2026年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷三级真题(含答案)_第1页
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文档简介

2026年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷三级真题(含答案)一、实操试题(共1题，共100分)。1.主题：角度指示器。器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（分别为LED_A和LED_B），电位器模块1个，舵机1个。（以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建）。任务要求：通过旋转电位器控制舵机的转动角度，通过LED灯指示不同的位置。具体要求如下：（1）当电位器的返回值小于128时，舵机旋转至零度位置，此时LED_A点亮，LED_B熄灭。（2）当电位器的返回值大于等于128且小于384时，舵机旋转至45度位置，此时LED_A闪烁，LED_B熄灭。（3）当电位器的返回值大于等于384且小于640时，舵机旋转至90度位置，此时LED_A和LED_B均闪烁。（4）当电位器的返回值大于等于640且小于896时，舵机旋转至135度位置，此时LED_B闪烁，LED_A熄灭。（5）当电位器的返回值大于等于896时，舵机旋转至180度位置，此时LED_B点亮，LED_A熄灭。（6）根据上述要求，绘制流程图。（7）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。（1）将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下。（2）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。评分项：1.器件及器件连接（20分）。说明：如考生采用的是集成开发板，实操项目所需元器件均预先集成在PCB上，无实际电路搭设操作，电路搭设部分得分为0分。2.流程图绘制及功能（20分）。3.功能实现（60分）。（1）实现当电位器的返回值小于128时，舵机旋转至零度位置；（6分）。（2）实现当舵机位于零度位置时，LED_A点亮，LED_B熄灭；（6分）。（3）实现当电位器的返回值大于等于128且小于384时，舵机旋转至45度位置；（6分）。（4）实现当舵机位于45度位置时，LED_A闪烁，LED_B熄灭；（6分）。（5）实现当电位器的返回值大于等于384且小于640时，舵机旋转至90度位置；（6分）。（6）实现当舵机位于90度位置时，LED_A和LED_B均闪烁；（6分）。（7）实现当电位器的返回值大于等于640且小于896时，舵机旋转至135度位置；（6分）。（8）实现当舵机位于135度位置时，LED_B闪烁，LED_A熄灭；（6分）。（9）实现当电位器的返回值大于等于896时，舵机旋转至180度位置；（6分）。（10）实现

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