CN119403513A 确定正畸治疗方案的方法 （牙科监测公司）

FR22061892022.06.22024.12.20PCT/EP2023/0670292023.06.22WO2023/247724FR2023.12.28包括以下连续步骤：(a)生成呈现初始时刻和最终时刻的所述牙弓的初始模型和最终模型；(b)及根据所述变形情景实现牙弓变形的初始时刻2时刻是牙科医生计划检查牙弓和/或修改正畸器械和/或制所述基础变形情景和所述中间时刻定义了所述正畸治疗方案，称为“选地根据预定义规则和/或通过将使用者的牙弓同化为类似于使用者牙弓的6.根据前述权利要求所述的方法，其中通过将表示所述第一修正变形情景和所述中间时刻定义了新的正畸治疗方案，被称3中所述额外的修正变形情景和所述中间时刻定义了正畸治疗方案，称为(e)根据步骤(c)中获得的所述本正畸治疗方案，或适用权利要求7时根据所述第一修所述中间时刻特指计划更换弓丝和/或一个或多个托槽的时13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述一组约束条件包含使用者提出表格适于输入定义所述一组约束条件所需的15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述一组约束条件允许牙齿模型受4用者对于所述正畸治疗速度、和/或正畸治疗产生的疼痛，和/或正畸治疗期间的舒适和/或正畸治疗的成本和/或正畸治疗的美学影响和/或正畸治疗的18.一种生成使用者牙弓的完整正畸治疗方案的方法，所述完整正畸治疗由连续的若并且生成或采集最后一个“阶段末”模型，呈现了完整正20.根据前述权利要求所述的计算机，其中所述程序指令代码适于根据所述初始模型5[0005]弓丝和托槽式正畸器械具有固定到牙齿上并通过弓丝相互连接的托槽，即6[0020]根据基础变形情景实现牙弓变形的初始时刻和最终时刻之间的中间时刻，所述[0023]正如说明书下面将要详细描述的那样，计算机因此仅根牙齿模型相对于所述基线的位置和取向，优选地根据预定义规则和/或通过将使用者的牙定使用者对于正畸治疗速度、和/或正畸治疗产生的疼痛，和/或正畸治疗期间的舒适度，和/或正畸治疗的成本和/或正畸治疗的美学影响和/或正畸治疗的可靠性，即正畸治疗产入)定义所述一组约束条件所需的至少一部分信息，特别是定义要求性约束条件所需的信7[0032]在步骤(b)中，所述一组约束条件允许牙齿模型受限地探入到相邻的牙齿模型[0033]以避免因所述探入而导致的所述[0044]将最终时刻设定为边界牙齿模[0045]计算机优选地确定牙齿模型的路径终点时刻，优选每个牙齿模型的路径终点时8[0057]所述慢速牙齿模型在初始时刻和最终时刻之间的所述位移速度的所述最大值和[0058]所述慢速牙齿模型在初始时刻和最终时刻之间的[0064]在所述额外的步骤(d)之前的步骤(d)中，所述慢速牙齿模型遵循分别在之前的[0067]有用性标准定义了限制使用者健康风险和/[0068]第一步骤(d)或额外步骤(d)中的慢速牙齿模型，是根据采用高速位移对使用者[0073](e)根据步骤(c)中获得的基础正畸治疗方案或根据步骤(d)中或步骤(d)的一个[0075]所述正畸器械是正畸弓丝和/或辅助器械，中间时刻是计划更换正畸弓丝和/或[0077]所述正畸器械是包括正畸弓丝和将所述正畸弓丝固定到牙齿上的托槽(英文9[0078]计算机将基础正畸治疗方案和/或修正正畸治疗方案提型呈现按所述阶段结束时期望的牙齿模型的排列[0091]确定相当于初始模型和最终模型中[0092]确定牙齿模型经过所述距离的最短可能时间，即确定所述牙齿模型从初始模型[0096]代表所述慢速牙齿模型的位移速度的速度，优选初始时刻和最终时刻之间的平[0097]所述慢速牙齿模型在初始时刻和最终时刻之间的所述位移速度的所述最大值和[0098]所述慢速牙齿模型在初始时刻和最终时刻之间的本变形过程中牙齿模型的一个点或多个点所经过的基本距[0109]基础变形情景和/或牙齿模型的位移速度可以由牙科医生使用适用于处理牙齿模型的计算机来确定，例如通过网页https://en.wikipedia.Org/wiki/Clear_aligners#[0112]根据比较初始模型和最终模型所测得的距离和/或根据基础变形情景所确定的用于修正通常所定义的基础正畸治疗方案，特别是用于采用正畸矫正器套件的正畸治疗。齿模型和第一慢速牙齿模型遵循由所述第一修正变形情景所定一慢速牙齿以外，根据牙科医生和/或使用者定义实用性标准并根据第一正畸治疗修正计[0127]第一修正变形情景以及可选地第二修正变形情模型的一个或多个点的位置包含在围绕牙齿模型定义的包壳内，和/或牙齿模型在一个方向上的平移速度小于平移速度的上限，和/或牙齿模型在一个方向上绕轴转动的速度小于二输入字段接受的第二信息的性质取决于第一使用者在上一使用者可以是正在接受或计划接受正畸治疗的个人。第一和第二屏幕则优选地是不同的。[0149]第一信息包含至少一张照片，优选至少一张闭合的口腔照片和至少一张张开的[0151]计算机分析所述一张或几张照片，并根据所述分析的结果显示或不显示第二输入字段和/或确定第二输入字段接受的第二信[0152]第一使用者输入了第一信息后，计算机分析所述第一信息并相应地调整显示的[0153]第一信息的输入时间比第二页表格的显示时[0154]第一信息和/或第二信息是由第一和/或第二使用者提取的要求，所述使用者表的牙弓照片分析显示存在牙石，则显示第二输入字段，即询问第一使用者是否接受过洗条第一信息，是否显示所述循环的步骤(02)的输入字段和/或所述循环的步骤(02)的输入前的一个或多个循环中输入的至少一条第一信息和指的是相同的对象。特别是对于这些对象，根据本发明的第一主要方面的特征可能适用于[0185]优选地，计算机程序还包括用于将初始模型切割成牙齿模型和/或根据初始模型[0192]“完整正畸治疗”是一种旨在将牙弓上的牙齿排列矫正至使用者期望的最终位置计一个或多个正畸矫正器并对其建模。BasavarajSubhashchandraPhulari在“History间接触点，即牙齿与相邻牙齿的接触点，例如牙齿切缘的近中或远中点，或牙冠中心点或查牙弓和/或修改正畸器械的时刻，特别是更换正畸矫正器以通过正畸矫正器进行正畸治[0237]速度的生理学可接受的最大值还决取于所考虑的运动类型[0246]代表所述慢速牙齿模型的位移速度的速度，优选初始时刻和最终时刻之间的平[0247]所述慢速牙齿模型在初始时刻和最终时刻之间的所述位移速度的所述最大值和[0248]所述慢速牙齿模型在初始时刻和最终时刻之间的FasterR_CNN(2015)、SSD(2015)、RCF(RicherConvolutionalFeaturesforEdge[0274]_专门用于生成图像的网络，例如Cycle_ConsistentAdversarialNetworks息。例如，Zhu、Jun_Yan等人的文章“Unpairedimage_to_imagetranslationusing[0287]_[图3]图3示出了被切割成牙[0294]根据本发明的第一和第二方面的方法的目的是生成从初始时刻到最终时刻的正需的正畸规则。[0318]在一个实施例中，初始模型的简化是通过随机选择初始模型表面上的点来实现利用粗略初始模型生成的并且因此包含粗略过渡模型，则可以重建高精度精细过渡模型，Singh、MinGu、WenpingWang的文章“DenseRepresentativeToothLandmark/axisDetectionNetworkon3D”(/pdf/2111.04212v2.pdf)描述了牙[0328]其通常可由牙科医生通过模型的位移来确定，利用使用以下网页https:///wiki/Clear_aligners#cite_note一invisalignsystem一10所述的[0332]在数据库中搜索最接近的历史初始模型，即其形状最接近需要搜索最终模型的[0333]为所述最终模型选择与最接近的历史初始模[0342]根据牙弓曲率，例如连接牙齿质心的曲线曲率，以及牙弓的长度例如基线的长最终模型中的牙齿模型的排列是否与初始牙龈模型相容。这种确认可由牙科医生和/或计齿模型是否探入初始牙龈模型中，和/或最终模型中的牙齿模型和初始牙龈模型之间是否渡模型都呈现了相应过渡时刻的牙齿排列。模型中，和/或牙齿模型的一个或多个点的位置应该包含在围绕牙齿模型定义的包壳内，型在一个方向上绕轴旋转的速度应该保持小于[0363]在正畸治疗期间必须保持不动的牙齿数量，具体地通过单击带有这些牙齿编号[0364]图8呈现了牙齿图的示例。使用者可通过单击此牙齿图上所述牙齿编号的图标来[0365]图6所呈现的页面仍然允许使用者指定治疗目标，计算机可以使用这些目标来确[0371]有利于牙齿模型沿最短或最快路径向最终模型位移，考虑到了一个或多个牙齿[0390](iii)测量第二距离，该距离相当于待测试变形情景和理想牙弓变形情景之间的[0391](iii’)将所述第二距离与第二阈值进行比较，以获得待测试变形情景的第二分计算机中填写了计算机问卷来指定这些要求，例如指定他对正畸治疗速度和/或正畸治疗产生的疼痛(例如通过疼痛系数测量的疼痛)的得这项标准的比较基准可以是例如该系数的可来评估，所述调查是由根据所述历史牙弓变形情景接受过治疗的人员和/或实施这些治疗[0409]_C表示要求因子，其考虑到与待测试变形情景的持续时间C1和/或疼痛使用添加点之前的一个循环的简化初始模型[0417]这种确认可由牙科医生和/或计算机(自主地或在例如牙科医生的操作员的控制[0421]步骤(b)得到的变形情景中的正畸治疗步骤用中间时刻来标记，所述中间时刻是牙科医生计划检查牙弓和/或修改使用者佩戴的正畸器械和/或制作供使用者使用的正畸[0426]中间模型数量优选地小于过渡模型数量的0的特性相关的约束条件允许计算与正畸矫正器和正畸治疗相容的中间时刻和最终[0431]初始模型被切割成牙齿模型，变形情景的基本变形是牙齿模型在平移和/或旋转在参照系(例如相对于使用者颅骨固定的直角坐标系)的各个轴向上的平移和转动位移速齿模型围绕参照系的三个轴中的每一个轴所经过的[0446]优选地，新一组的约束条件规定位移速度的上限低于根据步骤(c)中根据正畸治个位移速度的上限低于建立步骤(c)得到的正畸治疗[0449]优选地，计算机根据在步骤(c)中获得的变形情景计算慢速牙齿模型的至少一个[0451]如果新一组的约束条件规定几个慢速牙齿模型的速度不能达到它们建模的牙齿均不得超过犬齿的规定上限的10生成器可以搜索修正变形情景，优选最优的修正变形在任何时刻均不超过门齿的规定上限的10继续搜索修正变形情景，优选最优的修正变[0465]初始模型上的一点(特别是可标记点，例如质心)与最终模型上的相应点之间的[0466]初始模型的几个点(优选可标记点)与最终模型的相应点之间的累积欧几里得距[0473]所述恒定速度可以是牙齿模型的一个或多个点的一个或多个位移速度的代表速从初始外形到最