CN119416102A 一种系统故障诊断方法 （中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所）

常诊断模型监控系统运行的实时样本数据并识2基于所述异常诊断模型，利用系统正常运行状态下的历史样本数据计算统计量控制获取所述系统异常状态对应的异常样本数据，并基于所述根据更新后的所述统计量控制限，利用所述异常诊断模型重新判退化阶段，进而基于不同所述系统退化阶段对所述实时样本数据进行异常数据处理的步获取所述实时样本数据对应的监测参数曲线的变形速率，进而计根据当前时刻所述平均变形速率和所述切线角的大小评判当前所述获取系统在平稳运行阶段的第一速率阈值、在匀速变形阶段若当前时刻所述平均变形速率小于所述第一速率阈值，且若当前时刻所述平均变形速率大于等于所述第一速率阈值，小于所述第二速率阈值，若当前时刻所述平均变形速率大于等于所述第二速率阈值，且所述是则将当前所述实时样本数据更新为设定时间内所述实时计算不同所述系统退化阶段中所述退化样本数3基于正态分布原理，根据所述参数标准偏差设定对应所述系统退基于所述协方差矩阵的特征值和特征向量确定主元个数，进而计算获得SPE控制限和4述系统退化阶段对所述实时样本数据进行异常数据处[0014]根据当前时刻所述平均变形速率和所述切线角的大小评判当前所述系统退化阶5[0023]判断当前所述实时样本数据是否大于对应所述系统退化如果是则将当前所述实时样本数据更新为设定时间内所[0032]基于所述协方差矩阵的特征值和特征向量确定主元个数，进而计算获得SPE控制i和h0均为中间变量。6[0039]进一步的，还包括根据所述故障分类结果利用知识图谱检索得到故障原因的步7以区分该数据是异常值还是液压系统检测的状态8动窗口长度为6个监测参数，采用3σ原则进行异常值判断，设定异常阈值XTH2满足9的协方差矩阵的前k个特征值的和与样本数据矩阵X对应的协方差矩阵的所有特征值之和数已经包含了原始数据信息大部分信息为了对数据矩阵X含有的故障信息做出检测，需要[0108]最常用的多元统计量有SPE统计量(squaredpredictionerror,平方预测误差)和[0115]利用主元模型和多元统计量对过程或设备运行状况进行监控需要由正常状态的常运行状态下各变量之间的关系，这些变量之间的关系是系统运动规律的一种外在反映，[0121]对增量样本X'进行标准化处理，[0128]模式层的神经元个数就是训练样本的维数n，每个神经元对应不同的训练样本输子σ的取值很重要得适中。而在MATLAB中的扩展系数S[0148]最后，基于液压系统设计特性即结构组成原理形成的液压系统故障树建立基于库Neo4j实现故障事件之间的关联关系可视化在知识图谱里。基于知识图谱的故障事件查[0168]根据求解的平均速率及切线角进行统计后，不同变形初始平稳阶段当α<45时，根据大量数据统计计算此阶段平均变形速率为0～2℃每设置为冈-6.6;当α≈45此时参数曲线存在一定的变形增长或减小趋势，进入匀[0173]新增样本进行阈值有效性检验,新增样本未第101～112,其中101～111阈值均未本进行有效性验证，新增样本101～112中对应的第112个样本对应的T2统计量控制限发生[0175]综上所述，随着样本量的增加，任意一个T2及SPE统计量控制限发生变化则需对[0183]以液压系统进行阈值异常判断为异常的数据样本作为输入进行进一步典型故障