CN119412536A 载具及电磁阀的控制方法、系统 （中汽创智科技有限公司）

本公开提供了一种载具及电磁阀的控制方阀的阀芯控制的准确性，消除电磁阀的迟滞效应，进而提升电磁阀的动态响应速度和控制精2获取所述电磁阀的特性参数集；所述特性参数基于所述特征参数集和第一映射关系，确定颤振电流幅值；所述述特征参数集和所述颤振电流幅值之间的映射根据所述颤振电流频率和所述颤振电流幅值生成目标电流，所基于所述特征参数集和第二映射关系，确定平均电流；所述根据所述颤振电流频率和所述颤振电流幅值所述位移幅度根据所述目标位移和第三映射关系确定，所述第获取模块，用于获取所述电磁阀的特性参数集；所述特性参一映射关系表征所述特征参数集和所述颤振电流幅值之间3生成模块，用于根据所述颤振电流频率和所述颤振电流幅理器加载并执行以实现如权利要求1_8中任一项所述的电磁阀的4[0020]在一个实施例中，特征参数集还包括电磁阀的温度以及电磁阀阀口两端的压力5射关系表征特征参数集和颤振电流幅值之间的[0038]在一个实施例中，特征参数集还包括电磁阀的温度以及电磁阀阀口两端的压力6种情况涉及的车载服务器和第二种情况涉及的服务器统7[0061]以下介绍本申请一种电磁阀的控制方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示[0065]为了消除上述影响，通常采取的做法是在用于控制电磁阀的电流中加入颤振电[0068]当无法实现对电磁阀的阀芯的精准控制时，电磁阀的阀芯会在颤振电流作用下，会使电磁阀具有明显的噪声，大大降低电磁阀的噪声、振动与声振粗糙度(Noise、8[0077]在一个实施例中，特征参数集还包括预设预设脉宽调制电流(PWM)的调制频率和[0079]PWM的调制频率fPWM是控制电流的频率，它决定了PWM电流的周期性变化。较高的振电流频率fd在75Hz到150Hz之间。这样可以有效避免与固有频率和PWM调制频率的干扰。关系具体根据特征参数集对颤振电流幅值进9移幅度是指在颤振电流幅值作用下阀芯的振f阀的位移范围可以根据电磁阀的位移幅度xd以及目标位移xt确定，即目标位移范围为[xt_t+xd]。[0103]分别将目标位移范围的上限值以及目标位移范围的下限值输入至电磁阀的阀芯位移范围所求得的[Femmin，Femmax]代入图3，将得到对应的电磁阀的电流幅值范围[imin，f[0116]将电磁阀的目标位移xt可以求得电磁阀的电磁力Fem。图3示出了一种x_i_Fem曲dd为颤振电流频率。[0123]在一个实施例中，在步骤S24得到目标电流之后，通过目标电流对电磁阀进行控得到，目标脉宽调制电流可以通过高频PWM发生器生成，目标脉宽调制电流在经过MOSFET[0133]本发明一示例性实施例还公开了一种电磁阀的控制系统，参见图8，控制系统包映射关系表征特征参数集和颤振电流幅值之间的[0145]第二确定模块83还用于基于特征参数集的位移幅度、目[0146]在一个实施例中，特征参数集还包括电磁阀的温度以及电磁阀阀口两端的压力括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理系统)、用于存储数据的存储器930，一个或一个以上存储应用程序923或数据922的存储介质920(例如一个或一个以上海[0154]输入输出接口940可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实中以保存用于实现系统方法实施例中一种系统方法相关的至少一条指令、至少一段程序、[0160]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件