江苏省自考12585物联网控制原理与技术高频考点重点

12585物联网控制原理与技术高频考点·重点汇总·划书笔记指定教材：《物联网控制基础》，王志良、刘欣等编著，西安电子科技大学出版社，2014年课程结构：第一章绪论第二章现场总线技术第三章控制理论与方法第四章PID控制的实现技术第五章网络控制系统及其仿真第六章智能家居能力层次比例：识记20%，领会40%，简单应用10%，综合应用30%难度比例：易:较易:较难:难=2:3:3:2题型：单项选择题、判断改错题、简答题、综合题课程重点：物联网建模；控制理论与方法；PID控制；现场总线；CAN总线；奈奎斯特判据；TrueTime仿真课程难点：CAN总线技术；PID控制器设计；无线网络控制系统分析与设计第一章绪论一、学习目的与要求理解物联网基础知识，掌握物联网建模探究。二、核心知识点（一）物联网的基础知识【识记】★★物联网的定义：通过信息传感设备按约定协议把物品与互联网连接，进行信息交换和通信，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的网络。【领会】★★物联网体系框架：感知层（传感器、RFID、智能终端）、网络层（互联网、移动通信、WSN）、应用层（各行业智能应用）。★★物联网关键技术和难点：传感器技术、无线通信技术、数据融合与处理、安全隐私、能量供应、标准统一、异构网络互联。【简单应用】★★物联网应用领域：智能电网、智能交通、智能农业、智慧医疗、智能家居、工业物联网、智慧城市、智能物流等。（二）物联网的建模探究【识记】★★物联网的基本原理：通过感知设备获取物理世界信息，经网络传输到处理中心，利用计算和控制技术实现对物理世界的智能决策和反馈控制，形成"感知-传输-处理-控制"闭环。【领会】★★物联网应用的科学问题：①异构设备互联与互操作；②海量数据实时处理；③网络安全与隐私保护；④能量高效与资源约束；⑤系统可靠性与实时性；⑥智能决策与控制优化。（三）物联网的控制理论基础【领会】★★控制理论基本思想：通过反馈机制，将系统输出与期望值比较，根据偏差调节控制输入，使系统输出接近期望值。核心概念包括反馈、开环/闭环控制、稳定性、快速性、准确性。★★"三论"与物联网：系统论（物联网是复杂大系统）、控制论（反馈控制实现智能调节）、信息论（信息采集传输处理），三论为物联网提供方法论基础。【简单应用】★★物联网与自动控制：物联网是自动控制技术的延伸和扩展，传统控制面向封闭系统，物联网控制面向开放、分布式、网络化系统，引入网络控制、远程监控、智能决策等新内容。三、本章重点与难点【本章重点】物联网的建模。【本章难点】物联网关键技术。第二章现场总线技术一、学习目的与要求理解几种典型现场总线，掌握CAN总线技术，应用温室监测CAN总线控制系统。二、核心知识点（一）几种典型的现场总线【领会】★★Ethernet/IP：基于以太网的工业协议，由ODVA组织开发，使用TCP/IP和UDP/IP传输CIP协议数据，实现工业自动化设备互联。★★ControlNet：由Rockwell开发的确定性工业网络，采用CTDMA（并发时间域多路访问），用于PLC和I/O设备间高速通信。★★LonWorks：由Echelon开发的开放式现场总线，使用LonTalk协议，支持多种通信介质，主要用于楼宇自动化。【简单应用】★★RS422：平衡传输串行通信标准，全双工，一点对多点，最大传输距离1200m，速率10Mb/s。★★RS485：平衡传输串行通信标准，半双工，多点总线，最多32/128/256个节点，传输距离1200m，工业现场最常用串行总线。★★CAN（控制器局域网）：由德国Bosch公司开发，多主方式串行通信总线，采用差分传输，高可靠性，广泛用于汽车和工业控制。（二）CAN总线技术【识记】★★CAN通信方式：多主方式，网络上任意节点均可主动发送信息；采用非破坏性总线仲裁技术（CSMA/CD+AMP），优先级高的节点优先传输；报文采用标识符ID标识，支持点对点、一点对多点和全局广播。★★CAN性能特点：①多主站竞争总线；②非破坏性仲裁；③短帧结构（数据场最多8字节）；④CRC校验等错误检测；⑤节点错误严重时自动关闭；⑥传输距离最远10km（5kb/s），速率最高1Mb/s（40m）；⑦节点数理论上不限（实际受驱动能力限制）。【领会】★★CAN技术规范：CAN2.0A（标准帧，11位ID）和CAN2.0B（扩展帧，29位ID）；帧类型包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧；包含CAN_H和CAN_L两根差分信号线。【简单应用】★★CAN总线接口电路设计：使用CAN控制器（如STM32内置bxCAN）和CAN收发器（如TJA1050），CAN_H和CAN_L之间接120Ω终端电阻匹配阻抗。（三）温室监测CAN总线控制系统【领会】★★系统总体设计：温室监测系统由监测节点（温度、湿度、光照、CO2传感器）、CAN总线网络、控制中心和执行机构（通风、灌溉、遮阳）组成，实现温室环境自动监测和控制。★★监测节点设计：以MCU为核心，连接传感器采集环境参数，通过CAN控制器和收发器接入总线，定期发送数据帧，接收控制指令。【综合应用】★★通信系统硬件设计：CAN节点硬件包括MCU、CAN控制器、CAN收发器、电源电路、传感器接口和执行器驱动电路；总线两端加120Ω终端电阻。★★通信系统软件设计：包括CAN初始化（波特率、过滤器、工作模式）、数据发送（打包传感器数据为CAN帧）、数据接收（中断接收控制指令）、传感器采集和执行器控制逻辑。三、本章重点与难点【本章重点】温室监测；CAN总线控制系统。【本章难点】CAN总线技术。第三章控制理论与方法一、学习目的与要求理解控制系统数学模型，掌握线性系统时域和频域分析法，学会PID控制方法。二、核心知识点（一）控制系统数学模型【识记】★★反馈原理：将系统输出量检测后反馈到输入端，与给定值比较产生偏差，利用偏差产生控制作用减小偏差。反馈分为正反馈和负反馈，自动控制主要使用负反馈。★★自动控制系统分类：按信号特征分连续控制系统和离散控制系统；按结构分开环和闭环；按输入特征分恒值、随动和程序控制系统；按阶次分线性和非线性。【领会】★★拉普拉斯变换：将时域函数f(t)变换为复频域函数F(s)，简化微分方程求解。常用变换对：阶跃函数→1/s，指数函数→1/(s+a)，正弦函数→ω/(s²+ω²)。★★系统传递函数：零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比G(s)=C(s)/R(s)，是描述线性定常系统动态特性的复数域数学模型。★★系统方框图：由信号线、引出点、比较点和方框组成，直观表示系统各环节间信号传递关系，可通过串联、并联和反馈等效变换化简。★★信号流图：由节点和支路组成，梅森公式可直接求传递函数。【综合应用】★★反馈扰动补偿方法：在反馈控制基础上引入前馈补偿，将可测扰动通过补偿通道在其影响输出前进行补偿，构成前馈-反馈复合控制，提高抗扰性能。（二）线性系统时域和频域分析法【识记】★★系统时域分析法：在时间域内分析系统稳定性、动态性能（超调量、调节时间、上升时间）和稳态性能（稳态误差），典型输入信号有阶跃、斜坡、抛物线和脉冲。【领会】★★频率特性基本概念：线性系统对正弦输入的稳态响应，包括幅频特性（幅值比随频率变化）和相频特性（相位差随频率变化），可用G(jω)表示。★★频率特性几何表示：Nyquist图（极坐标图）和Bode图（对数坐标图，含幅频和相频两条曲线）。【综合应用】★★奈奎斯特稳定判据及应用：根据开环频率特性G(jω)H(jω)曲线包围(-1,j0)点的圈数N和开环右极点个数P，判断闭环稳定性：Z=P-2N，Z=0时闭环稳定。可分析相对稳定性（相角裕度和幅值裕度）。（三）PID控制方法【识记】★★PID控制基本概念：比例（P）、积分（I）、微分（D）控制的组合，是工业中应用最广泛的控制规律。控制规律u(t)=Kp[e(t)+(1/Ti)∫e(t)dt+Td·de(t)/dt]。【综合应用】★★比例控制（P）：输出与偏差成正比，Kp增大加快响应但过大引起振荡，不能消除稳态误差。★★积分控制（I）：输出与偏差对时间积分成正比，可消除稳态误差，但增加相位滞后降低稳定性，积分饱和问题需注意。★★比例积分控制（PI）：结合P快速响应和I消除静差，是最常用控制规律之一。★★微分控制（D）：输出与偏差变化率成正比，具有超前调节作用，能抑制超调改善动态性能，但对噪声敏感。★★比例积分微分控制（PID）：三者结合，P快速响应、I消除静差、D改善动态，参数整定方法有Ziegler-Nichols法、临界比例度法、衰减曲线法等。三、本章重点与难点【本章重点】奈奎斯特稳定判据及应用。【本章难点】比例积分微分控制。第四章PID控制的实现技术一、学习目的与要求理解PID控制原理发展，掌握连续系统模拟和数字PID控制仿真，学会PID控制器设计。二、核心知识点（一）连续系统模拟PID控制仿真【综合应用】★★连续系统模拟PID控制仿真实例：使用运算放大器电路实现P、I、D各环节，通过电阻电容参数设置Kp、Ti、Td，在Matlab/Simulink中搭建仿真模型，观察不同参数对系统响应的影响。（二）连续系统数字PID控制仿真【综合应用】★★连续系统数字PID控制仿真实例：将连续PID离散化，位置式PID算法u(k)=Kp[e(k)+(T/Ti)Σe(j)+(Td/T)(e(k)-e(k-1))]；增量式PID算法Δu(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki·e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]。在Matlab中编写m文件仿真。（三）离散系统数字PID控制仿真【简单应用】★★离散系统数字PID控制仿真实例：对离散被控对象，设计数字PID控制器，考虑采样周期选择，在Simulink中使用离散模块仿真。（四）PID控制器设计【识记】★★系统辨识：通过实验或观测数据建立系统数学模型的方法，包括阶跃响应法、频域法、最小二乘法等。【综合应用】★★PID控制器参数计算：根据被控对象模型和性能指标要求，通过理论计算或工程整定确定Kp、Ti、Td。常用工程整定方法：①临界比例度法——先纯P使系统等幅振荡得临界增益和周期，再按公式计算；②衰减曲线法；③经验试凑法——先P后I最后D逐步调试。三、本章重点与难点【本章重点】连续系统数字PID控制仿真。【本章难点】PID控制器设计。第五章网络控制系统及其仿真一、学习目的与要求理解网络控制系统概念、组成、结构、特点和基本问题，掌握TrueTime仿真平台，学会无线网络控制系统设计。二、核心知识点（一）网络控制系统【识记】★★网络控制系统（NCS）概念：通过计算机网络形成闭环的反馈控制系统，传感器、控制器和执行器等系统部件通过网络交换信息。组成：传感器节点、控制器节点、执行器节点和通信网络。结构：直接结构、层次结构。【领会】★★网络控制系统特点：①布线少、成本低、易扩展；②资源共享；③可远程控制；④节点智能化；⑤故障诊断方便。【综合应用】★★网络控制系统基本问题：①网络诱导时延——数据传输产生时延影响稳定性；②数据包丢失——网络拥塞导致丢包；③单包/多包传输——数据封装方式；④节点驱动方式——时间驱动和事件驱动；⑤网络调度——带宽分配；⑥时钟同步——多节点时间一致性。（二）基于TrueTime的仿真平台【识记】★★TrueTime工具箱结构和功能模块：TrueTime是Matlab/Simulink的仿真工具箱，包括TrueTimeKernel（节点内核模块，模拟传感器/控制器/执行器）、TrueTimeNetwork（网络模块，模拟有线/无线网络）、TrueTimeBattery（电池模块）、TrueTimeWirelessNetwork（无线网络模块）等。【综合应用】★★TrueTime工具箱安装与使用：将工具箱添加到Matlab路径，在Simulink中拖入Kernel和Network模块，编写初始化脚本和任务代码（Matlab或C++），设置网络参数（速率、时延、丢包率、MAC协议等），运行仿真分析网络对控制性能的影响。（三）无线网络控制系统分析与设计【识记】★★无线网络控制系统结构：传感器/执行器通过无线网络（如802.15.4/ZigBee/Wi-Fi）与控制器通信，控制器可位于本地或云端。【领会】★★无线网络控制系统存在的问题：无线信道不稳定、时延更大且时变、丢包率更高、节点能量受限、安全风险。【综合应用】★★无线网络控制系统仿真实例：在TrueTime中搭建无线NCS，设置802.15.4网络参数，比较不同采样周期、网络时延和丢包率对PID控制性能的影响，设计补偿策略。三、本章重点与难点【本章重点】基于TrueTime的网络控制系统仿真平台。【本章难点】无线网络控制系统分析与设计实例。第六章智能家居一、学习目的与要求理解智能家居概念和发展现状，掌握智能家居功能和体系结构，学会使用关键技术设计智能家居。二、核心知识点（一）智能家居概述【识记】★★智能家居概念：以住宅为平台，利用综合布线、网络通信、安全防范、自动控制等技术将家居设备集成，构建高效的住宅设施与家庭事务管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性和艺术性。★★智能家居国内发展现状：从概念引入到产品普及，海尔、小米、华为等企业推出智能家居平台，智能音箱成为控制入口，市场规模快速增长。★★智能家居国外发展现状：美国Nest、AmazonEcho、AppleHomeKit、GoogleHome等，形成较成熟生态。【领会】★★智能家居特点：①网络化——设备互联；②智能化——自动感知和决策；③个性化——按需定制；④节能化——能源管理；⑤安全化——安防监控。发展方向：AI赋能、语音交互、全屋智能、主动服务。（二）智能家居功能和结构【识记】★★智能家居功能：①家庭安防（门锁、摄像头、报警）；②环境控制（空调、地暖、新风）；③照明控制；④影音娱乐；⑤能源管理；⑥健康监测；⑦家电控制。★★智能家居体系结构：感知层（传感器、智能设备）→网络层（ZigBee/BLE/Wi-Fi/总线）→平台层（家庭网关/云平台）→应用层（APP/语音控制）。【综合应用】★★家庭网关功能：协议转换（ZigBee↔Wi-Fi/以太网）、数据汇聚、本地控制、远程连接、安全管理。优势：统一接入、边缘计算、断网可用。特点：多模通信、低功耗、高可靠。★★家庭网络概念、目标和功能：连接家庭内各种设备的网络，目标是实现设备互联互通和资源共享，功能包括数据传输、设备发现、控制指令下发、状态上报。发展趋势：无线化、统一标准（Matter协议）、AI驱动。★★智能家居平台特点：设备管理、场景联动、远程控制、数据分析、第三方接入、语音交互。（三）智能家居关键技术【识记】★★智能家居关键技术：传感器技术、无线通信技术（ZigBee/BLE/Wi-Fi）、嵌入式技术、语音识别、人工智能、云计算、边缘计算、安全技术。【综合应用】★★家庭网络内部组网技术：有线（以太网、KNX、RS485）和无线（ZigBeeMesh、BLEMesh、Wi-Fi、Z-Wave、Thread），通常采用多模网关混合组网。★★家庭网络中间件技术：屏蔽底层设备差异，提供统一API，如AllJoyn、IoTivity、Matter，实现跨品牌设备互操作。★★智能家居远程控制技术：通过云平台和移动APP实现远程访问，使用MQTT/CoAP等物联网协议，需解决NAT穿透、安全认证和实时性问题。（四）LookeyHome智能家居平台【综合应用】★★LookeyHome平台框架：包括设备层、接入层、服务层和应用层，支持多种协议设备接入，提供设备管理、场景联动、数据分析服务。★★LookeyHome平台中间件：负责设备适配、协议转换、数据标准化，提供统一设备模型和API。（五）基于网络的智能家居控制【识记】★★网络控制系统：通过网络形成闭环控制，传感器采集环境数据经网络传给控制器，控制器决策后通过网络发送控制指令给执行器。【综合应用】★★基于反馈的家庭网络控制：温湿度传感器→控制器→空调/加湿器形成闭环，根据设定值自动调节；光照传感器→窗帘/灯光控制。★★基于智能决策的家庭网络控制：利用AI算法学习用户习惯，结合多传感器数据进行预测性控制，如根据天气预报和用户作息自动调节空调和热水器。三、本章重点与难点【本章重点】智能家居概念及国内外发展现状。【本章难点】家庭网络组网、中间件和远程控制技术。补充第一章自动控制理论精讲一、控制系统数学模型★传递函数：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。传递函数只与系统结构参数有关，与输入无关。典型环节传递函数：比例环节K、积分环节1/s、微分环节s、惯性环节1/(Ts+1)、一阶微分环节(Ts+1)、振荡环节1/(T²s²+2ζTs+1)。★方框图化简规则：串联连接传递函数相乘；并联连接传递函数相加；反馈连接G(s)/(1±G(s)H(s))，正反馈取负号、负反馈取正号。分支点和相加点移动规则。★信号流图：由节点和支路组成，梅森增益公式P=ΣP_kΔ_k/Δ，其中Δ为特征式，P_k为第k条前向通路增益。二、时域分析★一阶系统时域分析：典型一阶系统G(s)=1/(Ts+1)，单位阶跃响应c(t)=1-e^(-t/T)，调节时间ts=3T（5%误差带）或4T（2%误差带），T越大响应越慢。★二阶系统时域分析：标准二阶系统G(s)=ω_n²/(s²+2ζω_ns+ω_n²)。阻尼比ζ决定响应类型：ζ=0无阻尼等幅振荡；0<ζ<1欠阻尼衰减振荡；ζ=1临界阻尼；ζ>1过阻尼。欠阻尼二阶系统性能指标：上升时间tr、峰值时间tp=π/ω_d、超调量σ%=e^(-ζπ/√(1-ζ²))×100%、调节时间ts≈3/(ζω_n)（5%误差带）。★稳定性分析：线性系统稳定的充要条件是闭环特征方程所有根都具有负实部。劳斯判据：根据特征方程系数构造劳斯表，第一列元素全为正则系统稳定。★稳态误差：静态位置误差系数Kp=limG(s)、速度误差系数Kv=limsG(s)、加速度误差系数Ka=lims²G(s)。0型系统对阶跃输入稳态误差1/(1+Kp)；I型系统对斜坡输入稳态误差1/Kv；II型系统对抛物线输入稳态误差1/Ka。三、根轨迹与频域分析★根轨迹：当系统某参数（通常是开环增益K）从0变化到∞时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。根轨迹法则：起点在开环极点、终点在开环零点（或无穷远）；分支数等于极点数；实轴上根轨迹右侧极零点数之和为奇数。★频率特性：线性系统对正弦输入的稳态响应，G(jω)=|G(jω)|∠G(jω)。伯德图（Bode图）：对数幅频特性L(ω)=20lg|G(jω)|和对数相频特性φ(ω)。奈奎斯特判据：根据开环频率特性曲线包围(-1,j0)点情况判断闭环稳定性。★相位裕量和幅值裕量：相位裕量γ=180°+φ(ω_c)，一般要求γ=30°-60°；幅值裕量Kg=1/|G(jω_g)|，一般要求Kg>6dB。补充第二章物联网控制技术精讲一、PID控制★PID控制规律：u(t)=Kp[e(t)+(1/Ti)∫e(t)dt+Td·de(t)/dt]。比例P——快速响应但有余差；积分I——消除余差但增加超调；微分D——超前调节、抑制超调但对噪声敏感。★PID参数整定方法：①临界比例度法（Ziegler-Nichols法）——先纯P控制，增大Kp至等幅振荡，记录临界增益Ku和周期Tu，按公式计算参数；②衰减曲线法；③经验试凑法——先P后I再D，逐步调整。★数字PID：位置式PID输出全量，u(k)=Kp[e(k)+(T/Ti)Σe(j)+(Td/T)(e(k)-e(k-1))]；增量式PID输出增量Δu(k)=u(k)-u(k-1)，计算量小、误差影响小。二、物联网控制系统★物联网控制系统架构：感知层（传感器、RFID）→网络层（WiFi、ZigBee、LoRa、NB-IoT、5G）→平台层（云计算、大数据）→应用层（智能控制算法）。★无线传感网络控制：通过ZigBee、LoRa等无线技术采集传感器数据，经网关上传至云平台，控制算法在云端或边缘节点运行，下发控制指令。特点：节点多、低功耗、自组织、分布式。★边缘计算在控制中的应用：将部分计算任务从云端下沉到网络边缘节点，减少延迟、节省带宽、提高实时性。适用于对实时性要求高的工业控制场景。★云控制系统：以云计算平台为核心，通过网络连接大量传感器和执行器，利用云计算的强大存储和计算能力实现复杂控制算法和大数据分析。★智能控制方法：①模糊控制——基于模糊逻辑，不依赖精确数学模型；②神经网络控制——利用神经网络学习和逼近能力；③专家控制——利用专家知识和规则；④预测控制——基于模型预测未来行为并优化控制量。考点精讲第一章★★物联网的定义。领会★★物联网的体系框架★★物联网的关键技术和难点。简单应用★★物联网的应用领域。（二）物联网的建模探究识记★★物联网的基本原理。领会★★物联网应用的科学问题。（三）物联网的控制理论基础领会★★控制理论的基本思想★★“三论”与物联网。简单应用★★物联网与自动控制考点精讲第二章★★Ethernet/IP★★ControlNet★★LonWorks。简单应用★★RS422★★RS485★★CAN。（二）控制器局域网（CAN）总线技术识记★★CAN通信方式★★CAN性能特点。领会★★CAN技术规范。简单应用★★CAN总线接口电路设计。（三）温室监测CAN总线控制系统领会★★系统总体设计★★监测节点设计。综合应用★★通信系统硬件设计★★通信系统软件设计考点精讲第三章★★反馈原理★★自动控制系统分类。领会★★拉普拉斯变换★★系统传递函数及结构图★★系统方框图★★信号流图。综合应用★★反馈扰动补偿方法。（二）线性系统时域和频域分析法识记★★系统的时域分析法。领会★★频率特性的基本概念★★频率特性的几何表示。综合应用★★奈奎斯特稳定判据及其应用。（三）PID控制方法识记★★PID控制的基本概念。综合应用★★比例控制★★积分控制★★比例积分控制★★微分控制★★比例积分微分控制★★奈奎斯特稳定判据及应用。本章难点★★比例积分微分控制考点精讲第四章★★连续系统的模拟PID控制仿真实例。（二）连续系统数字PID控制仿真综合应用★★连续系统数字PID控制仿真实例。（三）离散系统数字PID控制仿真简单应用★★离散系统数字PID控制仿真实例。（四）PID控制器的设计识记★★系统辨识。综合应用★★PID控制器参数的计算考点精讲第五章★★网络控制系统概念、组成与结构。领会★★网络控制系统特点。综合应用★★网络控制系统基本问题。（二）基于TrueTime的网络控制系统仿真平台识记★★TrueTime工具箱结构和功能模块。综合应用★★TrueTime工具箱的安装与使用。（三）无线网络控制系统的分析与设计实例识记★★无线网络控制系统的结构。领会★★无线网络控制系统存在的问题。综合应用★★无线网络控制系统仿真实例考点精讲第六章★★智能家居的概念★★智能家居的国内发展现状★★智能家居的国外发展现状。领会★★智能家居的特点★★智能家居的发展方向。（二）智能家居的功能和结构识记★★智能家居的功能★★智能家居的体系结构。综合应用★★家庭网关的功能、优势和特点★★家庭网络的概念、目标和功能★★家庭网络的发展趋势★★智能家居平台的特点。（三）智能家居的关键技术识记★★智能家居的关键技术。综合应用★★家庭网络内部组网技术★★家庭网络中间件技术★★智能家居远程控制技术。（四）LookeyHome智能家居平台综合应用★★LookeyHome智能家居平台框架★★LookeyHome智能家居平台中间件。（五）基于网络的智能家居控制识记★★网络控制系统。综合应用★★基于反馈的家庭网络控制★★基于智能决策的家庭网络控制一、自学考试大纲的目的和作用二、课程自学考试大纲与教材的关系三、关于自学教材四、关于自学要求和自学方法的指导五、应考指导六、对社会助学的要求★★正确处理基础知识和应用能力的关系，努力引导考生将识记、领会与应用联系起来，有条件的应适当组织考生开展科学研究实践，学会把基础知识和理论转化为应用能力，在全面辅导的基础上，着重培养和提高考生提出问题、分析问题和解决问题的能力★★要正确处理重点和一般的关系。课程内容有重点与一般之分，但考试内容是全面的。社会助考生应指导考生全面系统地学习教材，掌握全部考试内容和考核知识点，在此基础上突出重点。总之，要把重点学习与兼顾一般相结合，防止孤立地抓重点，甚至猜题、押题七、对考核内容的说明八、关于考试命题的若干规定★★本大纲各章所规定的课程内容、知识点及知识点下的知识细目，都属于考核的内容。考试命题既要覆盖到章，又要避免面面俱到。要注意突出课程的重点、章节的重点，加大重点内容的覆盖度★★命题不应有超出大纲中考核知识点范围的题，考核要求不得高于大纲中所规定的相应的最高能力层次要求。命题应着重考核考生对基本概念、基本知识和基本理论是否了解或掌握，对基本方法是否会用或熟练运用。不应出与基本要求不符的偏题或怪题★★要合理安排试题的难易程度，试题的难度可分为★★考试方式为闭卷、笔试，考试时间为★★本课程考试命题的主要题型一般有单项选择题、判断改错题、简答题、综合题等题型。附录题型举例一、单项选择题二、判断改错题三、简答题四、综合题考点补充精讲第一章★物联网的定义。领会：关于"物联网的定义。领会："，首先要准确掌握其定义表述，这是选择题和名词解释题的常考内容。定义中的关键词和限定词必须精确记忆，不能遗漏或替换。其次要理解该概念的本质属性和基本特征，能够区分其与相近概念的不同。在简答题中，通常要求先给出完整定义，再分点阐述其特征或内涵。★物联网的体系框架掌握"物联网的体系框架"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★物联网的关键技术和难点。简单应用：掌握"物联网的关键技术和难点。简单应用："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★物联网的应用领域。（二）物联网的建模探究识记：掌握"物联网的应用领域。（二）物联网的建模探究识记："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★物联网的基本原理。领会：掌握"物联网的基本原理。领会："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★物联网应用的科学问题。（三）物联网的控制理论基础领会：掌握"物联网应用的科学问题。（三）物联网的控制理论基础领会："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★控制理论的基本思想掌握"控制理论的基本思想"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★“三论”与物联网。简单应用：掌握"“三论”与物联网。简单应用："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★物联网与自动控制掌握"物联网与自动控制"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。考点补充精讲第二章★Ethernet/IP掌握"Ethernet/IP"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★ControlNet掌握"ControlNet"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★LonWorks。简单应用：掌握"LonWorks。简单应用："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★RS422掌握"RS422"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★RS485掌握"RS485"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★CAN。（二）控制器局域网（CAN）总线技术识记：掌握"CAN。（二）控制器局域网（CAN）总线技术识记："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★CAN通信方式掌握"CAN通信方式"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★CAN性能特点。领会：掌握"CAN性能特点。领会："需要从多个维度进行归纳。每个特征都应理解其含义和表现，能够举例说明。记忆时建议将各特征提炼为关键词，用自己的话展开。此类考点在选择题中常考查某一具体特征的表述是否正确，在简答题中要求完整列出并简要解释。注意区分"特点"与"优缺点"——特点是中性描述，优缺点是评价性判断。★CAN技术规范。简单应用："CAN技术规范。简单应用："属于领会层次考点。每条原则都应理解其背后的道理和意义，不能死记硬背。建议结合实际案例理解各原则的应用场景。答题时先列出原则名称，再简要解释其含义和要求。此类考点常出现在选择题（判断某做法符合或违反哪条原则）和简答题中。★CAN总线接口电路设计。（三）温室监测CAN总线控制系统领会：掌握"CAN总线接口电路设计。（三）温室监测CAN总线控制系统领会："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★系统总体设计掌握"系统总体设计"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★监测节点设计。综合应用：掌握"监测节点设计。综合应用："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★通信系统硬件设计掌握"通信系统硬件设计"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★通信系统软件设计掌握"通信系统软件设计"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。考点补充精讲第三章★自动控制系统分类。领会："自动控制系统分类。领会："要求掌握完整的分类体系。复习时应注意：第一，分类的依据或标准是什么；第二，每一类的名称和定义是什么；第三，各类别之间的区别和联系；第四，每一类的典型例子。此类考点常出现在选择题和简答题中，选择题常考查分类依据或某一类的特征，简答题常要求列出分类并简要说明。★拉普拉斯变换掌握"拉普拉斯变换"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★系统传递函数及结构图掌握"系统传递函数及结构图"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★系统方框图掌握"系统方框图"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★信号流图。综合应用：掌握"信号流图。综合应用："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★反馈扰动补偿方法。（二）线性系统时域和频域分析法识记："反馈扰动补偿方法。（二）线性系统时域和频域分析法识记："是应用层次的考点，要求不仅知道"是什么"，还要知道"怎么做"。复习时应按顺序记忆各步骤，理解每一步的目的和操作要点。注意步骤之间的逻辑关系和先后顺序，不能颠倒或遗漏。此类考点常出现在简答题和案例分析题中，答题时应按步骤分点作答，每步写明操作内容和目的。★系统的时域分析法。领会：掌握"系统的时域分析法。领会："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★频率特性的基本概念关于"频率特性的基本概念"，首先要准确掌握其定义表述，这是选择题和名词解释题的常考内容。定义中的关键词和限定词必须精确记忆，不能遗漏或替换。其次要理解该概念的本质属性和基本特征，能够区分其与相近概念的不同。在简答题中，通常要求先给出完整定义，再分点阐述其特征或内涵。★频率特性的几何表示。综合应用：掌握"频率特性的几何表示。综合应用："需要从多个维度进行归纳。每个特征都应理解其含义和表现，能够举例说明。记忆时建议将各特征提炼为关键词，用自己的话展开。此类考点在选择题中常考查某一具体特征的表述是否正确，在简答题中要求完整列出并简要解释。注意区分"特点"与"优缺点"——特点是中性描述，优缺点是评价性判断。★奈奎斯特稳定判据及其应用。（三）PID控制方法识记："奈奎斯特稳定判据及其应用。（三）PID控制方法识记："是应用层次的考点，要求不仅知道"是什么"，还要知道"怎么做"。复习时应按顺序记忆各步骤，理解每一步的目的和操作要点。注意步骤之间的逻辑关系和先后顺序，不能颠倒或遗漏。此类考点常出现在简答题和案例分析题中，答题时应按步骤分点作答，每步写明操作内容和目的。★PID控制的基本概念。综合应用：关于"PID控制的基本概念。综合应用："，首先要准确掌握其定义表述，这是选择题和名词解释题的常考内容。定义中的关键词和限定词必须精确记忆，不能遗漏或替换。其次要理解该概念的本质属性和基本特征，能够区分其与相近概念的不同。在简答题中，通常要求先给出完整定义，再分点阐述其特征或内涵。★比例积分控制掌握"比例积分控制"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★比例积分微分控制掌握"比例积分微分控制"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★奈奎斯特稳定判据及应用。本章难点：掌握"奈奎斯特稳定判据及应用。本章难点："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★比例积分微分控制掌握"比例积分微分控制"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。考点补充精讲第四章★连续系统的模拟PID控制仿真实例。（二）连续系统数字PID控制仿真综合应用：掌握"连续系统的模拟PID控制仿真实例。（二）连续系统数字PID控制仿真综合应用："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★连续系统数字PID控制仿真实例。（三）离散系统数字PID控制仿真简单应用：掌握"连续系统数字PID控制仿真实例。（三）离散系统数字PID控制仿真简单应用："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★离散系统数字PID控制仿真实例。（四）PID控制器的设计识记：掌握"离散系统数字PID控制仿真实例。（四）PID控制器的设计识记："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★系统辨识。综合应用：掌握"系统辨识。综合应用："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★PID控制器参数的计算"PID控制器参数的计算"属于简单应用或综合应用层次。必须掌握计算公式中每个符号的含义、单位和取值方法，理解公式的适用条件。建议通过做练习题来巩固，注意计算过程的规范性和结果的单位。此类考点常出现在计算题中，答题时应写出公式、代入数据、计算结果并注明单位。考点补充精讲第五章★网络控制系统概念、组成与结构。领会：关于"网络控制系统概念、组成与结构。领会："，首先要准确掌握其定义表述，这是选择题和名词解释题的常考内容。定义中的关键词和限定词必须精确记忆，不能遗漏或替换。其次要理解该概念的本质属性和基本特征，能够区分其与相近概念的不同。在简答题中，通常要求先给出完整定义，再分点阐述其特征或内涵。★网络控制系统特点。综合应用：掌握"网络控制系统特点。综合应用："需要从多个维度进行归纳。每个特征都应理解其含义和表现，能够举例说明。记忆时建议将各特征提炼为关键词，用自己的话展开。此类考点在选择题中常考查某一具体特征的表述是否正确，在简答题中要求完整列出并简要解释。注意区分"特点"与"优缺点"——特点是中性描述，优缺点是评价性判断。★网络控制系统基本问题。（二）基于TrueTime的网络控制系统仿真平台识记：掌握"网络控制系统基本问题。（二）基于TrueTime的网络控制系统仿真平台识记："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★TrueTime工具箱结构和功能模块。综合应用：理解"TrueTime工具箱结构和功能模块。综合应用："应从多个层面展开。首先明确其基本功能或直接作用，其次理解其深层意义或间接影响。建议用"主体—功能—对象"的框架来记忆。此类考点在选择题中常考查功能与主体的对应关系，在简答题中要求分点列出并简要说明。注意区分"功能"（客观具有的作用）和"作用"（实际产生的效果）。★TrueTime工具箱的安装与使用。（三）无线网络控制系统的分析与设计实例识记：掌握"TrueTime工具箱的安装与使用。（三）无线网络控制系统的分析与设计实例识记："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★无线网络控制系统的结构。领会：掌握"无线网络控制系统的结构。领会："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★无线网络控制系统存在的问题。综合应用：掌握"无线网络控制系统存在的问题。综合应用："需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。★无线网络控制系统仿真实例掌握"无线网络控制系统仿真实例"需要从以下几个方面入手：一是准确记忆其基本概念和定义，抓住关键词；二是理解其核心内容和主要特征，能够用自己的话表述；三是了解其分类、组成或具体表现形式；四是能够结合实际举例说明；五是注意与其他相关知识点的区别和联系。该考点在客观题中常考查概念辨析和特征判断，在主观题中可能要求展开论述。考点补充精讲第六章★智能家居的概念关于"智能家居的概念"，首先要准确掌握其定义表述，这是选择题和名词解释题的常考内容。定义中的关键词和限定词必须精确记忆，不能遗漏或替换。其次要理解该概念的本质属性和基本特征，能够区分其与相近概念的不同。在简答题中，通常要求先给出完整定义，再分点阐述其特征或内涵。★智能