汽车结构与拆装（第2版）课件：万向传动装置

汽车结构与拆装（第2版）

万向传动装置与驱动桥课题一万向传动装置及驱动桥的结构组成课题二万向传动装置及驱动桥的拆装

课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成1.万向传动装置的作用

是连接具有轴间夹角和相对位置经常发生变化的两个转动轴，并传递动力。2.万向传动装置的组成

车用万向传动装置都是由万向节和传动轴两部分组成，如图11-1所示。

当动力传递距离较远时，传动轴分成两段或三段，并设置有中间支撑，如图11-2所示。一、万向传动装置

课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成2.万向传动装置的组成1）万向节

万向节是一种用来连接两根具有一定夹角的转动轴并传递动力的元件。一、万向传动装置

不等速（普通十字轴式）等角速万向节（球叉式和球笼式）万向节类型（按照输出转速特性分）课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成一、万向传动装置准等角速万向节（三销轴式）万向节类型（按万向节受力时零件的变形不同分）刚性万向节柔性万向节一、万向传动装置课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成普通十字轴式万向节的结构图11-3

十字轴式万向节图11-4十字轴润滑油道及密封装置一、万向传动装置课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成普通十字轴式万向节的速度特性当万向节处于图3-1-3a）所示位置时，A点的瞬时圆周速度为：所以：此时，当主动叉轴转过90°至图3-1-4b)所示位置时，十字轴上B点的瞬时圆周速度为：

所以：

此时，十字轴式刚性万向节的速度特性一、万向传动装置课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成普通十字轴式万向节的速度特性当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的。从动叉轴角速度变化的周期为180°。从动叉轴不等速程度随轴间夹角的加大而加大，而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。所谓不等速是指在转动一圈内的角速度而言。主、从动轴的夹角越大，转角差越大，即万向节传动的不等速性越严重。一、万向传动装置课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成三销轴式万向节如左图所示，由两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件等组成。一、万向传动装置课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成球笼式等角速万向节如左图所示，为圆弧槽滚道型球笼式等角速万向节，星形套与传动轴用花键连接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳与另一传动轴连接，其内表面有相应的六条凹槽滚道，六个钢球分别装在各个凹槽中。一、万向传动装置课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成球叉式等角速万向节球叉式等角速万向节和球笼式相同，也有圆弧槽滚道型和直槽滚道型两种，如左图所示。一、万向传动装置课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成传动轴的功用传动轴是万向传动装置中的主要传力部件，通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。传动轴的组成传动轴有实心轴和空心轴之分一、万向传动装置课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成传动轴的组成前置发动机前轮驱动汽车的传动轴，如左图所示。二、驱动桥课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成1．驱动桥的功用驱动桥的功用是将由万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经降速增矩、改变动力传动方向，使汽车行驶，而且允许左右驱动轮以不同的转速旋转。2．驱动桥的类型按照悬架的结构不同，驱动桥可以分为整体式驱动桥和断开式驱动桥，整体式驱动桥又称为非断开式驱动桥。二、驱动桥课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成3．驱动桥的组成驱动桥是传动系的最后一个总成，一般由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，如右图所示。1）主减速器课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成（1）主减速器的功用主减速器的功用是将由变速器或万向传动装置输入的转速降低、转矩增大，以获得足够的驱动力推动汽车前进；对发动机纵置的汽车，还改变转矩的传递方向。（2）主减速器的类型按参加传动的齿轮副数目可分为单级式主减速器和双级主减速器；按齿轮结构形式可分为圆柱齿轮式主减速器、普通锥齿轮式主减速器、双曲面锥齿轮式主减速器；按主减速器传动比个数可分为单速式和双速式主减速器。2）差速器课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成（1）差速器的功用差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左右两半轴，并在必要时允许左右半轴以不同转速旋转，以满足两侧驱动轮差速的需要。（2）差速器的类型差速器的类型按其工作特性分为普通行星齿轮式差速器和防滑差速器两大类。二、驱动桥课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成（3）差速器的组成差速器主要由差速器壳、行星齿轮轴、2个行星齿轮、2个半轴齿轮、球面垫片和垫圈等组成，如右图所示。二、驱动桥课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成（4）差速器工作原理如图所示，两齿条a、b和行星齿轮啮合，且两齿条质量相等，当向上拉起行星齿轮时，两齿条一起被拉起；当a齿条受到阻力时，向上拉起行星齿轮必导致齿条b向上移动。齿条a、b相当于差速器中的半轴齿轮。二、驱动桥课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成（4）差速器工作原理差速器的差速原理如图所示。主减速器传来的动力带动差速器壳转动，经过行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴，最后传给两侧驱动轮。直线行驶：行星齿轮公转，没有自转。左/右转弯:行星齿轮一边公转，一边绕着左/右侧半轴齿轮自转。3）半轴课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成半轴结构半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮（前驱动形式传给万向节），如下图所示。其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。根据其支承形式不同，有全浮式和半浮式两种。4）桥壳课题一

万向传动装置及驱动桥的结构组成桥壳的功用桥壳是行驶系的主要组成件之一，故还具有如下功用：（1）和从动桥一起承受汽车质量；（2）使左、右驱动车轮的轴向相对位置固定；