CN119413120A 高度传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质 （上海同驭汽车科技有限公司）_第1页
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文档简介

本发明的实施例提供了高度传感器故障检2在车辆处于稳态的情况下，基于所述车身高度信号和车身确定所述车辆的质心到前轴的第一距离和所述车辆的质心到后轴的第二距离以及车3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身高度信号包括第一车轮高度信计算所述第一差值、所述第二和以及所述第三和的3计算所述第三差值、所述第四差值以及所述第五差值的均计算所述第三车轮高度信号与所述第三车轮高度信号对应的第三车轮估算高度信息在判定所述高度传感器故障时，基于所述车身估算高度信确定模块，用于在车辆处于稳态的情况下，基于所述车身高故障检测模块，用于基于所述车身高度信号和所述车身估算高度信息辆控制器执行的计算机程序，所述车辆控制器可执行所述计算机程序以实现权利要求1_74确定所述车辆的质心到前轴的第一距离和所述车辆的质心到后轴的第二距离以5计算所述第三车轮高度信号与所述第三车轮高度信号对应的第三车轮估算高度6在判定所述高度传感器故障时，基于所述车身估算高度信身高度信号和车身姿态角确定车身估算高度信息，基于车身高度信号和车身估算高度信7述术语在本申请中的具体含义。器、智能手机、个人电脑(PersonalComputer，PC)、平板电脑、个人数字助理(Personal[0030]所述存储器120各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交传感器故障检测装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储8[0036]高度传感器通过支架固定连接在车身和车桥之间，如果连接的机械机构出现损辆控制器基于车身高度和车身姿态角确定高度传感器读取到的车身高度信[0037]通过高度传感器获取称身高度信号，车身高度信号包含车辆的各车轮的高度信[0038]通过惯性测量单元获取车辆的俯仰角和侧倾角，俯仰角和侧倾角构成车辆姿态9[0093]由于每个支柱高度调节允许偏差范围通常设置为±5mm，由于惯性测量单元的测[0094]请参照图8，本申请实施例还提供了一种应用于图1所述车辆控制器100的高度传[0098]另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部

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