PL应用基础技术 15

PLCPPT8站小车呼叫系统PLC控制2025.02.14PLCTeam目录Content01任务目标概述03任务实施步骤04任务评价与总结06任务知识与应用02任务要求与分析05任务拓展与深化任务目标概述011.掌握功能指令基础学习功能指令的基本格式，包括常用功能指令的梯形图表示、功能说明以及使用时的注意事项。了解这些指令在程序设计中的具体应用方法。2.熟悉程序流程类指令学习程序流程类、外部设备I/O功能指令的使用方法，包括如何在程序设计中合理运用这些指令，以实现更高效的程序控制。3.精通各类功能指令掌握方便类应用指令、触点比较指令等功能指令的使用方法，能够在实际编程中灵活应用这些指令，提高编程效率和程序的可靠性。知识目标详解能力目标达成1.实现功能指令编程通过编程软件实现功能指令的编程，能够根据具体的控制要求编写相应的PLC程序，确保程序的正确性和有效性。2.灵活应用功能指令根据8站小车呼叫系统控制要求，灵活应用触点比较等功能指令实现PLC控制系统的编程及调试，解决实际工程问题。3.完成PLC接线与调试能够合理分配I/O地址，绘制PLC控制接线图，并完成接线。熟悉系统调试流程，确保PLC控制系统正常运行。1.提升效率与智能意识通过“8站小车呼叫控制系统”等知识的学习，提升“效率、智能、节能”意识，认识到自动化控制在现代生产中的重要性。2.培养创新与工匠精神通过PLC的“中断、触点比较、方便类指令”等功能指令学习，提高创新意识，培养“严谨、细致、一丝不苟、精益求精”的职业素养和工匠精神。素质目标提升任务要求分析02任务要求分析用功能指令设计一个8站小车呼叫控制系统。其控制要求如下：小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车。小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示和原点不动指示；具有小车行走位置的七段数码管显示。8站小车呼叫示意图如图所示。任务实施步骤03硬件设计与准备1.填写项目设备表根据任务需求，填写项目设备表，明确所需设备的型号和数量，确保所有设备齐全，为后续的硬件设计和接线工作做好准备。2.进行I/O点分配根据被控对象对PLC系统的功能要求和所需要输入/输出的点数，选择适当类型的PLC，并合理分配输入/输出的点，确保PLC系统能够满足控制需求。3.绘制PLC接线图并接线根据所选用的PLC型号，绘制PLC（I/O）接线图，并按照国家电气安装接线标准完成接线工作，确保接线正确无误，为系统调试打下坚实基础。硬件设计与准备1.填写项目设备表根据任务需求，填写项目设备表，明确所需设备的型号和数量，确保所有设备齐全，为后续的硬件设计和接线工作做好准备。2.进行I/O点分配根据被控对象对PLC系统的功能要求和所需要输入/输出的点数，选择适当类型的PLC，并合理分配输入/输出的点，确保PLC系统能够满足控制需求。3.绘制PLC接线图并接线根据所选用的PLC型号，绘制PLC（I/O）接线图，并按照国家电气安装接线标准完成接线工作，确保接线正确无误，为系统调试打下坚实基础。I/O点分配输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1定位呼叫X0小车前进Y0按钮SB2定位呼叫X1小车后退Y1按钮SB3定位呼叫X2指示灯前进指示Y4按钮SB4定位呼叫X3指示灯后退指示Y5按钮SB5定位呼叫X4数码管数码管驱动Y10按钮SB6定位呼叫X5数码管数码管驱动Y11按钮SB7定位呼叫X6数码管数码管驱动Y12按钮SB8定位呼叫X7数码管数码管驱动Y13开关SQ1限位X10数码管数码管驱动Y14开关SQ2限位X11数码管数码管驱动Y15开关SQ3限位X12数码管数码管驱动Y16开关SQ4限位X13

开关SQ5限位X14

开关SQ6限位X15

开关SQ7限位X16

开关SQ8限位X17

程序设计与调试1.设计梯形图程序根据被控对象的工艺条件和控制要求，设计梯形图程序，参考提供的程序示例，确保程序逻辑正确，能够实现小车的精准控制。2.检查与仿真程序进行程序的检查、仿真及离线调试，确认无误后，再将程序写入PLC，确保程序在实际运行中能够稳定工作，达到预期的控制效果。3.系统调试与优化调试系统，通电前检查PLC接线是否正确，通电后观察PLC面板上的LED指示灯和计算机上显示程序中各触点和线圈的状态，发现问题及时修改，直到系统完善。程序设计与调试任务评价与总结04思考整个项目任务完成得如何，记录各小组完成情况，评估项目成果，找出存在的问题和不足之处。总结项目完成情况分享在项目实施过程中获得的知识和经验，总结自己的收获和体会，为今后类似任务提供借鉴。收获与体会分享对自己在项目中的表现进行客观评价，制定下一步的改进计划，不断提升自己的专业技能和综合素质。自我评价与改进计划自我评价与反思行动与考核1.填写考核表按照任务书的要求，填写考核表，与同学、教师共同完成本次项目的考核工作，确保考核结果公平、公正。2.整理项目材料整理上述步骤中所编写的材料，完成项目训练报告，为项目的顺利验收和后续研究提供完整的资料支持。任务拓展与深化05PLC控制彩灯拓展任务彩灯控制工作方式1．通过PLC实现16个彩灯的控制：按下起动按钮，工作方式如下：（1）按下起动按钮后，彩灯HL1～HL16以正序（从左到右）每隔0.5s依次点亮。（2）当第16盏彩灯HL16点亮后，然后再反向逆序（从右到左）每隔2s依次点亮。（3）重复循环上述过程。（4）当按下停止按钮后，彩灯控制系统停止工作。任务知识与应用06PLC控制彩灯拓展任务彩灯控制工作方式1．通过PLC实现16个彩灯的控制：按下起动按钮，工作方式如下：（1）按下起动按钮后，彩灯HL1～HL16以正序（从左到右）每隔0.5s依次点亮。（2）当第16盏彩灯HL16点亮后，然后再反向逆序（从右到左）每隔2s依次点亮。（3）重复循环上述过程。（4）当按下停止按钮后，彩灯控制系统停止工作。程序流控制一、条件跳转指令FNC00CJ二、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三、中断指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI四、主程序结束指令FNC06FEND

五、警戒时钟定时器指令FNC07WDT六、循环指令FNC08FORFNC09NEXT一、条件跳转指令FNC00CJ操作数：指针P0～P63梯形图X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操作码操作数

0LDX101CJ

P0

。。。

10LDX1111CJP0

。。。。

20P021LDX1222OUTY1说明CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为Y、M、S保持跳转前状态不变。普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。二、子程序指令子程序调用FNC01CALL

操作数：指针P0～P62子程序返回FND02SRET无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程。CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。梯形图

X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序二、子程序指令三、中断指令中断返回

FNC03IRET

开中断FNC04EI

关中断FNC05DI均无操作数梯形图开中断范围X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中断子程序2中断子程序1说明在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。中断的优先级别多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。三、中断指令无操作数梯形图X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序四、主程序结束指令FNC06FEND说明与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序四、主程序结束指令FNC06FEND无操作数警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中，并以ms为计时单位。当PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K200（设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运行。当扫描周期大于200ms时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。五、警戒定时器指令FNC07WDT如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设定值，可以在适当程序步中加入WDT指令，适时刷新警戒时钟，使程序能顺利执行。也可以通过MOV指令修改警戒定时器的设定值（D8000的值）。可以计算出程序扫描周期的最大值作为警戒时钟的设定值。WDT指令可用在FOR-NEXT之间。240ms扫描周期程序END120ms程序X1WDT120ms程序END出现运算周期长的故障时：方法：将240ms的程序一分为二，在其中间编写WDT指令后，前半部分和后半部分都变成200ms以下。循环开始FNC08FOR

操作数[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z循环结束FNC09NEXT

无操作数六、循环指令说明n为循环次数，其范围为1～32767有效。如果指定为-32768～0，则作n=1处理。循环指令最多可以嵌套5级。程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。操作数交替输出指令FNC66ALT梯形图[D]：Y、M、S使位软元件反转(ON←→OFF)用的指令方便指令触点比较指令FNC224～FNC246梯形图执行时比较源操作数[S1•]和[S2•]，满足比较条件则等效触点闭合。[S1]、[S2]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z操作数操作数应用号助记符命令名称应用号助记符命令名称224LD=[S1•]=[S2•]时运算开始的触点接通236AND﹤﹥S1]﹤﹥[S2•]时串联触点接通225LD﹥[S1•]﹥[S2•]时运算开始的触点接通237AND≤S1]≤[S2•]时串联触点接通226LD﹤S1]