GB-T 43758.1-2024深度解读：智能网联汽车公共道路运行安全测试环境技术条件全解析

POLICY&STANDARDINTERPRETATIONGB/T43758.1-2024深度解读智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路2026年9月·政策与标准视角深度解读目录01标准背景与战略意义产业背景、测试演进与标准体系规划05数字化基础设施要求路侧设备、监控感知与通信定位02标准总览与适用范围标准信息、范围边界与术语定义06测试保障与附录解读保障规范、专用标志与测试项目03道路环境与设施要求道路等级、结构与安全防护设施07实施影响与未来展望产业影响、落地路径与标准演进04交通管控与运行要求标志标线、信号管控、照明与交通流要求01PART01标准背景与战略意义从封闭场域迈向真实道路：标准为何而生智能网联汽车：规模化测试落地进行时重点城市测试基础设施数据4500万+北京自动驾驶测试里程（公里）600平方公里"车路云一体化"基础设施连片覆盖，累计发放测试牌照超1100张5238km上海开放测试道路总里程累计开放测试道路3173条，覆盖全市约三分之一市域面积1023.72亿深圳产业增加值（2024年）开放测试示范道路2101公里，占全市道路总里程近四分之一政策节点加速2024年6月：四部门启动智能网联汽车准入和上路通行试点2025年12月：首批L3级车型获批上路，从"技术验证"迈向"量产应用"地方细则密集落地：广州、深圳、杭州、重庆等地相继出台道路测试与示范应用管理细则测试演进三阶段：为什么必须走向公共道路01封闭场地测试实验室与封闭园区，验证基础功能可控环境下完成基础功能验证，但无法覆盖真实交通的随机性与复杂性。02公共道路测试本标准的适用范围，验证复杂工况安全依托真实道路随机场景，验证自动驾驶对复杂工况的安全驾驶能力，是技术落地的必经阶段。03规模化应用半开放道路与示范运营（标准第2部分）在充分测试验证基础上走向示范运营与规模化应用，形成产业闭环。核心判断：公共道路测试环境的标准统一，是连接"实验室"与"商业化"的关键桥梁——没有统一、安全、可复现的测试环境，就没有可信的测试结果。标准制定背景与目的01核心背景：从封闭场域迈向真实道路智能网联汽车完成封闭场地基础测试后，必须进入公共及半开放道路循环测试，验证复杂工况下的安全驾驶能力——这是技术落地的必经阶段。02关键意义：构筑测试验证的基石标准化的运行安全测试环境是开展车辆测试和示范应用的重要基础，为客观、统一地检测验证安全驾驶能力提供必要条件。03体系规划：GB/T43758标准架构标准拟分两部分构建完整体系：第1部分（本文件）聚焦公共道路测试环境技术条件；第2部分将规范覆盖半开放道路的相关技术要求。一句话总结：让"在哪里测、按什么标准测"第一次有了全国统一的答案。配套标准与政策：一份标准背后的制度体系标准编号名称与定位作用环节GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级（3级及以上）适用对象界定GB/T43758.1-2024测试环境技术条件第1部分：公共道路环境条件（本文件）GB/T43758.2-2024测试环境技术条件第2部分：半开放道路环境条件延伸GB/T43766-2024智能网联汽车运行安全测试技术要求测试技术要求GB/T44850-2024运行安全测试项目和方法测试项目方法政策协同推进·2024年6月，四部门启动准入和上路通行试点·道交法修订草案设置"自动驾驶汽车特别规定"专章·2025年12月，首批L3级车型获批上路，进入量产应用·多地细则加速落地，形成央地协同治理格局02PART02标准总览与适用范围边界、对象与核心概念的权威界定标准基本信息项目内容标准号GB/T43758.1-2024中文名称智能网联汽车运行安全测试环境技术条件第1部分：公共道路标准性质推荐性国家标准（GB/T），现行有效归口单位TC576全国道路交通管理标准化技术委员会主管部门公安部主要起草单位公安部交通管理科学研究所、同济大学等注：与GB/T43758.2-2024（第2部分：半开放道路）共同构成完整标准体系。范围：七大核心要求，构建全方位标准体系01道路环境道路等级、结构、周边环境等物理条件02交通设施护栏、隔离带、标线诱导等安全防护设施03交通管控信号、标志、信号灯等管控设施布设04道路照明不同天气工况下的照明指标，全天候保障05交通运行交通流特征与行为，确保场景真实06道路监控与通信数字化基础设施与数据采集传输07测试保障安全防护、人员配置与应急管理从物理环境到数字设施，构建全方位测试环境标准体系。适用对象与核心场景主要适用对象符合GB/T40429-2021规定的驾驶自动化3级（有条件自动驾驶）及以上级别的智能网联汽车。核心应用场景针对运行安全测试的公共道路测试环境的规划、设施设备的选择、标准化搭建与最终方案确定。示范应用参照除测试场景外，本文件技术要求也可为智能网联汽车示范应用所需公共道路的规划、建设与评估提供重要参考，确保示范应用环境的规范性、安全性与一致性。规范性引用文件：构建技术支撑体系引用标准所属领域支撑作用GB5768.2/GB5768.3道路交通标志标线标志标线设置规范GB14886/GB14887信号灯通用技术信号灯技术要求CJJ37/JTGB01道路工程设计道路规划建设指标GB/T22239-2019网络安全等级保护系统安全防护规范YD/T3847LTE-V2X通信车路协同通信规范引用原则注日期引用：标明日期的版本适用于本文件，后续修订版不自动适用。不注日期引用：其最新版本（含所有修改单）适用于本文件，保持技术同步。术语解读：公共测试道路配备激光雷达等感知设备的测试车辆publictestroad·公共测试道路指专供测试车辆开展运行安全测试的公共道路，其范围涵盖城市道路、各级公路等多种道路类型。核心定位是自动驾驶技术从封闭场地走向真实交通环境的核心应用场景，也是本文件全部技术要求的作用对象。术语解读：路侧设备roadsideequipment·路侧设备布设在公共测试道路路侧，专为运行安全测试活动提供服务的基础设施。三大核心功能·交通环境监控：感知道路与交通状态·车路通信交互：与车辆进行实时信息交互·高精度定位基准：为测试车辆提供定位支持典型路侧设备（RSU）示意03PART03道路环境与设施要求从物理条件到安全防护：测试道路怎么建道路环境通用要求：等级与连续长度道路等级规范宜选择城市道路（含快速路）或三级及以上公路（含高速公路），确保测试场景的典型性与代表性。连续路段长度下限10km高速公路8km快速路5km城市其他道路与其他公路解读：长度门槛保障长距离工况的充分覆盖——高速、快速路等高速场景需要更长路段以验证持续高速行驶与巡航能力，避免"刚提速就要收油"的无效测试。道路结构与交叉口：复杂工况的"考卷"道路结构与限制宜包含：隧道、立交和桥梁等复杂结构，覆盖多类典型道路形态应规避：陡坡、长下坡陡坡路段，确保测试环境安全可控交叉口与人行设施交叉口：同等级连续道路需包含≥5个平面交叉口，覆盖信号与无信号两种控制类型人行横道：需包含两种控制形式设计逻辑：测试道路不是"越简单越好"，而是越典型越好——·复杂结构考验感知与决策的极限工况；交叉口类型组合考验通行决策的丰富度；·同时通过"规避陡坡长下坡"守住安全底线，让"有挑战"与"可安全"并存。城市道路要求（4.2）：混合交通的典型性01混合交通适配复核交通流量模拟，适配公交、非机动车及行人混合通行场景，确保城市道路环境的典型性与真实性。02基础与隔离配置双向机动车道数≥2，设中央隔离、机非隔离及人行道，适配多种场地。03公交与快速路设施包含公交专用道、公交站台；快速路必须包含匝道的进出入口系统。04设施限制与密度管控不设置动物通道；非高速路段入口密度≤4个/km，避免车流干扰。要点：城市道路测试环境的本质是"混合交通典型性"——让自动驾驶在真实复杂的城市交通中接受检验，同时通过密度管控控制干扰变量。公路要求（4.3）：高速场景的差异化规范规范的核心要素入口密度：规范高速公路互通出入口布局服务区：合理设置服务区，保障长距离行驶补给收费站布局：规范收费站位置与通行组织设计目标·针对公路通行特性规范关键设施布局·保障通行效率，减少非必要干扰·符合公路场景的标准统一要求与城市道路的差异：城市道路强调"混合交通典型性"，公路则强调"高速通行效率"——·城市：公交、非机动车、行人混合→考验复杂交互；·公路：高车速、长距离、连续流→考验高速稳定与长途工况，两者共同覆盖完整测试谱系。周边环境：负面清单与选址策略负面清单：严格规避不利因素施工与电磁干扰：避开近期（6个月内）施工路段；避开300kV以上高压电网、变电站等强电磁干扰源，保障信号稳定视野与高危地形：消除影响行车安全的视觉障碍；避让6m以上挡墙、陡坡、深沟等高危地形选址策略：科学规划通行路线宜包含配套：优先选择周边设有完善新能源充电设施及加油站的路段，满足测试车辆能源补给需求避开敏感区域：严禁经过大型医院、学校、商贸中心等人车密集场地，降低公共安全风险取舍逻辑：测试选址是在"场景典型性"与"公共安全"之间做平衡——·既要信号纯净、地形安全、补给方便，保证测试质量与连续运行；·也要远离人流密集区，把公共安全风险压到最低。交通设施：安全防护设施标准01城市道路安全防护设施设置须符合GB50688《城市道路交通工程设计规范》及CJJ37《城市道路工程设计规范》。02公路工程遵循公路工程技术标准体系，符合JTGB01《公路工程技术标准》与JTGD81《公路交通安全设施设计规范》。03特殊结构物桥梁、隧道等关键特殊结构物，防撞及防护等级要求高于常规标准限值。解读：安全防护设施是测试道路的"隐形保险"——·城市与公路场景分别对接成熟的国家与行业标准，保证设施设计与施工的一致性；·对桥梁隧道等特殊结构物执行更高防护等级，是因为一旦发生事故，其后果严重性与救援难度显著高于普通路段，必须以更高冗余兜底。04PART04交通管控与运行要求标志信号、照明与交通流的真实还原交通管控通用要求：让"规则"可被识别规范设置信号灯，保障测试区域交通秩序01标志标线标准化配置设置、形状、图案、文字及颜色符合GB5768.2、GB5768.3及GB51038。02专用标志分级指引起讫点提示+上游多级预告+沿线持续提醒，实现全程动态引导。03信号灯智能化管控设备符合GB14887，兼顾单点独立控制与区域联网协同控制。核心：让"交通规则"以标准化形式呈现，测试车辆才能准确识别、理解与执行。管控细则：数量化的场景丰富度门槛城市道路细则（GB/T45557-20246.2）10种禁令类指示标志不少于形成完整管控体系；标线系统不少于2种让行无信号交叉口必须包含停车让行或减速让行标志，明确路权分配公路细则（GB/T45557-20246.3）8种普通公路：禁令/指示标志不少于（标线≥3种）与城市道路一致，保障路段管控丰富度5种高速公路差异化：禁令或指示标志不少于，重点监控车辆对高速特定管控的响应逻辑：管控元素"数量门槛"确保测试覆盖足够多样的规则场景，让自动驾驶接受全面的规则识别考验。道路照明：全天候测试的视觉保障良好照明是夜间感知的基础01照度量化指标黎明、傍晚、夜间全时段，路面平均照度最小值不小于50lx。02设施防护规范灯具防护等级不低于IP65，优选高光效、节能型照明设备。03自适应智能调控按交通流量、车速、天气及突发事件自动调整照度，实现精细化照明管理。意义：为自动驾驶系统提供全天候、高清画质的视觉感知基础，保障复杂光照条件下行车安全。交通运行通用要求：让测试"有车可交"01交通流量硬性指标60辆/h机动车单向流量不小于测试车辆为乘用车时，大型客车与重型载货汽车的单向流量占比须控制在30%以内。02道路安全前置评估确定公路测试道路前，必须针对道路交通安全隐患组织开展全面安全评估，识别潜在风险点并制定管控措施。解读：流量门槛解决"测试有效性"，安全评估解决"测试安全性"——·没有足够流量，自动驾驶遇不到真实交互场景，测试等于白测；·但流量构成需控制重车比例，避免给测试叠加不必要的风险变量。城市道路（8.2）：用历史数据守住安全底线01严格的安全基线0死亡上一年度零事故、无致人死亡交通事故财产损失及轻/重伤事故率严格控制在8起/(亿车·km)以内。02可控的通行环境测试期间的交通流状态，应符合附录B规定的IV级（轻度拥堵）或IV级（畅通）标准。核心目标：在保障测试场景真实性的前提下，通过对历史安全记录与实时拥堵分级的双重管控，把测试过程中的公共安全风险严格控制在最低水平。公路（8.3）：更严苛的事故阈值01更严苛的事故阈值4起事故率低于4起/(亿车·km)，为上年度无致人死亡交通事故02一致的畅通性要求与城市道路标准保持一致：测试需在交通流处于IV级（轻度拥堵）或IV级（畅通）状态下进行。对比：城市≤8起vs公路<4起——公路阈值收紧一倍。原因：公路车速高、后果重、救援难，事故容忍度必须更低；这一"分场景差异化"思路贯穿标准全文。05PART05数字化基础设施要求路侧设备、监控感知与通信定位路侧设备通用要求：五个维度看"路侧大脑"01核心功能集成一体化布设，具备道路交通监控感知、通信网络数据覆盖及局部决策功能，为智能网联提供基础数据支撑。02标准化设备标识所有路侧设备需配置唯一、规范的数字编码标识，实现全生命周期的可识别、可追溯与统一管理。03联网与数据传输具备稳定联网通信能力，采集数据实时、准确、安全传输至指定的智能网联测试平台。04智能化故障管理内置自诊断程序，异常快速触发本地及远程告警，保障系统稳定、降低运维成本。05高等级安全防护遵循GB/T22239-2019，设备及接入系统安全保护等级达到第三级及以上。全方位监控感知体系：路况"全息化"01全域视频监控覆盖全路段无死角覆盖，监控设备单向布设密度宜大于4个/km。02车辆身份精准识别起点布设汽车电子标识（RFID）识读设备，记录驶入驶出时间与唯一身份。03闯红灯行为自动记录信号控制交叉口布设符合GA/T496的闯红灯自动记录系统。04多维交通环境感知行人/机动车/非机动车检测分类，流量统计、异常事件与气象环境监测。价值：监控体系提供"测试可溯源"的基础——车辆轨迹、违法行为、环境状态全部留痕，为测试数据可靠性与事故责任判定提供证据链。高速通信与高精度定位网络车、路、云高效协同的智能网联通信环境01全域高速通信网络（9.3）全路段通信网络连续覆盖，支持4G、5G公网，兼容LTE-V2XPC5直连通信，保障车与车、车与路的实时高可靠交互。02厘米级高精度定位（9.4）高精度地图全路段覆盖，精度误差宜不大于100mm；同步布设差分定位基站，提供实时动态高精度位置与姿态服务。通信与定位是车路协同的"神经与骨骼"——没有它们，测试数据无法实时回传，车辆也无法精确定位。网络安全等级保护：数据安全的"第三级"防线三级安全保护等级≥第三级（GB/T22239-2019）路侧设备及接入系统须达到第三级及以上安全保护等级，构建全方位、多层次的安全防线。保护对象与目标·测试数据：采集、传输、存储全链路防护·车辆身份与轨迹：防止泄露与篡改·路侧系统：防入侵、防控制劫持·通信链路：保障车路云交互安全可信解读：公共道路测试涉及海量真实交通数据与车辆控制信息，安全等级设定直接对标关键信息基础设施要求——测试环境的安全，本身就是测试可信度的一部分。06PART06测试保障与附录解读平台、运维与三个附录的技术细节测试保障体系：平台、运维与应急01实时监测与数据存储平台对测试全要素实时监测，数据存储时间≥30天02快速故障响应故障修复时间≤48小时，保障测试连续性03极端天气监测预警部署气象监测与预警系统，恶劣天气及时预警并停止测试。04交通干扰排除测试避开早晚高峰时段与大型活动，保持交通流稳定可控。05高频巡查维护道路及设施巡查维护频次≥每月1次目标：让测试环境始终"处于受控状态"——数据可查、故障可修、天气可防、干扰可避、设施可靠。附录A：专用标志三级指引体系1提示标志（起点/终点）在测试道路起点处设置起点提示标志、终点处设置终点提示标志，让进入者第一时间获知测试路段边界。2预告标志（上游）在路段上游适当位置设置多级预告标志，提前告知驾驶员即将进入测试道路，预留决策与变道时间。第3级为路段内沿线持续"提醒标志"——三环相扣，实现"知道、预知、警示"的全程引导闭环。附录B：交通拥堵分级判定标准场景等级限速60km/h限速100km/h场景一/场景二IV级畅通平均速度≥35km/h平均速度≥60km/h场景一/场景二III级轻度拥堵30≤v<35km/h40≤v<60km/h说明：拥堵分级以平均速度为核心判据，Ⅳ级畅通为推荐测试状态，Ⅲ级轻度拥堵为可接受上限——测试既要真实交通流，又必须避开严重拥堵带来的高随机风险。附录C：测试项目三大类能力01基本驾驶能力交通信号、交通设施与障碍物识别；行人与非机动车识别，构建基础感知能力。02安全文明驾驶交叉路口通行、弯道、公交站、桥梁隧道等典型场景的合规决策与文明驾驶。03应急避险能力安全员操作接管与自动紧急避险能力，兜底极端场景安全。关键测试子项·交通标志识别响应·横穿行人识别响应·跟车行驶适应·系统接管提示子项覆盖"感知—决策—响应—接管"全链路，为测试项目设计提供可操作的执行清单。07PART07实施影响与产业展望政策协同、落地路径与未来方向标准体系协同：四份标准构成测试"总框架"01GB/T43758.1-2024（本文件）运行安全测试环境技术条件·公共道路——规定道路、设施、管控、运行、数字化基础设施与保障要求。02GB/T43758.2-2024运行安全测试环境技术条件·半开放道路——与公共道路互补，覆盖非完全开放场景。03GB/T43766-2024与GB/T44850-2024分别规定运行安全测试技术要求、测试项目和方法——与43758系列共同构成"环境+技术+项目"完整闭环。协同逻辑："环境合格"是"测试合格"的前提——先把场地立起来，再谈方法与项目。城市落地实践：测试道路"铺开"进行时4500万+北京·