x)/,(n*0,1)
dx
全微分方程:
如果尸(x,y)dx+Q(x,y)dy=0中左端是某函数的全微分方程,即:
du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0,其中华=尸=Q(x,y)
dxdy
y)=C应该是该全微分方程的fi解。
二阶微分方程:
襄+P(吟+Q(x)E(./5)三Oj为齐次
/(x)工时为非齐次
二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
(*)),〃+〃),,+4),=0,其中〃应为常数;
求解步骤:
1、写出特征方程。),+/»+4=0,其中/,一的系数及常数项恰好越*)式中),〃,)/,>的系数;
2、求出(△)式的两个根不为
3、根据小马的不同情况,按下表写出(*)式的通解:
(*)式的通解
4的形式
两个不相等实根(〃rxrx
2-4q>0)y=cxe'+c2e'
两个相等实根r,x
(p2-4q=0)y=(G+c2x)e
一对共枕复根(〃2-44<0)y=e"(Gcos0x+c2sin0x)
r[=a+i/3,r2=a-i/3
…旦万二片"
22
二阶常系数非齐次线性微分方程
yn+py'+qy=/(x),q为常数
/(x)二/下〃(外型,4为常数;
/(©=£入[眉(人)853十e?(4)sinau]型
线性代数部分
梳理:条理化,给出一个系统的,有内在有机结构的理论体系。
沟通:突出各部分内容间的联系。
充实提高:围绕考试要求,介绍一些一般教材上没有的结果,教给大家常见问题的实用而简捷的
方法。
大家要有这样的思想准备:发现我的讲解在体系上和你以前学习的有所不同,有的方法是你不
知道的。但是我相信,只要你对它们了解了,掌握了,会提高你的解题能力的。
基本运算
①4+4=g+A
②(A+3)+C=4+(3+C)
@c(A+6)=cA+cB(c+")A=cA+dA
④c(clA)=(cd)A
⑤cA=0<=>c=0或A=0。
(")'=A
(A±8),=A71士
")「二c(A)
(ABY=BTAT
K"("-1)…21)=C:=M7)
a
£)=〃21421+22^22卜。2〃&"
转置值不变Ar=|A|
逆值变|A」=4r
凶
|M|=c,"同
k,4+乩,r|=&/"+1。,Pi,r\
,3阶矩阵
B—(0i,02,0J
W+和14+冏
人+3=(%+B、,a?+62,4+»J
|A+@=|«+笈,%+尸2,4+为
:;二:『则
国,/(或=1
有关乘法的基本运算
Cij=%仇j+火24j+…+%/可
线性性质,
八(〃八星
1I&)=IAB2
(cA)6=c(A笈)=A(c8)
结合律(A4)C=A(8C)
(AB)r=BTAT
AkAl=Ak^
(Ak)=Akl
不一定成立!
AB=E=BA=E
与数的乘法的不同之处
不一定成立!
无交换律因式分解障碍是交换性
一个炬防的每个多项式可以因式分解,例如
A2-2A-3E=(A-3E)(A+E)
无消去律(矩阵和矩阵相乘)
当A8=0时¥>4=0或8=0
由AwO和48=0R4=0
由4工0时=C(无左消去律)
特别的设可逆,则有消去律。
左消去律:。
右消去律:。
如果列满秩,则有左消去律,即
①AB=0nB=0
②A8=AC=8=C
可逆矩阵的性质
i)当可逆时,
也可逆,且。
也可逆,且。
数,也可逆,。
ii),是两个阶可逆矩阵也可逆,且。
推论:设,是两个阶矩阵,则
命题:初等矩阵都可逆,且
(£(,,•/))"=M,,i)
(Mi(c))『=那))
—:凤3(-c))
命题:准对角矩阵
可逆每个都可逆,记
伴随矩阵的基本性质:
44*=4*4=印
当可逆时,得,(求逆矩阵的伴随矩阵法)
且得:
伴随矩阵的其他性质
①|”=网":4*=|平-]
②—(A*),,
@|(c.A=c〃T春,
④(A8)*=8*A*,
⑤,
⑥O时,
关于矩阵右上肩记号:,,,*
i)任何两个的次序可交换,
如,
(4*尸=(k)*等
ii),
*A*
但不一定成立!
线性表示
o…a
P-<=>王%+x2a2+…+=/有解
O(四,22「一,巴卜=夕有解[=(司/一工
有解,即可用A的列向量组表示
,,
则小R,-f
则存在矩阵,使得
线性表示关系有传递性当,
则01,»2,…,乩—八,々,…,。。
等价关系:如果与互相可表示
记作四,a2,…,%=A,"?,…,夕。
线性相关
,单个向量,相关
,相关对应分量成比例相关
①向量个数=维数,则线性相(无)关
,有非零解
如果,则一定相关
Ax=0的方程个数〃〈未知数个数s
②如果无关,则它的每一个部分组都无关
③如果无关,而相关,则
证明:设不全为0,使得
则其中,否则不全为0.,与条件无关矛盾。于是。
④当时,表示方式唯一无关
(表示方式不唯一<=>囚…见相关)
⑤若,并且,则一定线性相关。
证明:记,,
则存在矩阵,使得。
有个方程,个未知数,,有非零解,c
则,即也是的非零解、从而线性相关。
各性质的逆否形式
①如果无关,则。
②如果有相关的部分组,则它自己一定也相关。
③如果无关,而,则无关。
⑤如果,无关,则。
推论;若两个无关向量组与等价,则。
极大无关组
一个线性无关部分组,若等于秩,就一定是极大无关组
①区,%,…,见无关u>…,=s
②"一>四,%,…,%4)
另一种说法:取的一个极大无关组
(/)也是%,%,…,见,夕的极大无关组相关。
证明:相关。
/(4,♦••,?),£->%•••巴
/(«1,.••,aJ+1,/7-A>a……,a
③/可用四唯一表示<=>/(四,…,4,尸)=/(。[/一,&)=5
=7(^,…,以上八%,…,巴.)
矩阵的秩的简单性质
0<r(A)<min{/??,n}
《A)=0oA=()
行满秩:
列满秩:
阶矩阵满秩:
A满秩oA的行(列)向量组线性无关
0同工0
0A可逆
只有零解.唯一解。
矩阵在运算中秩的变化
初等变换保持矩阵的秩
①-(A,)=dA)
②时,
③(4±8)/(4)+「⑻
@r(AB)<irin{r(A),r(B)}
⑤可■逆时,
弱化条件:如果列满秩,则
证:下面证与同解。
〃是A8r=()的解o=0
=8〃=0=7是=0的解
可逆时,
⑥若,则(的列数,的行数)
⑦一列满秩时《45)=《3)
B行满秩时4W)=厂(人)
@r(AB)+/?>r(A)+r(B)
解的性质
1.的解的性质。
如果是一组解,则它们的任意线性组合一定也是解。
=0=+。2%+…+4%)=0
2.
①如果是的一组解,则
喈+。2—+…+C石e也是Ax=4的解=G+。2+…+G=1
c&+。2<2+…+。片《是Ax=0的解oG+c2+…+/=0
A(cg+。2星+…+G©e)=。A。+c2A}+…+C,A夕
=g+。2+—+,,%
特别的:当是的两个解时,是的解
②如果是的解,则维向量也是的解是的解。
解的情况判别
方程:,即
M解10P四,。2「一,。”
=7(AI/)=/(A)<=>/(«),。2,,⑶=7(囚,%,…,%)
殛=7(*〃)>7⑷
唯一解|0y(A|尸)=Y(A)=〃
无穷多解|u>/C4|Q)=/(A)<〃
方程个数:
y(A\/3)<m,y(A)<m
①当时,,有解
②当时,,不会是唯一解
对于齐次线性方程组,
只有零解=MA)=〃(即A列满秩)
(有非零解=y(A)v〃)
特征值特征向量
%是A的特征值o2是A的特征多项式打七一A|的根。
两种特殊情形:
(1)是上(下)三角矩阵,对角矩阵时,特征值即对角线上的元素。
:।**、
A=0Z2*
°九
x-A,_*_*
-A|=—*=(工-义2衣-23)
\xE0x-X2\\x-Z
00X-23
(2)时:的特征值为
特征值的性质
命题:阶矩阵的特征值的重数
命题:设的特征值为,则
①一—2…4〃二网
②几]+42~<-----H几“=
命题:设是的特征向量.特征值为,即,则
①对于的每个多项式,
②当可逆时,,
命题:设的特征值为,则
①/(A)的特征值为/(%)/(%2),…J
②可逆时,的特征值为
4米的特征值为亨,手,…,啰
4I42
③A’的特征值也是%pA2,n
特征值的应用
①求行列式IA|=2卜心,…
②判别可逆性
义是A的特征值0忆£>一4|=00八一之七不可逆
人一九2可逆一几不是月的特征值。
当时,如果,则可逆
若是的特征值,则是的特征值。
f(c)工0nc•不是A的特征值oAcE可逆。
n阶矩阵的相似关系
当时,,而时,O
相似关系有i)对称性:
,则
ii)有传递性:,,则
,,则
(UV)~]A(UV)=V-lU~lAUV=V-'BV=C
命题当时,和有许多相同的性质
①M则
②y(A)=y⑻
③,的特征多项式相同,从而特征值完全一致。
与的特征向量的关系:是的属于的特征向量是的属于的特征向量。
Arj=初<=>B(fJ力)=4(U力)
UMA〃=-U-力0U」AUU一力=%®-力)
正定二次型与正定矩阵性质与判别
可逆线性变换替换保持正定性
变为,则它们同时正定或同时不正定
,则,同时正定,同时不正定。
例如。如果正定,则对每个
XTBX=XTCTACX=(Cr)?ACx>0
(可逆,,!)
我们给出关于正定的以下性质
A正定o
存在实可逆矩阵,。
O4的正惯性指数=〃。
oA的特征值全大于0。
。A的每个顺序主子式全大于0。
判断正定的三种方法:
①顺序主子式法。
②特征值法。
③定义法。
基本概念
对称矩阵=4o
反对称矩阵=一八.
简单阶梯形矩阵:台角位置的元素都为1,台角正上方的元素都为0。
如果是一个阶矩阵,是阶梯形矩阵是上三角矩阵,反之不一定
矩阵消元法:(解的情况)
①写出增广矩阵,用初等行变换化为阶梯形矩阵。
②用判别解的情况。
i)如果最下面的非零行为,则无解,否则有解。
ii)如果有解,记是的非零行数,则
y=〃时唯一解。
74〃时无穷多解。
iii)唯一解求解的方法(初等变换法)
去掉的零行,得,它是矩阵,是阶梯形矩阵,从而是上三角矩阵。
则bIHt工0=W0都不为0。
(小⑶一忆乂郎)一>(E]?7)〃就是解。
一个阶行列式的值:
①是〃!项的代数和
②每一项是个元素的乘积,它们共有项其中是的一个全排列。
③―…。叽前面乘的应为(一1)心左乜)…,)的逆序数
=...
=\/Mi2〃
nju
Jhfe…4
KM”-1)…2i)=a="(,)
代数余子式
M”为%的余子式。
4=(-1产%
定理:一个行列式的值等于它的某一行(列),各元素与各自代数余子式乘积之和。
。=。21421+“22,22+,,,+〃2”42〃
一行(列)的元素乘上另一行(列)的相应元素代数余子式之和为0。
范德蒙行列式
11••1
a,a,•••a„„、八,,
"二口(z。「区)个
乘法相关
A3的(仃)位元素是A的第i行和B的第j列对应元素乘积之和。
3=。仇+《2打/+…+出力可
乘积矩阵的列向量与行向量
(I)设矩阵,维列向量.则
Ap=4华+4%+…+bnan
矩阵乘法应用于方程组
方程组的矩阵形式
方程组的向量形式
玉华+x2a2+…+xHan=P
(2)设,
r
;=例=瓦%+b2ia2+…+bnian
的第个列向量是的列向量组的线性组合,组合系数是的第个列向量的各分量。
的第个行向量是的行向量组的线性组合,组合系数是的第个行向量的各分量。
矩阵分解
当矩阵的每个列向量都是的列向量的线性组合时,可把分解为与一个矩
际的乘积
特别的在有关对角矩阵的乘法中的若干问题
’4000、
0400=(4。,4%,•••,4。〃)
000
00
对角矩阵从右侧乘一矩阵,即用对角线上的元素依次乘的各列向量
对角矩阵从左侧乘一矩阵,即用对角线上的元素依次乘的各行向量
于是,
两个对角矩阵相乘只须把对角线上对应元素相乘
对角矩阵的k次方塞只须把每个对角线上元素作k次方第
对一个阶矩阵,规定为的对角线上元素之和称为的迹数。
于是(a"='/芥'a0r=[次切7)]X'a0raTa=tr(aaT)
其他形式方阵的高次暴也有规律
例如:
初等矩阵及其在乘法中的作用
(1):交换的第两行或交换的第两列
(2):用数乘的第行或第列
(3):把的第行的倍加到第行上,或把的第列的倍加到第列上。
初等矩阵从左(右)侧乘•个矩阵A等同于对4作•次相当的初等行(列)变换
乘法的分块法则
一般法则:在计算两个矩阵和的乘积时,可以先把和用纵横线分割成若干小矩阵来进行,
要求的纵向分割与的横向分割一致。
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