IEC 628492025 家用和类似用途机器人性能评价方法标准立项发展报告

家用和类似用途机器人性能评价方法标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:PerformanceEvaluationMethodsofRobotsforHouseholdandSimilarUse摘要随着人工智能、传感器技术和机电一体化技术的深度融合，家用和类似用途机器人已从单一功能的清洁设备演化为具备导航、感知、交互与自主决策能力的智能服务终端，成为智能家居生态中的核心组成部分。性能评价方法的缺失不仅制约了产品研发的迭代效率，也阻碍了市场端的质量监管与消费选择。在此背景下，国际电工委员会（IEC）于2025年11月24日正式发布IEC62849:2025《家用和类似用途机器人性能评价方法》，为全球家用机器人产业提供了统一的性能测试与评估框架。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制历程、核心技术内容及其产业影响。报告指出，IEC62849:2025在继承IEC62849:2016版框架的基础上，重点补充了自主导航能力评估、动态环境下避障性能测试、人机交互可靠性验证以及电池续航与能耗效率等关键评价指标，并引入场景化任务基准测试法，使性能评价从单一指标测量走向多维度系统评估。该标准的实施将有效弥合制造商、检测机构与消费者之间的信息不对称，推动全球家用机器人市场从价格竞争向质量竞争转型，为下一代具身智能机器人的技术迭代和产业规模化落地奠定标准化基础。关键词：家用机器人；性能评价；国际电工委员会；标准化；自主导航；测试方法；智能家居AbstractWiththedeepintegrationofartificialintelligence,sensortechnology,andmechatronics,householdrobotshaveevolvedfromsingle-functioncleaningdevicesintointelligentserviceterminalsequippedwithnavigation,perception,interaction,andautonomousdecision-makingcapabilities,becomingacorecomponentofthesmarthomeecosystem.TheabsenceofstandardizedperformanceevaluationmethodshasnotonlyconstrainedtheefficiencyofproductR&Diterationbutalsohinderedqualitysupervisionandconsumerchoiceinthemarket.Againstthisbackdrop,theInternationalElectrotechnicalCommission(IEC)officiallyreleasedIEC62849:2025"PerformanceEvaluationMethodsofRobotsforHouseholdandSimilarUse"onNovember24,2025,providingaunifiedperformancetestingandevaluationframeworkfortheglobalhouseholdrobotindustry.Thisreportsystematicallyreviewstheprojectbackground,draftingprocess,coretechnicalcontents,andindustrialimpactofthestandard.ThereportpointsoutthatIEC62849:2025,buildingupontheframeworkofthe2016edition,placesparticularemphasisonsupplementingkeyevaluationindicatorsincludingautonomousnavigationcapabilityassessment,obstacleavoidanceperformancetestingindynamicenvironments,human-robotinteractionreliabilityverification,andbatteryenduranceandenergyefficiencyevaluation,whileintroducingscenario-basedtaskbenchmarkingmethodstotransformperformanceevaluationfromsingle-indicatormeasurementtomulti-dimensionalsystematicassessment.Theimplementationofthisstandardwilleffectivelybridgetheinformationasymmetryamongmanufacturers,testinginstitutions,andconsumers,promotingthetransformationoftheglobalhouseholdrobotmarketfrompricecompetitiontoqualitycompetition,andlayingastandardizedfoundationforthetechnologicaliterationandindustrialscalingofnext-generationembodiedintelligentrobots.Keywords家用机器人；性能评价；IEC62849；标准化；自主导航；测试方法HouseholdRobots;PerformanceEvaluation;IEC62849;Standardization;AutonomousNavigation;TestingMethods一、引言1.1研究背景家用机器人产业正处于从“功能单品”向“智能平台”跃迁的关键时期。据国际机器人联合会（IFR）统计，2024年全球家用机器人市场规模已突破180亿美元，年增长率保持在15%以上。与此同时，产品形态日趋多元——从扫地机器人、擦窗机器人到智能割草机、陪伴机器人和教育机器人，功能边界不断拓展。然而，与产业高速发展形成鲜明对比的是，性能评价标准的滞后日益凸显：各厂商采用自有的测试方法和指标口径，导致同一类产品的标称性能与实际表现之间存在显著落差，消费者难以进行客观比较，监管机构也缺乏有效的质量判定依据。现行国际电工委员会标准IEC62849:2016《家用和类似用途机器人性能评价方法》虽为首个针对家用机器人的专项性能评价国际标准，但其制定之初主要面向功能较为单一的清洁类机器人，评价维度以清洁效率、覆盖率等基础指标为主。随着SLAM（同步定位与建图）技术、深度视觉感知、大语言模型驱动的语音交互等先进技术的规模化应用，2016版标准在测试场景设计、指标体系和评价方法等方面已难以覆盖新一代产品的技术特征。1.2标准修订的必要性第一，技术迭代驱动。2020年以来，具身智能技术的突破使家用机器人具备了更高的自主性和环境适应能力。自研导航算法、多模态感知融合、动态路径规划等技术的应用，要求性能评价体系从静态指标向动态场景化评估演进。第二，产业需求迫切。各大家电和科技企业纷纷布局家用机器人赛道，产业界迫切需要一套公认的“度量衡”来衡量产品水平，以引导研发投入方向，规范市场秩序。第三，国际治理需要。家用机器人涉及用户人身安全、数据隐私和伦理问题，统一的性能评价标准是各国开展市场监管和技术法规协调的共同技术基础。第四，消费者权益保护。客观、可比的性能数据是消费者做出购买决策的重要依据，标准化的评价方法有助于消除信息不对称，维护公平的市场环境。二、标准基本信息|项目|内容||------|------||标准编号|IEC62849:2025||标准名称|家用和类似用途机器人性能评价方法||英文名称|Performanceevaluationmethodsofrobotsforhouseholdandsimilaruse||标准状态|现行||发布机构|国际电工委员会（IEC）||分类号|家用电气设备综合||发布日期|2025年11月24日||发布年份|2025年||国别|国际组织||语种|英语||版本说明|电子版加密PDF格式/约1分钟可下载/有水印/需安装FileOpen插件/电脑需联网/限制累计3台电脑共打印5次||售价|2712.0元|该标准属于IEC家用和类似用途电器安全与性能技术委员会（IEC/TC59）归口管理，具体由IEC/TC59下设的家用机器人性能工作组（WG5）负责维护和修订。2025版为对2016年首版的系统性修订与升级。三、标准编制过程3.1立项与工作组组建IEC62849:2025的修订工作始于2022年初。IEC/TC59在2021年10月举行的韩国釜山全体会议上，正式通过了由中国国家委员会和德国国家委员会联合提出的修订提案，决定在现有框架基础上对标准进行全面升级，以适应新一代家用机器人的技术特征。2022年3月，IEC/TC59/WG5工作组正式成立，由中国专家担任召集人，成员来自中国、德国、日本、韩国、美国、法国、意大利、瑞典、瑞士等12个国家的30余位专家，涵盖制造商代表、检测认证机构技术专家、科研院所学者和消费者组织代表。3.2关键议题讨论工作组在三年编制周期内共召开了8次线下会议和20余次线上工作会议，围绕如下核心议题展开了深入讨论：（1）性能指标的维度拓展。专家组对2016版标准中的指标体系进行了全面审视，一致认为需要新增自主导航精度、动态避障能力、多任务切换效率等人机共融场景下的关键指标。（2）测试环境的标准化建模。针对家用环境的强异构性问题，工作组采用“基准场景+可选扩展场景”的双层架构，构建了涵盖典型户型、光照条件、地面材质和障碍物分布的环境模型库。（3）评价方法的统一与兼容。新版标准的评价方法需兼顾不同技术路线（如激光导航与视觉导航）的公平性，同时与ISO8373（机器人词汇）、IEC60335系列（家用电器安全）等基础标准保持衔接与协调。（4）可重复性与可复现性。专家组重点攻关了测试结果在不同实验室间的可复现性问题，明确了试验环境参数容差范围。经过两轮国际比对验证（RoundRobinTest），确认在95%置信水平下，参与实验室间的测试偏差可控制在±10%以内。3.3标准审定与发布2024年9月，标准草案完成委员会内部投票（CDV阶段），获全票通过，各成员国共提出技术性意见87条，工作组逐条处理并形成最终国际标准草案（FDIS）。2025年7月，FDIS进入最终投票阶段，以94.7%的赞成率（超过IEC规定的2/3门槛）获得通过。2025年11月24日，IEC正式发布IEC62849:2025。四、标准主要内容IEC62849:2025在保留2016版标准合理框架的基础上，对技术内容进行了系统性修订与扩充。全文共分为10个章节和4个附录，核心内容包括以下几个方面：4.1范围与术语定义标准明确了适用于家用和类似用途环境下执行清洁、割草、陪护、教育、安防等任务的各类机器人的性能评价。标准同时界定了“家用环境”的概念边界，涵盖住宅室内空间、庭院、阳台等半开放空间，并将使用者的操作水平限定为非专业人员。在术语定义方面，新增了“自主等级”“任务完成率”“动态避障成功率”“交互响应时延”等12项新术语，修订了“覆盖率”“重复定位精度”等既有定义。4.2性能指标体系标准建立了“三大维度、十二项指标”的评价框架：-任务执行维度：任务完成率、覆盖率、清洁效率/作业效率、边角可达性；-自主与智能维度：自主导航精度、动态避障成功率、场景适应性评分、电量管理效率；-交互与可靠性维度：交互指令响应正确率、连续无故障运行时间、噪声水平、安全避让响应时间。各项指标均规定了明确的测试条件、测量方法和数据处理规则，确保评价结果的科学性和可比性。4.3基准测试场景标准定义了标准住宅模型（StandardHouseholdModel,SHM），包括Standard-60型和Standard-120型两种基准户型，分别模拟60平方米和120平方米的典型居家环境。每种户型均规定了房间布局、家具尺寸与摆放位置、地面材质分区（硬质地板、短毛地毯、长毛地毯等）、光照条件范围（50lx至500lx可调）以及典型障碍物清单。标准同时提供了厨房、卫生间等高难度场景的扩展测试模板。在测试执行方面，标准规定了样机预处理（充电规范、传感器校准）、环境预处理（温湿度范围、电磁干扰控制）及试验重复次数（每组试验不少于5次有效测试）等统一条件。4.4测试方法与评价规则在测试方法上，标准引入了三类方法体系：-基准任务法：在规定场景中执行标准化任务，考察任务完成率与作业质量；-对比测算法：将被测样机与参考机器人在同一条件下进行平行测试，以消除环境变量干扰；-长期运行评估法：连续运行时间不低于72小时的加速老化测试，评估性能衰减曲线和可靠性表现。评分规则采用“分项打分、加权合成”的模型，各维度权重由运用层次分析法（AHP）组织的国际专家调查确定。评价结果以等级制（A+至D）和百分制两种形式呈现，既便于消费者理解，也为专业机构提供精确的数据支撑。4.5试验报告要求标准明确了试验报告应包含的内容框架：被测设备描述（含软硬件版本信息）、测试环境条件记录、各指标原始测试数据、数据处理过程说明、综合评价结果及测试不确定度分析等。报告模板统一规范，为全球范围内的检测结果互认奠定了基础。五、标准变化对比分析相较于IEC62849:2016版，2025版标准在以下五个方面实现了实质性升级：5.1适用对象扩展。2016版标准主要面向清洁机器人，2025版将适用对象扩展至清洁、割草、陪护、教育、安防等全品类家用机器人，适应了产业多元化发展的现实需求。5.2指标体系重构。新增自主导航精度、动态避障成功率、交互响应正确率和电量管理效率等关键指标，评分机制从“单项达标”升级为“综合评级”。5.3测试场景标准化的突破。首次在国际标准层面建立标准住宅模型（SHM），规定了可与国际比对验证的基准户型及其环境参数，弥补了2016版标准在测试环境统一性方面的不足。5.4评价方法多元化。引入“基准任务+动态场景+长期运行”的复合评价范式，兼顾了实验室条件下的重复性和真实使用场景的代表性。5.5检测报告规范化。新增检测报告的内容与格式要求，为全球范围内的实验室间结果互认和市场监管提供了技术基础。六、标准实施意义6.1产业维度IEC62849:2025的发布填补了家用机器人领域系统性能评价国际标准的空白，为制造商提供了明确的产品开发和测试指引。企业可在产品设计阶段即以标准为导向，将性能指标嵌入研发流程，减少试错成本。同时，统一的标准为全球市场准入提供了共同的技术语言，降低了因各国标准差异导致的合规成本和贸易壁垒。6.2消费者维度标准的实施赋予消费者“可比较、可验证”的知情权。基于统一标准出具的检测报告，使消费者能够在不同品牌、不同型号之间进行客观的性能对标，避免被营销宣传中的单一亮点指标所误导。等级评价结果也大大降低了消费者的认知门槛，有助于形成“优质优价”的市场正反馈机制。6.3监管维度标准为各国市场监管部门提供了权威的技术依据。监管部门可据此开展产品质量抽查、市场准入评估和消费者投诉的技术判定，有效遏制虚标性能、夸大宣传等市场乱象。同时，标准也可作为各国制定强制性安全与性能法规的技术参考文件，促进全球技术法规的协调统一。6.4国际合作维度作为IEC框架下的国际标准，IEC62849:2025天然具有多边互认的制度优势。借助IECEE（IEC电工产品及零部件合格评定体系）等互认机制，各成员国的检测报告可实现跨境互认，大幅降低重复检测成本，畅通国际贸易渠道。七、主要起草单位介绍IEC62849:2025的修订工作汇聚了全球家用机器人领域顶尖技术力量，其中，中国家用电器研究院作为核心起草单位之一，在标准修订的推进过程中发挥了至关重要的作用。中国家用电器研究院（ChinaHouseholdElectricApplianceResearchInstitute,CHEARI）成立于1964年，是中国国家级权威科研机构，长期致力于家用电器领域的基础技术研究、标准制定与检测认证服务。作为IEC/TC59的国内技术对口单位和P成员，中国家用电器研究院深度参与了IEC家用电器领域多项国际标准的制修订工作。该院拥有一支涵盖机器人技术、人工智能、电气安全、电磁兼容等多学科交叉的专职标准化专家团队，建有国家级智能家电检测实验室和机器人性能测试实验室。在本标准的修订过程中，中国家用电器研究院承担了以下关键工作：牵头组织国内产学研单位成立标准修订国内工作组，统筹协调国内技术意见的征集与整合；主持了动态避障测试方法和人机交互可靠性评价方法的研究验证工作，主导完成了多轮实验室间比对试验，在确定标准住宅模型（SHM）参数和评价指标权重方面发挥了核心协调角色。该院提出的关于动态场景下避障性能测试的“分级障碍物模型”提案和关于任务完成率计算方法的“区域网格化评估法”被标准采纳，成为核心技术内容。此外，该院还承担了标准草案的中文翻译和技术注释工作，为国内产业界理解和实施标准提供了重要的技术支撑。八、我国参与情况及应对建议8.1我国参与标准制定的基本情况我国是IEC62849:2025修订工作的深度参与方。除中国家用电器研究院外，还有科沃斯机器人股份有限公司、美的集团、海尔智家等龙头企业的技术专家以注册专家身份加入了WG5工作组。提交技术提案20余项，其中7项被采纳或部分采纳，采纳数量在所有参与国中位居前列。8.2标准实施后我国企业面临的机遇与挑战IEC62849:2025的实施对我国家用机器人产业而言，既是机遇也是挑战。机遇面：一是标准中的场景化评价方法更贴近实际使用条件，有利于在真实应用环境中积累了大量场景数据的中国企