可编程序控制器课程教学大纲

国家示范性职业学校数字化资源共建共享计划（二期）编制说明一、本大纲仅供“全国职业教育数字化优质资源共建共享联盟”专业协作组的单位使用。各专业协作组须根据文本编制要求编写课程教学大纲。二、依据《国家示范性职业学校数字化资源共建共享计划科研课题项目管理办法》（2013年修订），各专业协作组须聘请第三方机构审核课程教学大纲，并报信息化工作委员会备案；须聘请编写顾问，成立专家组，指导协作组工作，并填写在“参与编写人员”中。三、封面中各项内容填写要完整，不能空项。课程名称须依据《专业人才培养方案》填写，要与“专业人才培养方案”中的课程名称一致；公共基础课程的课程编号与课题编码相同，专业课程的课程编号在课题编码的基础上加“-A01”或“-B01”，其中“A”为专业基础课/专业核心课，“B”为专业课/专业方向课，例如“金属材料与热处理课程教学大纲”课程编号为“ZYKC201322-B01”四、课程教学大纲共分为“课程适用专业及层次”、“课程教学目标”、“课程主要内容及特点”、“课程学时安排”、“课程在专业中的地位和作用”、“课程教学内容及安排”、“实验实训安排”、“考核评价方式”、“推荐教材及参考资料”、“大纲编写依据与说明”、“参与编写人员”等11个部分，各部分的主要内容和表述形式参照“课程教学大纲样本”编写。其中“课程适用专业及层次”中的课程层次是指该课程属于文化课、专业基础课、专业课、选修课中的哪一种。五、大纲正文文本格式按照文中标注执行，一级标题用宋体，三号，加粗，行前后间隔1；二级标题用宋体，小三号，加粗，行前后间隔0.5；正文用宋体，五号，行间距固定24，每段开始空两格。六、文本保存时，文件名称按照“XX（课题编号）-XX（课程名称）-课程教学大纲”命名。

目录一、课程适用专业及层次 3二、课程教学目标 3三、课程主要内容及特点 4四、课程学时安排 4五、课程在专业中的地位与作用 5六、课程教学内容及安排 5七、实验实训安排 23八、考核评价方式 23九、推荐教材及参考资料 39十、大纲编写依据与说明 40十一、参与编制人员 41

大纲正文一、课程适用专业及层次本课程适用于机电技术应用、电气技术应用等相关专业，属专业核心课程。二、课程教学目标通过本课程的学习，使学生能够利用PLC基本指令和功能指令编写中等难度的控制程序，能读懂常见控制系统的PLC控制程序；能够进行PLC综合工作任务电气控制系统的设计与安装接线；能够进行整体控制系统的运行与调试；能够进行简单的故障分析及排除；能够进行变频器的安装接线与常用参数的设置。同时使学生具备较强的发现问题、分析问题、解决问题的工作方法能力以及较强的交流沟通、团队合作和勇于创新的社会能力。（一）知识目标1．了解PLC硬件系统及软件系统，掌握PLC编程软件及工具的使用；2．认识并了解PLC常用的外部输入输出设备，掌握PLC外部控制电路的连接方法；3．掌握PLC基本指令及编程方法；4．理解PLC定时器及计数器动作原理，掌握其编程方法；5．掌握PLC步进指令及编程方法；6．理解PLC功能指令的含义，能进行简单的应用；7.认识变频器、触摸屏，掌握PLC、变频器、触摸屏综合应用的方法；8.了解PLC控制系统设计方法；9.掌握利用PLC对常见机电设备进行电气控制系统改造的方法，能对常见机电设备进行检修与维护。（二）技能目标1.能熟练应用PLC编程软件及工具编写控制程序；2．能正确连接PLC外部控制电路，并进行检测与维护；2．能利用PLC基本指令编写控制程序，实现特定的控制功能；3．能熟练使用PLC定时器和计数器编写控制程序，实现特定的控制功能；4．能利用PLC功能指令编写简单的控制程序；5.能对基于PLC控制的机电设备进行检修维护、技术改造；6.能实现PLC、变频器和触摸屏的综合应用；（三）职业素养目标1．培养学生的沟通能力及团队协作精神；2．培养学生实事求是、严肃认真的科学态度与工作作风；3．培养学生树立节约能源、节省原材料、爱护工具设备、保护环境等职业意识；4．培养学生分析问题、解决问题的能力。（四）安全目标1．熟悉安全用电与电气事故应急处理的基本常识；2．培养学生规范操作、安全文明生产等职业素质；3．培养学生良好的环保节能意识；4．培养学生预防事故发生的安全意识及能力。三、课程主要内容及特点本课程内容主要有PLC控制系统的硬件和软件、PLC基本指令、PLC步进指令、PLC功能指令等11个项目组成。通过对本课程的学习和训练，使学生熟悉PLC的基础知识，掌握PLC的指令系统和编程方法，能够应用PLC完成实际控制系统的设计、安装及调试。培养学生分析、解决生产实际问题的能力，提高学生的职业技能和专业素质。提高学生学习的能力，养成良好的思维和学习习惯。发展好奇心和求知欲，培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神，形成科学的价值观。培养学生的团队合作精神。《可编程序控制器》是机电技术应用专业的一门实践性较强的专业核心课程，是研究可编程序控制器（PLC）在工程技术领域中应用的一门课程。是机电技术应用专业学生必修的实践课程。在完成前置课程的基础上，应安排在中职第三、四学期开设。四、课程学时安排本课程总学时236学时。五、课程在专业中的地位与作用可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，广泛应用于目前的工业控制领域。《可编程序控制器》课程是中职机电类专业中的一门应用性、实践性、逻辑性很强的课程，属于专业核心课程。该课程的前置课程有《电工技术与技能》、《电机与电力拖动》等。该课程的后置课程有《典型机电设备安装与调试》、《典型自动化生产线运行与维护》、《典型机床电气故障诊断与维护》等。《可编程序控制器》作为机电类专业的一门核心专业课程，其内容函盖面宽，适应范围广，在机电类专业课程体系中具有承上启下的作用，对技能应用型人才培养目标的实现具有重要意义。六、课程教学内容及安排课程总学时课堂讲授学时实训学时自修学时实训教学周数236项目一认识PLC控制系统的硬件和软件教学目标1.认识PLC实训室（或理实一体化教室），了解规章制度及实验实训安全守则，探寻学习PLC的意义。2.认识PLC的产生、定义、特点、分类、主要功能、发展趋势及主要的应用领域；3.了解PLC硬件系统的基本结构，认识PLC输入与输出继电器、PLC面板、通讯接口及状态指示灯含义；4.了解PLC软件系统的基本组成，认识PLC编程语言、内部编程元件及数据结构；5.掌握FX、GX等编程软件的使用，掌握PLC编程器的使用方法。教学方法课堂讲授演示法、实地观摩法、项目教学法总学时14课堂讲授学时6实训学时8教学环境要求PLC理实一体化实训室，配有投影仪、实物展台等教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：初识PLC21.PLC实训室√挂图2.为什么学习PLC动画/视频3.PLC的定义与特点4.PLC的产生5.PLC的主要功能√6.PLC的发展历史及发展趋势7.PLC的分类实物展示任务2：认识PLC硬件系统41.PLC硬件系统的组成√√2.PLC的输入继电器和输出继电器√实物展示3.FX系列PLC的面板.型号及状态指示灯实物展示4.FX系列PLC的模式转换开关.通讯接口.IO端子及指示灯实物展示PLC控制信号指示灯电路的安装√√任务3：认识PLC的软件系统21.PLC软件系统的组成√2.PLC的编程语言√编程软件3.数据结构及软元件4.PLC内部编程元件√√任务4：认识编程软件及工具61.认识三菱FX编程软件FX编程软件演示2.三菱FX软件的基本操作√FX软件演示/微课3.认识三菱GX编程软件GX编程软件演示4.三菱GX软件的基本操作√GX软件演示/微课5.三菱手持编程器动画演示6.三菱手持编程器的基本操作√√动画演示7.用FX软件编辑梯形图程序√8.用GX软件编辑梯形图程序√项目二认识PLC常用输入元件及执行元件教学目标1.认识按钮、行程开关、传感器等PLC常用输入元件，掌握PLC外部输入电路的连接方法；2.认识接触器、继电器、电磁阀等PLC常用执行元件，掌握PLC外部输出电路的连接方法；3.认识LED显示器、编码器、拨码开关等常用的特殊输入设备，掌握特殊输入设备与PLC的连接方法；教学方法实物教学法、项目教学法总学时12课堂讲授学时6实训学时6教学环境要求PLC理实一体化实训室，配有投影仪、实物展台等，配备按钮、形成开关、常用的传感器等输入元件，配备接触器、继电器、电磁阀等常用执行元件，配备LED显示器、编码器、拨码开关等常用的特殊输入设备。教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：认识PLC的常用输入设备41.按钮实物/动画演示2.行程开关实物/动画演示3.传感器√实物演示4.按钮的使用5.行程开关的使用6.在YL-235A机电一体化实训设备上进行PLC输入设备电路连接√√微课任务2：认识PLC的常用输出设备41.接触器实物/动画演示2.继电器实物/动画演示3.电磁阀√实物/动画演示4.接触器的使用5.电磁阀的使用6.在YL-235A机电一体化实训设备上进行PLC输出设备电路连接√√微课任务3：PLC的特殊输入设备41.LED显示器实物演示2.编码器实物演示3.拨码开关实物演示4.LED在PLC中的应用5.在YL-235A机电一体化实训设备上进行PLC控制电路连接√√微课项目三认识PLC的基本指令教学目标1.熟练掌握PLC梯形图程序的编程规则2.熟练掌握取指令、取反指令、输出指令，能编写控制程序；3.熟练掌握取上升沿指令与取下降沿指令，能编写控制程序；4.熟练掌握触点串联与并联指令、电路块串联与并联指令、能编写控制程序；5.熟练掌握主控指令、堆栈指令、置位指令、微分指令，能编写控制程序；教学方法理实一体化教学、项目教学总学时22课堂讲授学时8实训学时14教学环境要求PLC理实一体化实训室，配有投影仪、配备PLC实训设备及常用的输入元件和执行元件、导线若干，并配备常用的电工工具及检测仪表。教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：电动机点动控制6梯形图的编程规则√√编程软件演示取指令、取反指令与输出指令√编程软件演示取上升沿指令与取下降沿指令√编程软件演示信号灯的点亮控制电路连接与编程√电动机点动控制电路连接与编程√微课任务2：电动机单向自锁控制4触点串联指令√编程软件演示触点并联指令√编程软件演示电动机自锁控制电路连接与编程√微课电动机多地控制电路连接与编程√微课任务3：多台电动机顺启逆停控制4电路块或操作指令（ORB）√√编程软件演示电路块与操作指令（ANB）√√编程软件演示手动顺序控制电路连接与编程√微课手动顺启逆停控制电路连接与编程√微课任务4：单台电动机的多档位组合控制4主控指令√√堆栈指令√√编程软件演示信号指示灯的多档位组合控制电路的连接与编程√微课单台电动机的多档位组合控制电路的连接与编程√微课任务5：电动机的正反转控制4置位与复位指令√编程软件演示微分输出指令√编程软件演示逻辑反、空操作与结束指令编程软件演示电动机正反转控制电路连接与编程√微课项目四认识PLC的定时器，计数器与比较指令教学目标1.熟练掌握通用定时器、积算定时器的特点及动作原理，能利用通用定时器和积算定时器编写控制程序；2.掌握通用定时器、积算定时器常用编程方法；3.掌握比较指令及区间比较指令，能编写控制程序；4.掌握定时器与比较指令配合编程的方法与技能；5.熟练掌握计数器特点及动作原理，能利用计数器编写控制程序；教学方法理实一体化教学、项目教学法总学时22课堂讲授学时8实训学时14教学环境要求PLC理实一体化实训室，配有投影仪、实物展台、PLC专用实训设备及YL-235机电一体化实训设备教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：电动机星三角降压启动控制81.通用定时器√2.积算定时器√3.独立定时与叠加定时√4.延时接通与延时断开控制√5.脉冲输出控制6.最大限时与最小限时控制√7.电动机循环正反转控制√8.电动机星三角降压启动控制√9.电动机串电阻降压起动√10.电动机串自耦变压器降压起动控制√任务2：花样流水灯控制81.比较指令√2.区间比较指令√3.花样跑马灯控制√4.花样走马灯控制√5.基于定时器的多台电动机顺序控制√6.基于PLC的能耗制动控制7.基于PLC的反接制动控制任务3：皮带输送机物料计数控制61.16位增计数器√2.32位双向计数器√3.高速计数器√4.计数器串级控制5.基于计数器的延时控制√6.基于计数器的顺序控制√7.皮带输送机物料计数控制√√项目五认识PLC的步进指令及状态编程法教学目标1.熟练掌握PLC步进指令及其用法，能利用步进指令编写控制程序；2.掌握状态转移图的建立方法、注意事项及规则；3.会利用GX或FX编程软件编写SFC顺序功能图；4.掌握单流程、选择性分支与汇合、并行性分支与汇合的编程方法；教学方法理实一体化教学、项目教学法总学时14课堂讲授学时6实训学时8教学环境要求PLC理实一体化实训室，配有投影仪、实物展台、PLC专用实训设备及YL-235机电一体化实训设备教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：基于步进指令的皮带输送机多段速运行控制41.FX2N系列步进指令√2.FX2N系列步进指令使用说明√3.状态转移图（SFC）的建立及其特点√4.基于步进指令控制的皮带输送机多段速运行控制√利用YL-235A设备进行演示任务2：基于步进指令的搬运机构的运行控制41.编制SFC图的注意事项√2.编制SFC图的规则√3.GX软件编写SFC顺序功能图的方法4.FXGP软件编写SFC顺序功能图的方法5.YL-235A搬运机构的运行控制√利用YL-235A设备进行演示任务3：基于步进指令的物料识别与分拣系统运行控制61.单流程状态转移图的编程√2.选择性分支与汇合的编程√√3.并行性分支与汇合的编程√√4.分支汇合的组合流程及跳转与循环结构√5.物料识别与分拣系统运行控制√利用YL-235A设备进行演示项目六PLC基本指令及步进指令综合实训教学目标1.熟练掌握基本指令的综合应用，能根据控制要求案例程序并在实训设备上调试运行；2.熟练掌握步进指令的综合应用，能根据控制要求案例程序并在实训设备上调试运行；教学方法理实一体化教学、项目教学法总学时32课堂讲授学时6实训学时26教学环境要求PLC理实一体化实训室，配有投影仪、实物展台、PLC专用实训设备教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：基本指令综合实训121.四节传送带的模拟控制√动画演示2.物料分拣的模拟控制√动画演示3.水塔水位模拟控制√动画演示4.轧钢机模拟控制√动画演示5.LED数码显示模拟控制√动画演示任务2：步进指令综合实训201.音乐喷泉的模拟控制√动画演示2.舞台灯光模拟控制√动画演示3.三相异步电机延时正反转控制√动画演示4.天塔之光模拟控制√动画演示5.交通灯模拟控制√动画演示6.液压机械手模拟控制√动画演示7.液体混合装置模拟控制√动画演示8.运料小车模拟控制√动画演示项目七：认识PLC的功能指令教学目标1.理解功能指令的通用表达形式、数据长度及类型，理解变址寄存器的含义，掌握其用法；2.认识跳转指令、子程序调用指令，理解中断指令；3.掌握比较指令、区间比较指令，并能利用比较指令和区间比较指令编写简单的控制程序；4.掌握传送类指令及移位类指令的含义，并能进行简单的应用；5.掌握算术运行指令和逻辑运算指令，并能进行简单的应用；教学方法理实一体化教学、项目教学法总学时32课堂讲授学时18实训学时14教学环境要求PLC理实一体化实训室，配有投影仪、实物展台、PLC专用实训设备教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：初识功能指令2功能指令的通用表达形式功能指令的数据长度与类型变址寄存器√任务2：三相异步电自动循环正反转控制5条件跳转指令子程序调用和返回指令√中断指令主程序结束指令监视定时器指令循环开始指令和循环结束指令√√三相异步电机自动循环正反转控制案例√实物演示任务3：乒乓球比赛4比较指令√区间比较指令√乒乓球比赛控制案例√任务4：智力抢答竞赛5传送指令√移位传送指令取反传送指令块传递指令√多点传送指令√数据交换指令BCD变换指令√BIN变换指令√智力抢答竞赛控制案例√模型演示任务5：饮料自动出售机4加法指令√减法指令√乘法指令√除法指令√加1指令减1指令饮料自动出售机控制案例√动画演示任务6：四台电动机集中控制与单独控制41.逻辑与指令√2.逻辑或指令√3.逻辑异或指令√4.求补指令5.四台电动机集中控制与单独控制案例√实物演示任务7：天塔之光灯光效果控制4右循环移位指令√左循环移位指令√带进位循环右移指令带进位循环左移指令天塔之光灯光效果控制案例√模型演示任务8：彩灯控制4位组件右移指令√位组件左移指令√字元件右移指令√字元件左移指令√FIFO写入指令FIFO读出指令彩灯控制案例√实物演示项目八PLC控制系统设计教学目标1.掌握PLC控制系统硬件设计的原则与内容、PLC选择的方法、PLC与外部设备的连接方法、IO端子简化措施以及提高PLC控制系统可靠性的措施；2.掌握逻辑设计、经验设计、移植设计以及顺控设计法等程序设计方法，了解复杂程序的设计方法；教学方法理实一体化、项目教学法总学时16课堂讲授学时8实训学时8教学环境要求PLC理实一体化实训室，配有投影仪、实物展台、网孔板、常用低压元器件、三相异步电机、YL-235A机电一体化实训设备。教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：PLC控制系统硬件设计81.PLC控制系统设计的原则与内容2.PLC的选择√3.PLC与输入输出设备的连接√4.PLC控制系统IO端子简化措施5.提高PLC控制系统可靠性的措施6.某卧式镗床的PLC控制系统设计√挂图/微课任务2：PLC控制系统软件设计81.程序设计方法—逻辑设计法√2.程序设计方法—经验设计法√3.程序设计方法—移植设计√4.程序设计方法—顺控设计法√5.复杂程序的设计方法及程序调试6.气动机械手控制系统设计√视频/动画/实物演示项目九触摸屏组态控制技术教学目标1.了解触摸屏基础知识、认识触摸屏；2.了解昆仑通态MCGS嵌入版组态软件的主要功能，能熟练安装MCGS软件；3.了解MCGS软件的体系结构；4.掌握MCGS嵌入版组态软件的基本应用，能建立组态画面并与PLC实现数据连接；5.掌握按钮、标签、文本框及插入元件等基本构件的应用；教学方法理实一体化教学总学时10课堂讲授学时4实验学时6教学环境要求教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：用触摸屏建立简单的组态画面41.触摸屏基础知识2.MCGS嵌入版组态软件的主要功能及应用3.MCGS软件嵌入版的安装软件演示4.MCGS软件的体系结构软件演示5.MCGS软件启动、工程建立与设备组态√微课6.用触摸屏建立简单的组态画面√微课7.MCGS工程在线模拟与下载微课任务2：用触摸屏控制信号指示灯61.通过按钮控制电机的启动与停止√√微课2.通过标签显示电机运行状态√√微课3.通过标签动态显示信号灯的闪烁次数与持续时间√√微课4.通过文本框输入控制信号灯的闪烁次数√√微课5.用触摸屏上的按钮控制信号指示灯√√微课项目十：物料搬运、输送、分拣等电路的连接与编程教学目标1.认识YL-235A设备中的送料机构、了解YL-235A设备整机构成、主要机构、电气控制模块及整机气动控制原理；2.认识YL-235A设备中的传感器，理解其作用；3.熟练掌握YL-235A机电一体化设备送料机构控制电路的连接与编程；4.认识YL-235A设备上的按钮与指示灯模块，认识警示灯并掌握其电气连接方法；5.认识YL-235A设备的气动回路，能熟练连接气动回路；6.熟练掌握YL-235A机电一体化设备气动机械手控制电路的连接与编程；7.认识变频器，掌握变频器参数调节方法，掌握变频器多段调速方法；8.掌握YL-235A物料识别与分拣系统控制电路连接与编程教学方法理实一体化总学时24课堂讲授学时6实训学时18教学环境要求PLC理实一体化实训室，配有投影仪、实物展台、YL-235A机电一体化实训设备教学内容学时安排知识点重点难点辅助教学形式任务1：YL-235A送料机构控制电路的连接与编程41.YL-235A整机构成及工作流程2.YL-235A机电一体化设备的主要机构3.YL-235A机电一体化设备的电气控制模块√4.YL-235A机电一体化设备上的传感器√5.YL-235A设备上的电磁阀及整机气动控制原理√6.YL-235A送料机构控制电路连接与编程√√实物演示任务2：YL-235A气动机械手控制电路连接与编程61.YL-235A设备上的按钮与指示灯模块2.双色警示灯及电路连接√3.气动系统基本构成4.气动系统的基本回路5.YL-235A设备控制电路连接方法√√6.机械手的构成及工作原理√7.机械手的主要工作方式√8.YL-235A气动机械手控制电路的连接与编程√√实物演示任务3：YL-235A物料识别与分拣系统控制电路连接与编程61.YL-235A设备上的变频器√2.多段调速及模拟量调速的设置√√实物演示3.传感器与PLC的连接4.YL-235A设备的初始位置5.传送及分拣机构的构成及工作原理√6.YL-235A物料识别与分拣系统控制电路连接与编程√√实物演示任务4：YL-235A整机控制电路连接与编程81.自动传送与分拣设备电路连接与编程√√实物演示2.自动加工与配料设备电路连接及编程√√实物演示项目十一：常用机床控制电路改造程序设计教学目标1.了解高级指令及其应用；2.认识变频器，掌握其参数调节方法；3.认识步进电机，了解其应用4.掌握基于PLC控制的常用车床、磨床、钻床、铣床及其它常用机电设备的程序设计方法；教学方法项目教学法总学时38课堂讲授学时8实训学时30教学环境要求PLC电气装配实训室或理实一体化教室，配备网孔板、PLC、常用低压元器件、常用检测仪表、手持编程器、变频器、步进电机、各类机床电气原理图（挂图）、三相异步电机任务1：高级指令的应用21.PLC高级指令2.机电设备的PLC改造3.PLC在机电设备中的应用任务2：变频器41.变频器及其分类2.变频器的作用3.变频器操作面板简介4.变频器运行模式...√5.变频器参数设定值的变更√6.变频器的外部运行模式√7.变频器的PU运行模式√8.变频器控制实例√9.变频器的应用任务3：步进电机21.步进电动机2.步进电动机结构...3.步进电动机的PLC控制√√4.步进电动机的应用任务4：常用车床控制电路程序设计121.C620型普通车床控制程序设计√2.CA6140型车床控制程序设计√3.L-3型普通车床控制程序设计√4.CW6136A型普通车床控制程序设计√√5.CW6163B型普通车床控制程序设计√√6.C650型普通卧式车床控制程序设计√任务5：常用磨床控制电路设计41.M7120型平面磨床控制程序设计√√2.M7130型平面磨床控制程序设计√√任务6：常用钻床控制电路程序设计61.Z35型摇臂钻床控制程序设计√√2.Z3040型摇臂钻床控制程序设计√√3.Z3050型摇臂钻床控制程序设计√√任务7：常用铣床控制电路程序设计41.X62W型万能铣床控制程序设计√√2.X52K型立式升降台铣床控制程序设计√√任务8：电动葫芦及搅拌机控制电路程序设计41.JZ150型混凝土搅拌机控制程序设计√2.电动葫芦控制程序设计√七、实验实训安排实训1：PLC控制信号指示灯电路的安装（2课时）教学环境要求基于YL-235A机电一体化实训设备开展实训，主要利用YL-235A设备的按钮与指示灯模块、PLC模块、电源模块、安全连线，并配备有数字万用表教学目标（1）知道PLC控制系统电路连接的工艺要求（2）会根据电路图，按工艺要求连接PLC系统的电路教学内容（1）识读控制电路图（2）根据电路图连接PLC控制电路（3）电路检测教学实施建议示范演示与视频相结合实训2：用FX软件编辑梯形图程序（2课时）教学环境要求配备多媒体投影设备、安装有FX编程软件的计算机教学目标了解三菱FX编程软件的编程界面，了解菜单栏及工具条的功能；熟练掌握三菱FX编程软件的应用。教学内容（1）三菱FX编程软件的编程界面，菜单栏及工具条的功能（2）三菱FX编程软件基本操作教学实施建议示范演示与视频相结合实训3：用GX软件编辑梯形图程序（2课时）教学环境要求配备多媒体投影设备、安装有GX编程软件的计算机教学目标了解三菱GX编程软件的编程界面，了解菜单栏及工具条的功能；熟练掌握三菱GX编程软件的应用。教学内容（1）GX编程软件的编程界面，了解菜单栏及工具条的功能（2）三菱GX编程软件的基本操作教学实施建议示范演示与视频相结合实训4：在YL-235A机电一体化实训设备上进行PLC输入设备电路连接（1课时）教学环境要求YL-235A机电一体化实训设备教学目标熟悉YL-235A所用的各种PLC外部输入设备；知道PLC输入设备电路连接的工艺要求；会根据电路图，按工艺要求连接PLC系统的电路。教学内容（1）YL-235A所用的各种PLC外部输入设备（2）PLC输入设备电路连接的工艺要求（3）根据电路图，按工艺要求连接PLC系统的电路教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训5：在YL-235A机电一体化实训设备上进行PLC输出设备电路连接（1课时）教学环境要求YL-235A机电一体化实训设备教学目标熟悉YL-235A所用的各种PLC外部输出设备；知道PLC输出设备电路连接的工艺要求；会根据电路图，按工艺要求连接PLC系统的电路。教学内容（1）YL-235A所用的各种PLC外部输入设备（2）PLC输出设备电路连接的工艺要求（3）根据电路图，按工艺要求连接PLC系统的电路教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训6：在YL-235A机电一体化实训设备上进行PLC控制电路连接（1课时）教学环境要求YL-235A机电一体化实训设备教学目标熟悉YL-235A所用的各种PLC输入输出设备；知道PLC设备电路连接的工艺要求；会根据电路图，按工艺要求连接PLC系统的电路。教学内容（1）YL-325A所用的各种PLC输入输出设备（2）PLC设备电路连接的工艺要求（3）根据电路图，按工艺要求连接PLC系统的电路教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训7：信号灯的点亮控制电路连接与编程（2课时）教学环境要求YL-235A机电一体化实训设备教学目标（1）熟练掌握LD、LDI和OUT指令的用法，能利用LD、LDI和OUT指令编写简单的控制程序（2）熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路（3）掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序（4）了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法教学内容（1）LD、LDI和OUT指令（2）PLC控制电路的连接方法（3）PLC程序编辑、下载、监控教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训8：电动机点动控制电路连接与编程（2课时）教学环境要求教学目标（1）熟练掌握PLC控制电路的连接方法，能根据电路图连接简单的控制电路（2）掌握PLC程序编辑、下载、监控的方法，能调试简单的控制程序（3）了解语句指令表程序与梯形图程序的转换方法教学内容（1）PLC控制电路的连接方法（2）PLC程序编辑、下载、监控、调试的方法教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训9：电动机自锁控制电路连接与编程（2课时）教学环境要求PLC模块、按钮与指示灯模块、接触器继电器模块、三相异步电机教学目标1.掌握触点串联、并联指令2.掌握电动机自锁控制电路连接、编程、调试与运行教学内容1.触点串联指令的用法2.触点并联指令的用法3.电动机自锁控制电路连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训10：电动机多地控制电路连接与编程（2课时）教学环境要求PLC模块、按钮与指示灯模块、接触器继电器模块、三相异步电机教学目标1.掌握触点串联、并联指令2.掌握电动机多地控制电路连接、编程、调试与运行教学内容1.触点串联指令的用法2.触点并联指令的用法3.电动机多地控制电路连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训11：手动顺序控制电路连接与编程（2课时）教学环境要求PLC模块、按钮与指示灯模块、接触器继电器模块、三相异步电机教学目标（1）掌握电路块或操作指令（ORB）的用法（2）掌握电路块与操作指令（ANB）的用法（3）掌握多台电动机手动顺序控制电路连接、编程、调试与运行教学内容（1）电路块或操作指令（ORB）（2）电路块与操作指令（ANB）（3）手动顺序控制电路连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训12：手动顺启逆停控制电路连接与编程（2课时）教学环境要求PLC模块、按钮与指示灯模块、接触器继电器模块、三相异步电机教学目标（1）掌握电路块或操作指令（ORB）的用法（2）掌握电路块与操作指令（ANB）的用法（3）掌握多台电动机手动顺启逆停控制电路连接、编程、调试与运行教学内容（1）电路块或操作指令（ORB）（2）电路块与操作指令（ANB）（3）手动顺启逆停控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训13：信号指示灯的多档位组合控制电路的连接与编程（2课时）教学环境要求YL-235A机电一体化设备的PLC模块及按钮指示灯模块教学目标（1）掌握主控指令的用法（2）理解堆栈指令的用法（2）掌握信号指示灯的多档位组合控制电路的连接与编程教学内容（1）主控指令（2）堆栈指令（3）信号指示灯的多档位组合控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作、教师巡回指导实训14：单台电动机的多档位组合控制电路的连接与编程（2课时）教学环境要求PLC模块、按钮与指示灯模块、接触器继电器模块、三相异步电机教学目标（1）理解电动机多档位控制原理，能根据电路图连接控制电路及主电路（2）熟练掌握主控指令的用法，能利用主控指令编写简单的控制程序（3）熟练掌握堆栈指令的用法，能利用堆栈指令编写简单的控制程序教学内容（1）主控指令（2）堆栈指令（3）单台电动机的多档位组合控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训15：电动机正反转控制电路连接与编程（2课时）教学环境要求PLC模块、按钮与指示灯模块、接触器继电器模块、三相异步电机教学目标（1）掌握置位与复位指令的用法（2）掌握微分输出指令的用法（3）完成电动机正反转控制电路连接与编程教学内容（1）置位与复位指令（2）微分输出指令（3）电动机正反转控制电路连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训16：电动机循环正反转控制（2课时）教学环境要求800*800网孔板、按钮、接触器、熔断器、热继电器、PLC、导轨、接线端子排教学目标（1）理解定时器的动作原理，熟练掌握定时器的使用方法。（2）掌握电动机循环正反转控制电路的连接与编程教学内容（1）定时器的用法（2）电动机循环正反转控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训17：电动机星三角降压启动控制（2课时）教学环境要求800*800网孔板、按钮、接触器、熔断器、热继电器、PLC、导轨、接线端子排教学目标（1）理解定时器的动作原理，熟练掌握定时器的使用方法。（2）掌握电动机星三角降压启动控制电路的连接与编程教学内容（1）定时器的用法（2）电动机星三角降压启动控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训18：电动机串电阻降压起动（2课时）教学环境要求800*800网孔板、按钮、接触器、熔断器、热继电器、PLC、导轨、接线端子排、降压电阻模块教学目标（1）理解定时器的动作原理，熟练掌握定时器的使用方法。（2）掌握电动机串电阻降压起动控制电路的连接与编程教学内容（1）定时器的用法（2）电动机串电阻降压起动控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训19：电动机串自耦变压器降压起动控制（2课时）教学环境要求800*800网孔板、按钮、接触器、熔断器、热继电器、PLC、导轨、接线端子排、自耦变压器模块教学目标（1）理解电动机串自耦变压器降压起动控制原理；（2）理解定时器的动作原理，熟练掌握定时器与置位复位指令结合编程的方法。（3）掌握电动机串自耦变压器降压起动控制电路的连接与编程教学内容（1）电动机串自耦变压器降压起动控制原理；（2）定时器的用法（3）电动机串自耦变压器降压起动控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导实训20：花样跑马灯控制（2课时）教学环境要求YL-235A机电一体化设备教学目标（1）理解比较指令，熟练掌握比较指令的应用方法（2）理解定时器的动作原理，熟练掌握定时器与比较指令、置位复位指令结合编程的方法（3）掌握花样跑马灯控制电路的连接与编程教学内容（1）比较指令与区间比较指令（2）花样跑马灯控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训21：花样走马灯控制（2课时）教学环境要求YL-235A机电一体化设备教学目标（1）理解比较指令，熟练掌握比较指令的应用方法（2）理解定时器的动作原理，熟练掌握定时器与比较指令、置位复位指令结合编程的方法（3）掌握花样走马灯控制电路的连接与编程教学内容（1）比较指令与区间比较指令（2）花样走马灯控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训22：基于定时器的多台电动机顺序控制（2课时）教学环境要求800*800网孔板、按钮、接触器、熔断器、热继电器、PLC、导轨、接线端子排教学目标（1）理解定时器的动作原理，熟练掌握定时器、置位复位指令的使用方法（2）掌握基于定时器的多台电动机顺序控制电路的连接与编程教学内容（1）定时器的用法（2）定时器与比较指令配合编程的方法（3）基于定时器的多台电动机顺序控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训23：基于PLC的能耗制动控制（2课时）教学环境要求800*800网孔板、按钮、接触器、熔断器、热继电器、PLC、导轨、接线端子排、能耗制动模块教学目标（1）知道电动机能耗制动控制原理（2）理解定时器的动作原理，熟练掌握定时器与置位复位指令结合编程的方法（3）掌握基于PLC的能耗制动控制电路的连接与编程教学内容（1）电动机能耗制动控制原理（2）定时器的用法（3）基于PLC的能耗制动控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训24：基于PLC的反接制动控制（2课时）教学环境要求800*800网孔板、按钮、接触器、熔断器、热继电器、PLC、导轨、接线端子排教学目标（1）知道电动机反接制动控制原理（2）理解定时器的动作原理，熟练掌握定时器与置位复位指令结合编程的方法（3）掌握基于PLC的反接制动控制电路的连接与编程教学内容（1）电动机反接制动控制原理（2）定时器的用法（3）基于PLC的反接制动控制电路的连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训25：皮带输送机物料计数控制（2课时）教学环境要求YL-235A机电一体化设备教学目标（1）会正确选择物料传送与识别控制需模块、元件（2）能根据电路图按工艺要求熟练连接PLC系统的电路（3）熟练掌握计数器的动作原理，能应用计数器编写控制程序教学内容（1）计数器的动作原理及用法（2）在YL-235A机电一体化设备上进行皮带输送机物料计数控制电路连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训26：基于步进指令控制的皮带输送机多段速运行控制（2课时）教学环境要求YL-235A机电一体化设备教学目标（1）能根据电路原理图按工艺要求连接变频器控制皮带输送机的电路（2）学会按照控制要求设置变频器参数（3）能按照任务要求编制皮带输送机三段速运行PLC控制程序（4）掌握步进指令的编程方法，能用步进指令编写简单的控制程序教学内容（1）三菱变频器参数设置（2）步进指令及编程（3）基于步进指令控制的皮带输送机多段速运行控制电路连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训27：YL-235A搬运机构的运行控制（2课时）教学环境要求YL-235A机电一体化设备教学目标（1）掌握机械手的机构、工作原理（2）掌握搬运机构控制电路连接方法及编程（3）掌握步进指令的编程方法教学内容（1）机械手运行控制电路连接与编程（2）步进指令教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训28：物料识别与分拣系统运行控制（4课时）教学环境要求YL-235A机电一体化设备教学目标（1）初步了解步进指令，能用步进控制指令编写PLC程序（2）能根据电路图按工艺要求熟练连接PLC系统的电路（3）熟练掌握计数器的动作原理，能应用计数器编写控制程序教学内容（1）单流程状态转移图的编程（2）选择性分支与汇合的编程（3）并行性分支与汇合的编程（4）分支汇合的组合流程及跳转与循环结构（5）物料识别与分拣系统运行控制教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训29：四节传送带的模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解四节传送带控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写四节传送带模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）四节传送带控制系统的控制思路（2）四节传送带控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训30：物料分拣的模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解物料分拣模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写物料分拣模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）物料分拣模拟控制系统的控制思路（2）物料分拣模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训31：水塔水位模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解水塔水位模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写水塔水位模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）水塔水位模拟控制系统的控制思路（2）水塔水位模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训32：轧钢机模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解轧钢机模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写轧钢机模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）轧钢机模拟控制系统的控制思路（2）轧钢机模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训33：LED数码显示模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解LED数码显示模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握基本指令编程方法，能利用基本指令编写LED数码显示模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）LED数码显示模拟控制系统的控制思路（2）LED数码显示模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训34：音乐喷泉的模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解喷泉控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握步进指令编程方法，能利用步进指令编写喷泉模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）音乐喷泉模拟控制系统的控制思路（2）音乐喷泉模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训35：舞台灯光模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解舞台灯光模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握步进指令编程方法，能利用步进指令编写舞台灯光模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）舞台灯光模拟控制系统的控制思路（2）舞台灯光模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训36：三相异步电机延时正反转控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解三相异步电机延时正反转控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握步进指令编程方法，能利用步进指令编写三相异步电机延时正反转控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）三相异步电机延时正反转控制系统的控制思路（2）三相异步电机延时正反转控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训37：天塔之光模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解天塔之光模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握步进指令编程方法，能利用步进指令编写天塔之光模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）天塔之光模拟控制系统的控制思路（2）天塔之光模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训38：交通灯模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解交通灯模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握步进指令编程方法，能利用步进指令编写交通灯模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）天塔之光模拟控制系统的控制思路（2）天塔之光模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训39：液压机械手模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解液压机械手模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握步进指令编程方法，能利用步进指令编写液压机械手模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）液压机械手模拟控制系统的控制思路（2）液压机械手模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训40：液体混合装置模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解液体混合装置模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握步进指令编程方法，能利用步进指令编写液体混合装置模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）液体混合装置模拟控制系统的控制思路（2）液体混合装置模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训41：运料小车模拟控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）理解运料小车模拟控制系统的控制思路，列出控制系统I/O分配表，并做简要的控制思路分析（2）熟练掌握步进指令编程方法，能利用步进指令编写运料小车模拟控制系统的控制程序（3）能做出指令表程序教学内容（1）运料小车模拟控制系统的控制思路（2）运料小车置模拟控制电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学、动画演示实训42：三相异步电机自动循环正反转控制（2课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）掌握各类程序控制指令的用法及含义。（2）能够应用程序控制指令解决具体的应用案例。教学内容（1）条件跳转指令（2）子程序调用和返回指令（3）三相异步电机自动循环正反转控制电路的连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训43：乒乓球比赛控制（2课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）掌握比较指令的用法及含义。（2）能够应用比较指令解决具体的应用案例。教学内容（1）比较指令（2）区间比较指令（3）乒乓球比赛控制电路的连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训44：智力抢答竞赛控制（2课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）掌握MOV指令、ENCO指令、SEGD指令的用法及含义。（2）能够应用传送指令解决具体的应用案例。教学内容（1）传送、移位传送、取反传送等传送类指令（2）ENCO指令、SEGD指令（2）智力抢答竞赛控制电路的连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训45：饮料自动出售机控制（3课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）掌握各类算数运算指令的格式，用法及含义。（2）能够应用算数运算指令解决具体的应用案例。教学内容（1）传送、移位传送、取反传送等传送类指令（2）ENCO指令、SEGD指令（3）饮料自动出售机控制电路的连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训46：四台电动机集中控制与单独控制（2课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）掌握各类字逻辑运算指令的格式，用法及含义。（2）能够应用字逻辑运算指令解决具体应用案例。教学内容（1）逻辑与、或、异或以及求补指令（2）四台电动机集中控制与单独控制电路的连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训47：天塔之光灯光效果控制（2课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）掌握各类循环移位指令的格式，用法及含义。（2）能够应用循环移位指令解决具体的应用案例。教学内容（1）右循环移位指令、左循环移位指令、带进位循环右移指令、带进位循环左移指令（2）天塔之光灯光效果控制电路的连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训48：彩灯控制（2课时）教学环境要求PLC理实一体化实训室，配备PLC实训设备及多媒体设备教学目标（1）掌握各类移位指令的格式，用法及含义。（2）能够应用移位指令解决具体的应用案例。教学内容（1）位组件右移指令、位组件左移指令、字元件右移指令、字元件左移指令、FIFO写入指令、FIFO读出指令（2）彩灯控制电路的连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训49：某卧式镗床的PLC控制系统设计（3课时）教学环境要求电气控制理实一体化实训室，配备PLC、低压元器件、检测仪表及多媒体设备教学目标（1）掌握卧式镗床PLC控制系统设计的方法与步骤。（2）能利用PLC改造卧式镗床的控制系统。教学内容（1）PLC控制系统硬件设计的方法与步骤（2）PLC控制电路的连接与工艺整理方法（3）某卧式镗床的PLC控制系统的编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训50：气动机械手控制系统设计（3课时）教学环境要求YL-235A机电设备组装调试实训室、配备检测仪表及多媒体设备教学目标（1）掌握经气动机械手控制系统设计的方法与步骤。（2）能够利用所学过的控制系统设计知识设计机械手自动控制系统。教学内容（1）逻辑设计法、经验设计法、移植设计、顺控设计法等程序设计方法（2）气动机械手控制系统设计、电路连接与编程、调试教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训51：YL-235A送料机构控制电路连接与编程（2课时）教学环境要求YL-235A机电设备组装调试实训室、配备检测仪表及多媒体设备教学目标（1）熟练掌握传感器与PLC的连接方法。（2）能根据任务要求，完成供料装置控制系统电路连接，熟练掌握PLC控制电路连接方法及电气控制线路的安装工艺。（3）能根据任务要求，完成供料装置控制程序的编写、控制系统的调试与运行，掌握供料装置的控制方法，掌握控制系统调试与运行的方法。教学内容（1）YL-235A整机构成、工作流程、主要机构、电气控制模块、设备上的各类传感器（2）YL-235A设备上的电磁阀及整机气动控制原理（3）YL-235A送料机构控制电路连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训52：YL-235A气动机械手控制电路的连接与编程（3课时）教学环境要求YL-235A机电设备组装调试实训室、配备检测仪表及多媒体设备教学目标（1）掌握机械手的机构、工作原理。（2）能根据任务要求，完成机械手搬运装置控制系统电路连接，熟练掌握PLC控制电路连接方法及电气控制线路的安装工艺。（3）能根据任务要求，完成机械手搬运装置控制程序的编写、控制系统的调试与运行，掌握机械手搬运装置的控制方法，掌握控制系统调试与运行的方法教学内容（1）机械手的机构、工作原理、机械手搬运装置控制系统电路连接及安装工艺。（2）根据任务要求，完成机械手搬运装置控制程序的编写、控制系统的调试与运行。教学实施建议小组分工合作，教师巡回指导、理实一体化教学实训53：YL-235A物料识别与分拣系统控制电路连接与编程（4课时）教学环境要求YL-235A机电设备组装调试实训室、配备检测仪表及多媒体设备教学目标（1）会正确选择物料传送与识别控制需模块、元件。（2）能根据电路图按工艺要求熟练连接PLC系统的电路。（3）知道物料判别及传感器灵敏度调节方法。（4）会使用步进控制指令编写PLC程序。（5）能够独立调试物料传送与识别系统，解决调试中有可能出现的问题教学内容（1）YL-235A设备上的变频器、多段调速及模拟量调速的设置（2）传感器与PLC的连接、YL-235A设备的初始位置（3）传送及分拣机构的构成及工作原理（4）YL-235A物料识别与分拣系统控制电路连接与编程教学实施建议小组分工合作，教师巡回