《PLC应用技术》课件-项目3：液压打包设备控制

厚德·笃行·博学·强技项目三·任务3.1·流程1液压打包设备结构与传感元件认知企业案例：液压打包机与传感元件厚德·笃行·博学·强技【企业案例】液压打包机与传感元件清理后的皮棉经集棉后进入液压打包机，由液压泵驱动液压缸将皮棉压成棉包。打包机配有压力传感器、脉冲计数传感器与电磁换向阀，实现打包循环控制。清理后的皮棉经集棉后进入液压打包机，压制成标准棉包。打包循环由液压泵、电磁换向阀与传感器协同完成，循环控制的自动化水平直接决定打包产量与棉包质量。厚德·笃行·博学·强技控制任务与要求拆解打包设备液压泵与电磁阀结构，识别压力传感器、脉冲传感器等工作原理，区分数字量与模拟量信号。厚德·笃行·博学·强技任务分析本流程对应知识点：液压传动基础原理、压力传感器与脉冲传感器工作原理、电磁换向阀电气控制基础、数字量与模拟量信号区分标准、脉冲计数信号采集基础。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍液压传动基础原理液压系统以液压泵为动力源，通过电磁换向阀控制液压缸或液压马达的动作方向与速度。电磁换向阀由电磁铁驱动阀芯换向，PLC通过输出点控制电磁阀线圈，实现压紧、保压、回程等打包循环工艺。压力传感器反馈压力实现闭环保护。▍压力传感器与脉冲传感器工作原理PLC采用'顺序循环扫描'的工作方式：每个扫描周期依次完成输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，周而复始。扫描周期一般为数毫秒至数十毫秒。理解扫描机制是正确编程的基础——程序中的中间结果在扫描期间变化，而输入输出采用映像寄存器，保证控制的确定性。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍电磁换向阀电气控制基础电机正反转通过调换两相相序实现，正转接触器与反转接触器必须互锁，防止同时吸合造成相间短路。互锁分硬件互锁（接触器常闭触点串联）与软件互锁（梯形图中互串对方常闭触点），工程上采用双重互锁提高安全性。▍数字量与模拟量信号区分标准模拟量处理链路：物理量→传感器→变送器→标准电信号（4~20mA/0~10V）→模拟量输入模块A/D转换→PLC内部数值（0~27648或±27648）→程序规范化（FC105SCALE）还原为工程量；输出则经规范化（FC106UNSCALE）→模拟量输出模块D/A→执行器。量程卡与模块组态需与传感器类型匹配。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍脉冲计数信号采集基础理论计数器累计输入脉冲：加计数器（CTU）每收到一个上升沿加1，达到设定值（PV）后输出置1；减计数器（CTD）递减；加减计数器（CTUD）双向计数。计数器用于产量统计、循环次数控制、单按钮多状态控制等场合。▍循环控制工艺要求该知识点是循环控制工艺要求的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。案例应用：本流程案例（液压打包机与传感元件）中的控制任务与调试环节，均以上述PLC理论知识为基础展开。厚德·笃行·博学·强技本流程知识点导览◆技能点1拆解打包设备液压泵与电磁阀结构▪液压传动基础原理▪压力传感器与脉冲传感器工作原理▪电磁换向阀电气控制基础◆技能点2分类打包设备数字与模拟信号▪数字量与模拟量信号区分标准▪脉冲计数信号采集基础理论▪循环控制工艺要求厚德·笃行·博学·强技问题1PLC如何采集并处理物理量？在生产过程中都存在着大量物理量（如：温度、压力、流量、液位、速度、pH值、粘度等），为了实现对这些物理量的控制，需先经测量传感器将物理量变换为电量（如：电压、电流、电阻、电荷等），再经测量变送器将测量结果（电量）转换成标准的模拟量电信号（如：±500mV、±10V、±20mA、4～20mA等），然后再将标准的模拟量电信号送入模拟量输入模块（AI）进行A/D转换，变换成CPU所能接受的二进制电平信号并送入CPU进行存储和数据处理。厚德·笃行·博学·强技问题2PLC如何调节、控制物理量？经PLC运算程序加工处理后二进制电平信号需送入模拟量输出模块（AO）进行D/A转换，将二进制电平信号变换为模拟量电信号，然后用模拟量电信号再驱动相应的执行器（如：加热器、电磁调节阀等），最终实现对物理量的调节与控制。厚德·笃行·博学·强技1.模拟量输入通道的量程调节2.模拟量输入模块的接线3.模拟量输出模块的接线4.模拟量模块的系统默认地址5.模拟量的表达方式及测量值的分辨率6.在不同测量范围下模拟量的表达方式7.模拟量的规范化读入8.模拟量的规范化输出厚德·笃行·博学·强技1.S_CUD（加/减计数器）厚德·笃行·博学·强技Cno为计数器的编号。CU为加计数输入端，该端每出现一个上升沿，计数器自动加1，当计数器的当前值为999时，计数值保持为999，加1操作无效。CD为减计数输入端，该端每出现一个上升沿，计数器自动减1，当计数器的当前值为0时，计数值保持为0，此时的减1操作无效。S为预置信号输入端，该端出现上升沿的瞬间，将计数初值作为当前值。PV为计数初值输入端，初值的范围为0～999。数格式为：C#xxx，如：C#6、C#999等。R为计数器复位信号输入端，只要该端出现上升沿，计数器立即复位。CV为以整数形式显示（或输出）的计数器当前值，如：16#0023、16#00ab等。该端可以接各种字存储器，也可以悬空。CV_BCD为以BCD码形式显示（或输出）的计数器当前值，如：C#369、C#023等。该端可以接各种字存储器，也可以悬空。Q为计数器状态输出端，只要计数器的当前值不为0，计数器的状态就为1。该端可以连接位存储器，如Q4.0、M1.7等，也可以悬空。厚德·笃行·博学·强技2.S_CU（加计数器）厚德·笃行·博学·强技3.S_CD（减计数器）厚德·笃行·博学·强技流程小结本流程重点掌握：1.液压传动基础原理2.压力传感器与脉冲传感器工作原理3.电磁换向阀电气控制基础4.数字量与模拟量信号区分标准5.脉冲计数信号采集基础理论6.循环控制工艺要求结合企业案例与工程实践，理解液压打包设备结构与传感元件认知的设计思路与调试方法。厚德·笃行·博学·强技课程思政·大国工匠◆工匠精神·追求卓越打包循环的自动化水平直接决定棉包产量与质量，星三角降压、计数循环等技术的优化永无止境。工匠精神要求我们不断钻研、持续改进，把自动化改造的每一个环节都推向更高标准。本流程《液压打包设备结构与传感元件认知》从结构认知、方案设计到安装调试，每一个环节都要求我们把每一次接线、每一条程序做到精准可靠，这正是工匠精神的生动实践。工匠精神十六字：执着专注·精益求精·一丝不苟·追求卓越寄语：把平凡的事做到极致，就是不平凡。厚德·笃行·博学·强技项目三·任务3.1·流程2打包设备循环时序控制流程设计企业案例：打包循环时序设计厚德·笃行·博学·强技【企业案例】打包循环时序设计打包机按“进料→压缩→保压→回程→出包”循环工作。工程师绘制循环时序流程图，梳理液压设备安全联锁条件，设计全自动循环控制方案。清理后的皮棉经集棉后进入液压打包机，压制成标准棉包。打包循环由液压泵、电磁换向阀与传感器协同完成，循环控制的自动化水平直接决定打包产量与棉包质量。厚德·笃行·博学·强技控制任务与要求绘制打包设备循环时序流程图，梳理循环安全联锁条件，应用电机降压启动原理与计数循环控制。厚德·笃行·博学·强技任务分析本流程对应知识点：循环时序控制基础理论、电机降压启动原理、计数循环工业自动化应用、液压设备安全联锁设计规范、多条件与/或逻辑控制基础。厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】功能表图的基本概念厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】对应的动作厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍循环时序控制基础理论该知识点是循环时序控制基础理论的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。▍电机降压启动原理与适用场景三相异步电机大功率直接启动电流可达额定电流5~7倍，星三角（Y-Δ）降压启动在启动时将绕组接成星形，使每相电压降为额定电压的1/√3、启动电流降为直接启动的1/3，延时后切换为三角形全压运行。切换延时由定时器实现，需防止切换瞬间短路。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍计数循环工业自动化应用PLC诞生于1968年美国通用汽车公司（GM）提出的新型控制器需求，1969年首台PLC问世并投入工业现场。其发展经历了从替代继电器控制柜，到集成通信、模拟量、运动控制与网络化应用的历程，现广泛应用于制造业、流程工业、物流与农业装备自动化。▍液压设备安全联锁设计规范电气系统安全与抗干扰：设备金属外壳必须可靠接地（保护接地），强弱电线路分层布线、信号线采用屏蔽电缆并单端接地以抑制干扰，绝缘电阻检测保证回路安全。控制柜按国标装配，线号标识规范，是保证设备稳定运行的前提。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍多条件与/或逻辑控制基础该知识点是多条件与/或逻辑控制基础的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。▍全自动循环设备安全设计要点电气系统安全与抗干扰：设备金属外壳必须可靠接地（保护接地），强弱电线路分层布线、信号线采用屏蔽电缆并单端接地以抑制干扰，绝缘电阻检测保证回路安全。控制柜按国标装配，线号标识规范，是保证设备稳定运行的前提。案例应用：本流程案例（打包循环时序设计）中的控制任务与调试环节，均以上述PLC理论知识为基础展开。厚德·笃行·博学·强技本流程知识点导览◆技能点1绘制打包设备循环时序流程图▪循环时序控制基础理论▪电机降压启动原理与适用场景▪计数循环工业自动化应用◆技能点2梳理打包设备循环安全联锁条件▪液压设备安全联锁设计规范▪多条件与/或逻辑控制基础▪全自动循环设备安全设计要点厚德·笃行·博学·强技通常一个电路的起动和停止控制是由2个按钮分别完成的，当一个PLC控制多个这种需要起停操作的电路时，将占用很多的I/O资源。一般PLC的I/O点是按3:2的比例配置的，由于大多数被控系统是输入信号多，输出信号少，有时在设计一个不太复杂的控制系统时，也会面临输入点不足的问题，因此用单按钮实现起停控制的意义很重要。厚德·笃行·博学·强技多台电动机的单按钮控制厚德·笃行·博学·强技设某设备有2台电动机，要求用PLC实现一个按钮同时对2台电动机的控制。要求：①第1次按按钮时只有第1台电动机工作；②第2次按按钮时第1台电动机停车，第2台电动机工作；③第3次按按钮时2台电动机同时停车。厚德·笃行·博学·强技按任务要求，用单按钮对多台电动机进行起/停控制可采用多种方案来实现，如：用逻辑指令、用计数器和比较器、用计数器当前值的位信号、用移位指令、用定时器等都可以实现。但是，不管用哪种方案实现，都必须注意一个扫描周期内与按钮操作次数相对应的各状态信号的惟一性或排他性。厚德·笃行·博学·强技1.顺序控制所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的流程，在各种输入信号的作用下，使生产过程的各执行机构能够自动而有序地工作。示例：具有预备、钻、铣和终检4工位的加工生产线控制厚德·笃行·博学·强技顺序控制厚德·笃行·博学·强技顺序控制工作过程：在初始状态S1下，按启动按钮，则生产线开始工作，并进入预备状态（步S2）；如果在预备工位放置一个工件（B1动作），则传送带运行将工件向下一站传送（步S3）；如果工件被传送到钻加工站（B2动作），则对工件进行5s钻加工（步S4）；如果钻加工时间到（T1定时到），则传送带继续运行并将工件向下一站传送（步S5）；厚德·笃行·博学·强技如果工件被传送到铣加工站（B3动作），则对工件进行4s铣加工（步S6）；如果铣加工时间到（T2定时到），则传送带继续运行并将工件向下一站传送（步S7）；如果工件被传送到终检站（B4动作），则对工件进行2s终检（步S8）；如果终检完毕（T3定时到），则一个工件的加工流程结束（步S9）;如果在预备工位上再放置一个工件，将开始下一个工件的检测流程，并如此循环。厚德·笃行·博学·强技流程小结本流程重点掌握：1.循环时序控制基础理论2.电机降压启动原理与适用场景3.计数循环工业自动化应用4.液压设备安全联锁设计规范5.多条件与/或逻辑控制基础6.全自动循环设备安全设计要点结合企业案例与工程实践，理解打包设备循环时序控制流程设计的设计思路与调试方法。厚德·笃行·博学·强技课程思政·大国工匠◆工匠精神·追求卓越打包循环的自动化水平直接决定棉包产量与质量，星三角降压、计数循环等技术的优化永无止境。工匠精神要求我们不断钻研、持续改进，把自动化改造的每一个环节都推向更高标准。本流程《打包设备循环时序控制流程设计》从结构认知、方案设计到安装调试，每一个环节都要求我们把每一次接线、每一条程序做到精准可靠，这正是工匠精神的生动实践。工匠精神十六字：执着专注·精益求精·一丝不苟·追求卓越寄语：把平凡的事做到极致，就是不平凡。厚德·笃行·博学·强技项目三·任务3.2·流程1液压泵星三角降压启动硬件回路企业案例：液压泵星三角降压启动厚德·笃行·博学·强技【企业案例】液压泵星三角降压启动液压泵电机功率较大，直接全压启动冲击电流大。厂方要求采用星三角（Y-Δ）降压启动，减小启动电流，并配置延时保护。清理后的皮棉经集棉后进入液压打包机，压制成标准棉包。打包循环由液压泵、电磁换向阀与传感器协同完成，循环控制的自动化水平直接决定打包产量与棉包质量。厚德·笃行·博学·强技控制任务与要求绘制液压泵星三角降压启动原理图，布线星三角回路并完成绝缘检测，规避切换短路风险。厚德·笃行·博学·强技任务分析本流程对应知识点：三相异步电机星三角降压启动原理、星三角切换延时保护设计逻辑、大功率电机启动限流控制原理、星三角切换短路风险与线缆选型标准。厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍三相异步电机星三角降压启动原理三相异步电机大功率直接启动电流可达额定电流5~7倍，星三角（Y-Δ）降压启动在启动时将绕组接成星形，使每相电压降为额定电压的1/√3、启动电流降为直接启动的1/3，延时后切换为三角形全压运行。切换延时由定时器实现，需防止切换瞬间短路。▍星三角切换延时保护设计逻辑三相异步电机大功率直接启动电流可达额定电流5~7倍，星三角（Y-Δ）降压启动在启动时将绕组接成星形，使每相电压降为额定电压的1/√3、启动电流降为直接启动的1/3，延时后切换为三角形全压运行。切换延时由定时器实现，需防止切换瞬间短路。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍大功率电机启动限流控制原理三相异步电机主回路由电源开关、熔断器（短路保护）、接触器（通断）、热继电器（过载保护）与电机组成。控制回路按'强电主回路+弱电控制回路'分层设计，PLC输出经中间继电器控制接触器，实现强弱电隔离，保证PLC安全。▍星三角切换短路风险产生原因PLC诞生于1968年美国通用汽车公司（GM）提出的新型控制器需求，1969年首台PLC问世并投入工业现场。其发展经历了从替代继电器控制柜，到集成通信、模拟量、运动控制与网络化应用的历程，现广泛应用于制造业、流程工业、物流与农业装备自动化。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍大功率电机线缆选型标准低压电器是PLC控制系统的执行与保护元件：接触器用于频繁通断主回路，热继电器实现过载保护，中间继电器用于弱电（PLC输出）与强电（接触器线圈）之间的隔离与扩展。选型时按负载电压、电流、触点数量与寿命匹配。▍主回路绝缘检测操作流程电气系统安全与抗干扰：设备金属外壳必须可靠接地（保护接地），强弱电线路分层布线、信号线采用屏蔽电缆并单端接地以抑制干扰，绝缘电阻检测保证回路安全。控制柜按国标装配，线号标识规范，是保证设备稳定运行的前提。案例应用：本流程案例（液压泵星三角降压启动）中的控制任务与调试环节，均以上述PLC理论知识为基础展开。厚德·笃行·博学·强技本流程知识点导览◆技能点1绘制液压泵星三角降压启动原理图▪三相异步电机星三角降压启动原理▪星三角切换延时保护设计逻辑▪大功率电机启动限流控制原理◆技能点2布线液压泵星三角回路并绝缘检测▪星三角切换短路风险产生原因▪大功率电机线缆选型标准▪主回路绝缘检测操作流程厚德·笃行·博学·强技S7-300的数字量信号模块（DI、DO、DI/DO）数字量输入模块DI(SM321)数字量输出模块DO(SM322)数字量输入/输出模块DI/DO(SM323)前连接器厚德·笃行·博学·强技S7-300的模拟量信号模块（AI、AO、AI/AO）模拟量输入模块AI（SM331）模拟量输出模块AO（SM332）模拟量输入/输出模块AI/AO（SM334）前连接器厚德·笃行·博学·强技物料三级输送系统有3台传送带驱动电机，1个料斗底门电磁阀，按钮指示灯2个，因此：因此需要3个交流接触器和1个电磁阀，共占用PLC的4个输出点；需要启动按钮1个、停止按钮1个占用PLC的2个输入点。①需要4个交流接触器，共占用PLC的4个输出点；②需要启动按钮1个、停止按钮1个、共占用PLC的2个输入点。厚德·笃行·博学·强技PLC的硬件配置厚德·笃行·博学·强技PLC外部接线厚德·笃行·博学·强技流程小结本流程重点掌握：1.三相异步电机星三角降压启动原理2.星三角切换延时保护设计逻辑3.大功率电机启动限流控制原理4.星三角切换短路风险产生原因5.大功率电机线缆选型标准6.主回路绝缘检测操作流程结合企业案例与工程实践，理解液压泵星三角降压启动硬件回路的设计思路与调试方法。厚德·笃行·博学·强技课程思政·大国工匠◆工匠精神·追求卓越打包循环的自动化水平直接决定棉包产量与质量，星三角降压、计数循环等技术的优化永无止境。工匠精神要求我们不断钻研、持续改进，把自动化改造的每一个环节都推向更高标准。本流程《液压泵星三角降压启动硬件回路》从结构认知、方案设计到安装调试，每一个环节都要求我们把每一次接线、每一条程序做到精准可靠，这正是工匠精神的生动实践。工匠精神十六字：执着专注·精益求精·一丝不苟·追求卓越寄语：把平凡的事做到极致，就是不平凡。厚德·笃行·博学·强技项目三·任务3.2·流程2星三角延时切换程序编写与调试企业案例：星三角功能指令切换程序厚德·笃行·博学·强技【企业案例】星三角功能指令切换程序用PLC定时器与功能指令（传送MOV、比较CMP）实现液压泵星三角延时切换，并在空载工况下调试校验切换时序安全性。清理后的皮棉经集棉后进入液压打包机，压制成标准棉包。打包循环由液压泵、电磁换向阀与传感器协同完成，循环控制的自动化水平直接决定打包产量与棉包质量。厚德·笃行·博学·强技控制任务与要求编写液压泵功能指令星三角切换程序，应用MOV、CMP功能指令与定时器，调试空载启动工况并判定启动电流。厚德·笃行·博学·强技任务分析本流程对应知识点：传送MOV、比较CMP功能指令应用、定时器实现降压启动切换编程方法、星三角切换时序安全校验标准、大功率电机启动调试安全操作规范。厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍传送MOV、比较CMP功能指令应用PLC诞生于1968年美国通用汽车公司（GM）提出的新型控制器需求，1969年首台PLC问世并投入工业现场。其发展经历了从替代继电器控制柜，到集成通信、模拟量、运动控制与网络化应用的历程，现广泛应用于制造业、流程工业、物流与农业装备自动化。▍定时器实现降压启动切换编程方法定时器用于延时控制：接通延时定时器（TON/S_ODT）在输入接通并持续设定时间后输出置1；断开延时定时器（TOF）在输入断开后延时复位；脉冲定时器输出与输入等宽的脉冲。定时器有编号（T0~T255）与时基（10ms/100ms/1s/10s），用于顺序启动、延时切换等时序控制。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍星三角切换时序安全校验标准三相异步电机大功率直接启动电流可达额定电流5~7倍，星三角（Y-Δ）降压启动在启动时将绕组接成星形，使每相电压降为额定电压的1/√3、启动电流降为直接启动的1/3，延时后切换为三角形全压运行。切换延时由定时器实现，需防止切换瞬间短路。▍大功率电机启动调试安全操作规范电气系统安全与抗干扰：设备金属外壳必须可靠接地（保护接地），强弱电线路分层布线、信号线采用屏蔽电缆并单端接地以抑制干扰，绝缘电阻检测保证回路安全。控制柜按国标装配，线号标识规范，是保证设备稳定运行的前提。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍电机启动电流参数判定标准三相异步电机主回路由电源开关、熔断器（短路保护）、接触器（通断）、热继电器（过载保护）与电机组成。控制回路按'强电主回路+弱电控制回路'分层设计，PLC输出经中间继电器控制接触器，实现强弱电隔离，保证PLC安全。▍星三角启动故障排查思路三相异步电机大功率直接启动电流可达额定电流5~7倍，星三角（Y-Δ）降压启动在启动时将绕组接成星形，使每相电压降为额定电压的1/√3、启动电流降为直接启动的1/3，延时后切换为三角形全压运行。切换延时由定时器实现，需防止切换瞬间短路。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点案例应用：本流程案例（星三角功能指令切换程序）中的控制任务与调试环节，均以上述PLC理论知识为基础展开。厚德·笃行·博学·强技本流程知识点导览◆技能点1编写液压泵功能指令星三角切换程序▪传送MOV、比较CMP功能指令应用▪定时器实现降压启动切换编程方法▪星三角切换时序安全校验标准◆技能点2调试液压泵星三角空载启动工况▪大功率电机启动调试安全操作规范▪电机启动电流参数判定标准▪星三角启动故障排查思路厚德·笃行·博学·强技1.数据装入（L）和传输（T）指令数据装入指令（L）和传输指令（T）可以对字节（8位）、字（16位）、双字（32位）数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器1中右对齐（低位对齐），其余各位填0。功能如下：输入/输出存储区（I/O）与位存储区（M）、过程输入/输出存储区（PI/PQ）、定时器（T）、计数器（C）及数据区（D）之间的数据交换；过程输入/输出存储区（PI/PQ）与位存储区（M）、定时器（T）、计数器（C）和数据区（D）之间的数据交换；定时器（T）/计数器（C）与过程输入/输出存储区（PI/PQ）、位存储区（M）和数据区（D）之间的数据交换。厚德·笃行·博学·强技1.数据装入和传输指令装入指令（L）和传输指令（T）必须通过累加器进行数据交换，因此CPU在每次扫描中都无条件执行这些指令，也就是说，这些指令不受语句逻辑操作结果（RLO）的影响。S7-300系统有两个32位的累加器：累加器1和累加器2。当执行装入指令时，首先将累加器1中原有的数据移入累加器2，而累加器2中原有的内容被覆盖，然后将数据装入到累加器1中；当执行传输指令时，将累加器1中的数据写入目标存储区中，而累加器1的内容保持不变。厚德·笃行·博学·强技1.数据装入和传输指令（1）L指令L指令可以将被寻址操作数的内容（字节、字或双字）送入累加器1中，未用到的位清零。指令格式如下：L操作数其中的操作数可以是立即数（如：-5、B#16#1A、'AB'、S5T#8S、P#I1.0等）、直接或间接寻址的存储区（如：IB0、MW2、DBB12等）。厚德·笃行·博学·强技数据装入和传输指令示例（STL）说明：LB#16#1B向累加器1的低字的低字节装入8位的十六进制常数L139向累加器1的低字装入16位的整型常数LB#(1,2,3,4)向累加器1的4个字节分别装入常数1、2、3、4LL#168向累加器1装入32位的整型常数168L'ABC'向累加器1装入字符型常数ABCLC#10向累加器1装入计数型常数LS5T#10S向累加器1装入S5定时器型常数L1.0E+2向累加器1装入实型常数LT#1D_2H_3M_4S向累加器1装入时间型常数LD#2005_10_20向累加器1装入日期型常数LIB10将输入字节IB10的内容装入累加器1的低字的低字节LMB20将存储字节MB20的内容装入累加器1的低字的低字节LDBB10将数据字节DBB10的内容装入累加器1的低字的低字节LDIW15将背景数据字DIW15的内容装入累加器1的低字LLD252将本地数据双字LD252装入累加器1LP#I4.7将指针装入累加器1LC1将计数器C1的计数值以二进制格式装入累加器1的低字LT2将定时器T2的当前值以二进制格式装入累加器1的低字厚德·笃行·博学·强技（2）T指令T指令可以将累加器1的内容复制到被寻址的操作数（目标地址），所复制的字节数取决于目标地址的类型（字节、字或双字），指令格式如下：T操作数其中的操作数可以是过程输出存储区（PQ）、数据存储区（M）或过程映像输出区（Q）厚德·笃行·博学·强技数据装入和传输指令示例（STL）说明：TQB10将累加器1的低字的低字节的内容传输到输出字节QB10TMW16将累加器1的低字的内容传输到存储字MW16TDBD2将累加器1的内容传输到数据双字DBD2厚德·笃行·博学·强技MOVE指令为数据传送指令，能够复制字节（B）、字（W）或双字（D）数据对象厚德·笃行·博学·强技比较指令——整数比较指令（1/2）厚德·笃行·博学·强技比较指令——整数比较指令（2/2）厚德·笃行·博学·强技3.S_ODT（接通延时S5定时器，简称接通延时定时器）厚德·笃行·博学·强技3.S_ODT（接通延时S5定时器，简称接通延时定时器）厚德·笃行·博学·强技3.S_ODT（接通延时S5定时器，简称接通延时定时器）厚德·笃行·博学·强技流程小结本流程重点掌握：1.传送MOV、比较CMP功能指令应用2.定时器实现降压启动切换编程方法3.星三角切换时序安全校验标准4.大功率电机启动调试安全操作规范5.电机启动电流参数判定标准6.星三角启动故障排查思路结合企业案例与工程实践，理解星三角延时切换程序编写与调试的设计思路与调试方法。厚德·笃行·博学·强技课程思政·大国工匠◆工匠精神·追求卓越打包循环的自动化水平直接决定棉包产量与质量，星三角降压、计数循环等技术的优化永无止境。工匠精神要求我们不断钻研、持续改进，把自动化改造的每一个环节都推向更高标准。本流程《星三角延时切换程序编写与调试》从结构认知、方案设计到安装调试，每一个环节都要求我们把每一次接线、每一条程序做到精准可靠，这正是工匠精神的生动实践。工匠精神十六字：执着专注·精益求精·一丝不苟·追求卓越寄语：把平凡的事做到极致，就是不平凡。厚德·笃行·博学·强技项目三·任务3.3·流程1电磁阀计时分段顺启控制企业案例：电磁阀计时分段顺启厚德·笃行·博学·强技【企业案例】电磁阀计时分段顺启打包机多路电磁换向阀需按时间分段顺序动作（如先压紧、后加压、再保压），用PLC多段定时器组合实现时序控制。清理后的皮棉经集棉后进入液压打包机，压制成标准棉包。打包循环由液压泵、电磁换向阀与传感器协同完成，循环控制的自动化水平直接决定打包产量与棉包质量。厚德·笃行·博学·强技控制任务与要求装配多电磁阀时序控制硬件回路，编写电磁阀定时器分段顺启程序，实现多路输出顺序控制与动作延时。厚德·笃行·博学·强技任务分析本流程对应知识点：电磁换向阀直流驱动电气原理、多路输出设备时序布线规范、多段定时器组合时序控制技巧、电磁阀动作延时控制原理。厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】3.S_ODT（接通延时S5定时器，简称接通延时定时器）厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】延时接通电路厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍电磁换向阀直流驱动电气原理电机正反转通过调换两相相序实现，正转接触器与反转接触器必须互锁，防止同时吸合造成相间短路。互锁分硬件互锁（接触器常闭触点串联）与软件互锁（梯形图中互串对方常闭触点），工程上采用双重互锁提高安全性。▍多路输出设备时序布线规范该知识点是多路输出设备时序布线规范的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍电磁阀驱动负载选型匹配要求低压电器是PLC控制系统的执行与保护元件：接触器用于频繁通断主回路，热继电器实现过载保护，中间继电器用于弱电（PLC输出）与强电（接触器线圈）之间的隔离与扩展。选型时按负载电压、电流、触点数量与寿命匹配。▍多段定时器组合时序控制技巧定时器用于延时控制：接通延时定时器（TON/S_ODT）在输入接通并持续设定时间后输出置1；断开延时定时器（TOF）在输入断开后延时复位；脉冲定时器输出与输入等宽的脉冲。定时器有编号（T0~T255）与时基（10ms/100ms/1s/10s），用于顺序启动、延时切换等时序控制。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍多路输出顺序控制编程方法顺序控制按工艺预定的顺序，在输入信号作用下使执行机构自动有序地工作。顺序功能图（SFC）用'步、转换条件、动作'描述控制过程：步表示工艺状态，转换条件满足时激活下一步，动作是当前步的输出。适合多工序、多分支的复杂控制。▍电磁阀动作延时控制原理顺序控制按工艺预定的顺序，在输入信号作用下使执行机构自动有序地工作。顺序功能图（SFC）用'步、转换条件、动作'描述控制过程：步表示工艺状态，转换条件满足时激活下一步，动作是当前步的输出。适合多工序、多分支的复杂控制。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点案例应用：本流程案例（电磁阀计时分段顺启）中的控制任务与调试环节，均以上述PLC理论知识为基础展开。厚德·笃行·博学·强技本流程知识点导览◆技能点1装配多电磁阀时序控制硬件回路▪电磁换向阀直流驱动电气原理▪多路输出设备时序布线规范▪电磁阀驱动负载选型匹配要求◆技能点2编写电磁阀定时器分段顺启程序▪多段定时器组合时序控制技巧▪多路输出顺序控制编程方法▪电磁阀动作延时控制原理厚德·笃行·博学·强技1.S_PULSE（脉冲S5定时器，简称脉冲定时器）厚德·笃行·博学·强技3.S_ODT（接通延时S5定时器，简称接通延时定时器）厚德·笃行·博学·强技厚德·笃行·博学·强技5.S_OFFDT（断电延时S5定时器，简称断电延时定时器）厚德·笃行·博学·强技厚德·笃行·博学·强技物料三级输送系统有3台传送带驱动电机，1个料斗底门电磁阀，按钮指示灯2个，因此：因此需要3个交流接触器和1个电磁阀，共占用PLC的4个输出点；需要启动按钮1个、停止按钮1个占用PLC的2个输入点。①需要4个交流接触器，共占用PLC的4个输出点；②需要启动按钮1个、停止按钮1个、共占用PLC的2个输入点。厚德·笃行·博学·强技PLC的硬件配置厚德·笃行·博学·强技PLC外部接线厚德·笃行·博学·强技PLC的I/O分配信号符号I/O地址功能输入信号SB1I0.1启动按钮（常开）SB2I0.2停止按钮（常开）输出信号KM1Q2.1M1运行接触器KM2Q2.2M2运行接触器KM3Q2.3M3运行接触器LQ2.4料斗底门电磁阀厚德·笃行·博学·强技流程小结本流程重点掌握：1.电磁换向阀直流驱动电气原理2.多路输出设备时序布线规范3.电磁阀驱动负载选型匹配要求4.多段定时器组合时序控制技巧5.多路输出顺序控制编程方法6.电磁阀动作延时控制原理结合企业案例与工程实践，理解电磁阀计时分段顺启控制的设计思路与调试方法。厚德·笃行·博学·强技课程思政·大国工匠◆工匠精神·追求卓越打包循环的自动化水平直接决定棉包产量与质量，星三角降压、计数循环等技术的优化永无止境。工匠精神要求我们不断钻研、持续改进，把自动化改造的每一个环节都推向更高标准。本流程《电磁阀计时分段顺启控制》从结构认知、方案设计到安装调试，每一个环节都要求我们把每一次接线、每一条程序做到精准可靠，这正是工匠精神的生动实践。工匠精神十六字：执着专注·精益求精·一丝不苟·追求卓越寄语：把平凡的事做到极致，就是不平凡。厚德·笃行·博学·强技项目三·任务3.3·流程2电磁阀计数循环控制接线编程企业案例：打包计数循环控制厚德·笃行·博学·强技【企业案例】打包计数循环控制每完成一次压包，脉冲计数传感器发一个脉冲。PLC加计数器CTU累计打包数量，达到设定阈值自动停机，实现计时+计数双条件循环控制。清理后的皮棉经集棉后进入液压打包机，压制成标准棉包。打包循环由液压泵、电磁换向阀与传感器协同完成，循环控制的自动化水平直接决定打包产量与棉包质量。厚德·笃行·博学·强技控制任务与要求接线打包计数传感器并编写计数程序（CTU指令），实现计数阈值自动停机，调试计时计数复合循环程序。厚德·笃行·博学·强技任务分析本流程对应知识点：PLC加计数器CTU指令功能与编程、脉冲计数信号采集接线规范、计数阈值自动停机控制逻辑、计时+计数双条件循环控制理论。厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】计数器指令厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】S7-300计数器厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】1.S_CUD（加/减计数器）厚德·笃行·博学·强技【任务实施参考】2.S_CU（加计数器）厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍PLC加计数器CTU指令功能与编程计数器累计输入脉冲：加计数器（CTU）每收到一个上升沿加1，达到设定值（PV）后输出置1；减计数器（CTD）递减；加减计数器（CTUD）双向计数。计数器用于产量统计、循环次数控制、单按钮多状态控制等场合。▍脉冲计数信号采集接线规范计数器累计输入脉冲：加计数器（CTU）每收到一个上升沿加1，达到设定值（PV）后输出置1；减计数器（CTD）递减；加减计数器（CTUD）双向计数。计数器用于产量统计、循环次数控制、单按钮多状态控制等场合。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍计数阈值自动停机控制逻辑原理计数器累计输入脉冲：加计数器（CTU）每收到一个上升沿加1，达到设定值（PV）后输出置1；减计数器（CTD）递减；加减计数器（CTUD）双向计数。计数器用于产量统计、循环次数控制、单按钮多状态控制等场合。▍多条件与、或复合逻辑指令应用PLC诞生于1968年美国通用汽车公司（GM）提出的新型控制器需求，1969年首台PLC问世并投入工业现场。其发展经历了从替代继电器控制柜，到集成通信、模拟量、运动控制与网络化应用的历程，现广泛应用于制造业、流程工业、物流与农业装备自动化。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍计时+计数双条件循环控制理论计数器累计输入脉冲：加计数器（CTU）每收到一个上升沿加1，达到设定值（PV）后输出置1；减计数器（CTD）递减；加减计数器（CTUD）双向计数。计数器用于产量统计、循环次数控制、单按钮多状态控制等场合。▍循环时序工艺标准该知识点是循环时序工艺标准的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。案例应用：本流程案例（打包计数循环控制）中的控制任务与调试环节，均以上述PLC理论知识为基础展开。厚德·笃行·博学·强技本流程知识点导览◆技能点1接线打包计数传感器并编写计数程序▪PLC加计数器CTU指令功能与编程▪脉冲计数信号采集接线规范▪计数阈值自动停机控制逻辑原理◆技能点2调试电磁阀计时计数复合循环程序▪多条件与、或复合逻辑指令应用▪计时+计数双条件循环控制理论▪循环时序工艺标准厚德·笃行·博学·强技1.S_CUD（加/减计数器）厚德·笃行·博学·强技Cno为计数器的编号。CU为加计数输入端，该端每出现一个上升沿，计数器自动加1，当计数器的当前值为999时，计数值保持为999，加1操作无效。CD为减计数输入端，该端每出现一个上升沿，计数器自动减1，当计数器的当前值为0时，计数值保持为0，此时的减1操作无效。S为预置信号输入端，该端出现上升沿的瞬间，将计数初值作为当前值。PV为计数初值输入端，初值的范围为0～999。数格式为：C#xxx，如：C#6、C#999等。R为计数器复位信号输入端，只要该端出现上升沿，计数器立即复位。CV为以整数形式显示（或输出）的计数器当前值，如：16#0023、16#00ab等。该端可以接各种字存储器，也可以悬空。CV_BCD为以BCD码形式显示（或输出）的计数器当前值，如：C#369、C#023等。该端可以接各种字存储器，也可以悬空。Q为计数器状态输出端，只要计数器的当前值不为0，计数器的状态就为1。该端可以连接位存储器，如Q4.0、M1.7等，也可以悬空。厚德·笃行·博学·强技2.S_CU（加计数器）厚德·笃行·博学·强技3.S_CD（减计数器）厚德·笃行·博学·强技4.线圈形式的计数器（1/2）厚德·笃行·博学·强技4.线圈形式的计数器（2/2）厚德·笃行·博学·强技MOVE指令为数据传送指令，能够复制字节（B）、字（W）或双字（D）数据对象厚德·笃行·博学·强技1.逻辑“与”指令厚德·笃行·博学·强技2.逻辑“或”指令厚德·笃行·博学·强技4.逻辑块操作厚德·笃行·博学·强技流程小结本流程重点掌握：1.PLC加计数器CTU指令功能与编程2.脉冲计数信号采集接线规范3.计数阈值自动停机控制逻辑原理4.多条件与、或复合逻辑指令应用5.计时+计数双条件循环控制理论6.循环时序工艺标准结合企业案例与工程实践，理解电磁阀计数循环控制接线编程的设计思路与调试方法。厚德·笃行·博学·强技课程思政·大国工匠◆工匠精神·追求卓越打包循环的自动化水平直接决定棉包产量与质量，星三角降压、计数循环等技术的优化永无止境。工匠精神要求我们不断钻研、持续改进，把自动化改造的每一个环节都推向更高标准。本流程《电磁阀计数循环控制接线编程》从结构认知、方案设计到安装调试，每一个环节都要求我们把每一次接线、每一条程序做到精准可靠，这正是工匠精神的生动实践。工匠精神十六字：执着专注·精益求精·一丝不苟·追求卓越寄语：把平凡的事做到极致，就是不平凡。厚德·笃行·博学·强技项目三·任务3.4·流程1打包设备强弱电线路集成装配企业案例：打包整机强弱电集成厚德·笃行·博学·强技【企业案例】打包整机强弱电集成打包设备既有液压泵等大功率动力线，又有传感器、电磁阀等弱电信号线，需按强弱电分离布线抗干扰规范集成装配，并做好潮湿工况防护。清理后的皮棉经集棉后进入液压打包机，压制成标准棉包。打包循环由液压泵、电磁换向阀与传感器协同完成，循环控制的自动化水平直接决定打包产量与棉包质量。厚德·笃行·博学·强技控制任务与要求整合打包设备强弱电线路并布线，落实强弱电分离、屏蔽线单端接地与防潮防尘防护，完成控制柜安全验收。厚德·笃行·博学·强技任务分析本流程对应知识点：强弱电分离布线抗干扰强制规范、电气设备防潮防尘防护标准、大功率负载动力线缆选型规范、屏蔽线单端接地施工规范。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍强弱电分离布线抗干扰强制规范电气系统安全与抗干扰：设备金属外壳必须可靠接地（保护接地），强弱电线路分层布线、信号线采用屏蔽电缆并单端接地以抑制干扰，绝缘电阻检测保证回路安全。控制柜按国标装配，线号标识规范，是保证设备稳定运行的前提。▍电气设备防潮防尘防护标准该知识点是电气设备防潮防尘防护标准的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍大功率负载动力线缆选型规范低压电器是PLC控制系统的执行与保护元件：接触器用于频繁通断主回路，热继电器实现过载保护，中间继电器用于弱电（PLC输出）与强电（接触器线圈）之间的隔离与扩展。选型时按负载电压、电流、触点数量与寿命匹配。▍潮湿工况电气设备防护设计要求该知识点是潮湿工况电气设备防护设计要求的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍屏蔽线单端接地施工规范电气系统安全与抗干扰：设备金属外壳必须可靠接地（保护接地），强弱电线路分层布线、信号线采用屏蔽电缆并单端接地以抑制干扰，绝缘电阻检测保证回路安全。控制柜按国标装配，线号标识规范，是保证设备稳定运行的前提。▍成套控制柜安全验收检测项目电气系统安全与抗干扰：设备金属外壳必须可靠接地（保护接地），强弱电线路分层布线、信号线采用屏蔽电缆并单端接地以抑制干扰，绝缘电阻检测保证回路安全。控制柜按国标装配，线号标识规范，是保证设备稳定运行的前提。案例应用：本流程案例（打包整机强弱电集成）中的控制任务与调试环节，均以上述PLC理论知识为基础展开。厚德·笃行·博学·强技本流程知识点导览◆技能点1整合打包设备强弱电线路并布线▪强弱电分离布线抗干扰强制规范▪电气设备防潮防尘防护标准▪大功率负载动力线缆选型规范◆技能点2验收打包设备液压配套防护线路▪潮湿工况电气设备防护设计要求▪屏蔽线单端接地施工规范▪成套控制柜安全验收检测项目厚德·笃行·博学·强技S7-300/400系列PLC的模块安装厚德·笃行·博学·强技厚德·笃行·博学·强技安装顺序厚德·笃行·博学·强技在模块上安装背板总线连接器厚德·笃行·博学·强技在使用模拟量输入模块时，根据测量方法的不同，可以将电压、电流或电阻等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。为了减少电子干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞电缆。模拟信号电缆的屏蔽层应该两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰，在这种情况下，应该让电缆的屏蔽层一点接地。厚德·笃行·博学·强技流程小结本流程重点掌握：1.强弱电分离布线抗干扰强制规范2.电气设备防潮防尘防护标准3.大功率负载动力线缆选型规范4.潮湿工况电气设备防护设计要求5.屏蔽线单端接地施工规范6.成套控制柜安全验收检测项目结合企业案例与工程实践，理解打包设备强弱电线路集成装配的设计思路与调试方法。厚德·笃行·博学·强技课程思政·大国工匠◆工匠精神·追求卓越打包循环的自动化水平直接决定棉包产量与质量，星三角降压、计数循环等技术的优化永无止境。工匠精神要求我们不断钻研、持续改进，把自动化改造的每一个环节都推向更高标准。本流程《打包设备强弱电线路集成装配》从结构认知、方案设计到安装调试，每一个环节都要求我们把每一次接线、每一条程序做到精准可靠，这正是工匠精神的生动实践。工匠精神十六字：执着专注·精益求精·一丝不苟·追求卓越寄语：把平凡的事做到极致，就是不平凡。厚德·笃行·博学·强技项目三·任务3.4·流程2打包全自动循环整机编程带载调试企业案例：全自动打包循环调试厚德·笃行·博学·强技【企业案例】全自动打包循环调试将星三角启动、计时顺启、计数循环等子程序集成为全自动打包循环程序，实现液压+电气复合控制，并在带载工况下调试优化循环时序与产量。清理后的皮棉经集棉后进入液压打包机，压制成标准棉包。打包循环由液压泵、电磁换向阀与传感器协同完成，循环控制的自动化水平直接决定打包产量与棉包质量。厚德·笃行·博学·强技控制任务与要求整合打包设备星三角、计时、计数子程序，采用结构化子程序调用，调试全自动循环带载工况并匹配产量。厚德·笃行·博学·强技任务分析本流程对应知识点：PLC结构化子程序调用编程规范、多类型控制程序整合设计思路、液压+电气复合控制系统编程要点、循环时序与产量匹配标准。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍PLC结构化子程序调用编程规范该知识点是PLC结构化子程序调用编程规范的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。▍多类型控制程序整合设计思路该知识点是多类型控制程序整合设计思路的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍液压+电气复合控制系统编程要点液压系统以液压泵为动力源，通过电磁换向阀控制液压缸或液压马达的动作方向与速度。电磁换向阀由电磁铁驱动阀芯换向，PLC通过输出点控制电磁阀线圈，实现压紧、保压、回程等打包循环工艺。压力传感器反馈压力实现闭环保护。▍液压系统工艺参数匹配规则液压系统以液压泵为动力源，通过电磁换向阀控制液压缸或液压马达的动作方向与速度。电磁换向阀由电磁铁驱动阀芯换向，PLC通过输出点控制电磁阀线圈，实现压紧、保压、回程等打包循环工艺。压力传感器反馈压力实现闭环保护。厚德·笃行·博学·强技PLC理论知识要点▍液压+电气复合型故障综合排查方法液压系统以液压泵为动力源，通过电磁换向阀控制液压缸或液压马达的动作方向与速度。电磁换向阀由电磁铁驱动阀芯换向，PLC通过输出点控制电磁阀线圈，实现压紧、保压、回程等打包循环工艺。压力传感器反馈压力实现闭环保护。▍循环时序与产量匹配标准该知识点是循环时序与产量匹配标准的核心内容，需结合工程案例理解其原理与应用方法。案例应用：本流程案例（全自动打包循环调试）中的控制任务与调试环节，均以上述PLC理论知识为基础展开。厚德·笃行·博学·强技本流程知识点导览◆技能点1整合打包设备星三角计时计数子程序▪PLC结构化子程序调用编程规范▪多类型控制程序整合设计思路▪液压+电气复合控制系统编程要点◆技能点2调试打包设备全自动循环带载工况▪液压系统工艺参数匹配规则▪液压+电气复合型故障综合排查方法▪循环时序与产量匹