CN119418020A 一种货柜、货物识别方法、电子设备及存储介质 （杭州萤石软件有限公司）

所述图像采集单元位于所述货柜主体的柜门的内完整的货物排面且获取所述货物排面内所有2元用于拍摄所述货柜主体内完整的货物排面且获取所述货物排主控单元，所述主控单元用于控制所述图像采集单元旋转第二驱动单元，所述驱动单元用于受所述主控单元控制旋转第三角度以带动通信单元，所述通信单元位于所述货柜顶部，所述通信单元用于传输通过角度检测单元检测货柜主体的柜门开门后的第根据所述第一角度，通过主控单元控制图像采集单元旋转第二角通过所述图像采集单元获取所述货物排面内所通过所述驱动单元旋转第三角度带动所述图像采集单元旋转所述第在确定所述左右边界之间的距离与第一预设距离相同通过所述货物排面内预设的特征点判断所述货物排面内所有货物的信息在所述货物排面内所有货物的信息清晰的情况下，通过图像采集单3根据所述货物排面内所有货物的信息和上一次柜门开门时采集到通过所述通信单元将所述图像、所述货物排面内所有货物的信处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求4_8任或指令被处理器执行时实现如权利要求4_8任一项所述4侧，图像采集单元用于拍摄货柜主体内完整的货物排面且获取货物排面内所有货物的信5象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互[0021]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种货6到货柜主体10内完整的货物排面且获取到货物排面内动单元50旋转第三角度，驱动单元50旋转第三角度可以带动图像采集单元30旋转第二角对应关系列表，该角度对应关系列表包括货柜的头拍摄的画面尽量可以拍摄到整个排面。摄像头拍摄角度默认角度是摄像头默认的角度+78镜头可以采用视频算法覆盖检测货柜内完整元旋转第三角度带动所述图像采集单元旋转驱动单元带动图像采集单元旋转对应的角度。例如下表3和表4所示的角度对应关系列表，头拍摄的画面尽量可以拍摄到整个排面。摄像头拍摄角度默认角度是摄像头默认的角度+元获取货物排面内的所有货物的信息，货物的信息可以包括货物的SKU类别、货物的数量[0055]在本申请实施例中，通过角度检测单元检测货柜主体的柜门9层均放置摄像头来识别。[0056]在一种实现方式中，在所述通过主控单元控制图像采集[0057]获取所述图像采集单元拍摄的排面的左右边界之间的距离、上下边界之间的距设视频算法获取图像采集单元拍摄的排面的左右边界之间的距离、上下边界之间的距离；[0059]在一种实现方式中，所述通过图像采集单元获取所述货物排面内所有货物的信[0060]通过所述货物排面内预设的特征点判断所述货物排面内所有货物的信息是否清位置信息；根据所述货物排面内所有货物的信息和上一次柜门开门时采集到的货物信息，以通过图像处理算法分析货物排面内所有货物的信息和上一次柜门开门时采集到的货物所述图像采集单元拍摄货柜内完整的货物排面，所述图像采集单元位于所述柜门的内侧；述货物排面内所有货物的信息是否清晰；在所述货物排面内所有货物的信息清晰的情况述货物排面内所有货物的信息和所述货物变化信息上传计算机(ultra_mobilepersonalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network[0074]本申请实施例提供的货物装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，为避[0077]在一种实现方式中，在所述通过主控单元控制图像采集位置信息；根据所述货物排面内所有货物的信息和上一次柜门开门时采集到的货物信息，非易失性存储器可以是只读存储器(Read_OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器[0086]本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指