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园创研路266号人工智能产业园4号楼适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人的本发明公开一种适用于具有不同尺寸仓格到配送机器人仓格中的规则得到配送货物的机于配送货物的机器人总数和货物总数构造数值基于货物配送方案将配送任务分配给每个机器2机器人仓格中的规则；S2、基于各尺寸的货物数量和货物放置到配送S3：将分单问题转换成数值优化问题，基于配2.如权利要求1所述的适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人的分单方法，其特征在机器人的每个仓格只能放置一个货物，同一场景下的机器人规格需3.如权利要求1所述的适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人的分单方法，其特征在;从驿站出发的机器人数目不超过能把所有货物都送完的机器人数量；配4.如权利要求1所述的适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人的分单方法，其特征在5.如权利要求1所述的适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人的分单方法，其特征在36.如权利要求3所述的适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人的分单方法，其特征在先判断两个货物配送点位是否在同一个楼层，如果在同一个楼层，的代价e,-dtd:td。机执行如权利要求1_6任一项所述的适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人4无法适应快速变化的快递环境。这使得快递公司在资源利用和配送效率上面临巨大压力，56计算机执行如上所述的适用于具有不同尺寸仓格[0036]图1为本发明提出的适用于具有不同尺寸仓格的配送机器人的分单方法的流程7的机器人总数；本实施例中使用具有2个L仓格和1个XL仓格的机器人，那么定义车辆容量算好两两货物配送点位之间的代价,定义货物i的配送点位到货物j的配送点位之间的代价8,和每个机器人上的总货物数目;;9[0079]本实例中使用谷歌的OR_TOOLS进行求解。OR_TOOLS是一种用于组合优化的开源[0080]本发明的优化问题与CVRP问题的最大区别是，本发明允个。但是为了使用OR_TOOLS进行求解，而且要求能将小货物也放到XL仓格中，因此再这里将会将XL货物分配到该机器人上，因为一个XL货物需要占用1个L仓格容量和一个XL仓格容[0087]OR_TOOLS可以通过配置3个参数用于设定求解器的效果，分别为：求取初始值方算机执行如实施例一所述的适用于具有不同尺寸仓格的配[0105]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并

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