扬中职教中心机械设计课件07其它常用机构

第七章其它常用机构扬中职教中心李见山第一节

步进运动机构一、步进运动机构实例二、棘轮机构三、槽轮机构实例1灌装冷霜的多工位自动机实例

电影放映机送上空盒送出成品盖盒盖贴锡纸灌霜一、步进运动机构实例二、棘轮机构

棘轮机构是一种应用历史很久的间歇运动机构。在第一章中牛头刨床的进给传动系统中，我们已见过它的应用。组成和特点

类型应用（一）棘轮机构的组成和特点组成摇杆1—主动构件，作往复摆动运动棘轮3—单向的间歇运动驱动棘爪2止动棘爪4弹簧5（1）调整摇杆摆角

（2）装置遮板

调整棘轮每次转过角度的方法：优点缺点冲击和噪声较大定位精度差只能用于速度不高、载荷不大、精度要求不高的场合结构简单制造容易步进量易于调整特点（二）棘轮机构的类型齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合内啮合克服了齿式棘轮机构冲击和噪声大的缺点,

可实现棘轮转动角度的无级调节,

运动精度较差。外啮合内啮合结构紧凑，外形尺寸小。内啮合齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合内啮合当需要使棘轮得到不同方向的转动时，棘轮的齿可作成矩形，而棘爪作成可翻转的。（三）棘轮机构应用范围的扩展棘轮机构除了可实现间歇送进、分度运动以外，还可作为制动器和超越离合器使用。制动器发生事故时，止动棘爪３突然伸出，可防止卷筒逆转。

单向离合器可看作是一个内接式摩擦棘轮机构。星轮1—主动件套筒2

—从动件滚柱4超越离合器星轮1逆时针回转时，滚柱4带动套筒一同回转。星轮1顺时针回转时，套筒停止不动。套筒只随星轮逆时针方向回转，从这个意义上说，它是一个单向离合器。它也可以成为一个超越离合器：当套筒从另一条传动路线得到一个更快的逆时针回转速度时，星轮相对于套筒成了顺时针回转，楔形空间中的摩擦不再起作用，套筒可以超越星轮以高速转动。超越离合器在机床中有所应用，它使正常切削的运动链和快速运动的运动链可并行不悖地起作用。棘轮的齿形棘轮单向回转非对称梯形三角形

(载荷较小时使用)棘轮齿形和其它尺寸的计算可参阅机械设计的有关手册。棘轮双向回转：矩形三、槽轮机构

棘轮机构是一种应用很广泛的间歇运动机构。组成和特点

类型运动分析外槽轮机构分度数n＝4（一）槽轮机构的组成和特点拨盘1—主动构件，作连续回转运动。圆柱销A—安装于拨盘上。槽轮2—从动构件，有径向槽、锁止弧。当拨盘上的圆柱销进入径向槽之前，槽轮上的内凹锁止弧锁住，槽轮静止不动。刚开始进入槽轮上的径向槽的瞬间。锁止弧刚好被松开，圆柱销A将驱动槽轮转动。槽轮在圆柱销驱动下转过90度。圆柱销即将脱离径向槽的瞬间，槽轮上的另一个锁止弧又被锁住，槽轮又静止不动。

拨盘连续转动，槽轮作间歇运动，拨盘转过4周，槽轮转过1周。

实例

灌装冷霜的多工位自动机

n＝6实例

电影放映机

n＝4结构简单易于制造工作可靠机械效率较高同时具有分度和定位的功能（但拨盘上的锁住弧定位精度有限，当要求精确定位时，还应设置定位销）。

在分度数确定以后，运动系数也随之确定而不能改变，这是其突出缺点。不适用于高速：

虽然振动和噪声比棘轮机构小，但槽轮在启动和停止的瞬间加速度大，有冲击。优点缺点一般取分度数n

＝4～8。（二）槽轮机构的类型平面槽轮机构:传递平行轴间运动外槽轮机构应用最广内槽轮机构停歇时间短，运动时间长，因此传动更平稳所占的空间小空间槽轮机构:传递相交轴间的运动（三）外槽轮机构的运动分析和运动周期是与拨盘的转角和进入径向槽的瞬间脱离径向槽的瞬间圆柱销的线速度应沿着径向槽的中心线方向vv避免发生刚性冲击ωω因为拨盘是等速回转运动时间Td对应2α1运动周期T

对应2π运动系数AO1O2αφω槽轮径向槽数２１运动系数故运动系数由此得出结论：，即最少为３槽若需要使，可在拨盘上均匀地放置个圆销例如，凸轮式间歇运动机构也称为分度凸轮机构．它是上个世纪中叶以后才发展起来的新型间歇运动机构。五、凸轮式间歇运动机构组成和工作原理类型特点和应用（一）凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理蜗杆分度凸轮机构（应用最多）主动凸轮从动盘机架

机架

凸脊轴线相互垂直交错滚子凸轮上有一条凸脊，如果凸脊沿一条螺旋线布置，就像一个蜗杆，那么凸轮连续转动时就带动从动盘像蜗轮那样连续转动。但凸轮上的凸脊经过这样的设计：当凸轮在连续回转时，使从动盘作间歇运动。从动盘上的滚子可以绕其自身轴线转动，可减小凸轮面和滚子之间的滑动摩擦。两轴间的中心距可作微量调整，以消除凸轮轮廓面和滚子之间的间隙，实现“预紧”，不但可