DSEN 16803-4-2026 空间-基于GNSS定位的道路智能交通系统（ITS）应用 第4部分：测试场景设计与验证的定义及系统工程程序 标准立项发展报告

DS/EN16803-4-2026空间——基于GNSS定位的道路智能交通系统（ITS）应用第4部分：测试场景设计与验证的定义及系统工程程序标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Space–UseofGNSS-basedpositioningforroadIntelligentTransportSystems(ITS)–Part4:Definitionsandsystemengineeringproceduresforthedesignandvalidationoftestscenarios摘要随着智能交通系统（ITS）在全球范围内的加速部署，全球导航卫星系统（GNSS）已成为道路交通运输领域提供位置、速度和时间基准信息的关键基础设施。然而，GNSS信号在城市峡谷、隧道、立交桥等复杂道路环境中极易受到遮挡、多路径效应及电磁干扰的影响，导致定位性能显著退化。为确保基于GNSS的定位服务满足道路ITS各类应用场景的严苛安全性与可用性要求，建立一套统一、可重复、可比较的测试场景设计与验证方法已成为行业亟待解决的核心问题。在此背景下，欧洲标准化组织发布了DS/EN16803-4-2026标准。该标准作为EN16803系列标准的第四部分，首次为道路ITS领域GNSS测试场景的定义和系统级工程验证程序提供了规范性框架。本报告全面梳理了该标准的立项背景、编制历程与核心技术内容，重点解析了测试场景的定义方法、设计与验证的系统工程流程、性能评估指标体系及其与现行欧洲及国际法规、标准体系的兼容性关系。报告还详细介绍了主导该标准制修订工作的核心标准化技术组织及其专业分工，并就标准对我国智慧交通产业生态构建及北斗系统规模化应用的潜在影响与示范价值进行了前瞻性分析。关键词：智能交通系统；全球导航卫星系统；GNSS；测试场景；系统工程；标准化；道路交通运输；EN16803Keywords:IntelligentTransportSystems;GlobalNavigationSatelliteSystem;GNSS;TestScenarios;SystemsEngineering;Standardization;RoadTransport;EN16803一、引言在全球交通运输行业向数字化、网联化、自动化方向深度转型的过程中，精确、可靠且具有明确置信度的定位信息已成为支撑道路交通安全、效率与环保效益的核心基础。目前，全球导航卫星系统（GNSS）是提供绝对位置参考的最主要技术手段。然而，道路环境——尤其城市峡谷和高速公路复杂立交区域——内的信号遮挡与反射效应，使得GNSS原始定位输出具有显著的环境依赖性。单纯依靠接收机标称精度指标（如水平定位误差CEP）已无法全面反映系统在特定运行场景中的真实适应性。为应对这一挑战，国际标准化组织及欧洲标准化委员会（CEN）展开了系列化标准编制工作。EN16803系列标准正是在这一背景下启动的框架性技术文件集合，旨在定义一套从术语、性能指标、测试方法到数据采集和后处理的全链条评估体系。DS/EN16803-4-2026作为该系列的重要延伸与深化，致力于解决道路ITS测试场景构建过程中长期缺乏的规范性问题——即如何基于系统工程原则，将抽象的运营需求转化为结构化、可重复、可追溯的动态测试方案。本报告旨在全面呈现该标准的立项依据、研制的技术逻辑与核心内容架构，同时解读其背后所代表的国际标准发展导向，为我国相关技术标准体系建设和测试评价能力提升提供参考。二、标准立项背景与研制历程2.1行业需求与标准缺口随着欧洲C-ITS（协作式智能交通系统）及自动驾驶技术路径的落地，车载GNSS接收系统正从辅助性导航设备演变成为支撑安全攸关功能的关键传感器。欧盟《2017/79授权法规》及后续关于eCall（紧急呼叫）系统的技术规范要求，越来越强调端到端的定位性能验证。然而，在DS/EN16803-4-2026发布之前，行业内普遍面临以下痛点：一方面，各整车企业、系统集成商和测试机构在构建测试用例时，多依据内部经验和私有规范运作，导致不同实验室针对同一类型场景得出的结论缺乏横向可比性；另一方面，对于复杂交通环境（如多路径效应明显的城市路口），测试场景的关键参数（卫星星历模拟、载体动态轨迹、环境数字孪生信息）缺乏统一定义和编码方法，严重制约了测试结果的可重复性和可复现性。2.2标准制定组织与立项过程该标准的制定由欧洲标准化委员会CEN/TC287（智能交通系统技术委员会）与CEN/TC5（空间技术委员会）联合发起。鉴于其工作横跨空间基础设施与地面交通应用两大领域，标准草案历经多轮工作组会议（WG）讨论和公开意见征求（Enquiry阶段）。立项之初收到了来自汽车工业协会、独立第三方测试实验室、GNSS接收机制造商以及欧洲空间局（ESA）等众多组织和专家的意见。经过对测试方法学严谨性及实施可行性的多轮权衡，该标准于2025年前后通过最终草案投票（FormalVote），并计划于2026年6月16日起正式作为丹麦国家标准（DS）实施，与德、法、英等欧盟国家的国家标准转化保持同步。其稳定性标记为“现行”，意味着该文件已进入稳定使用期。三、标准核心内容解析DS/EN16803-4-2026的核心技术贡献在于构建了一个基于系统工程V模型的方法论框架，该框架针对“测试场景”这一复杂对象，给出了完整的生命周期管理规范。标准内容主要包括以下几个方面：3.1测试场景的规范化定义体系长期以业，业界对“测试场景”、“测试用例”、“测试工况”等术语的理解存在诸多歧义。本标准的首要贡献即在于建立了一套严谨、分层级的定义体系。标准将测试场景（TestScenario）明确定义为一个由若干元素所构成的多维向量空间，这些元素包括但不限于：环境条件（EnvironmentConditions）、GNSS星座状态（ConstellationStatus）、干扰与欺骗信号特征（Interference/SpoofingAttributes）、目标车辆动力学（VehicleKinematics）以及交通参与者行为（BehaviorofOtherTrafficParticipants）。同时，标准还对静态场景与动态场景、开放场景与封闭场景、虚拟场景（基于模拟器）与实测场景（FieldTest）进行了概念区分，有效消除了沟通中的语义障碍。3.2基于系统工程的设计与验证程序标准的一个重要技术突破在于首次将ISO/IEC15288《系统工程——系统生命周期过程》中的相关原则映射到测试场景的设计流程之中。其核心思路可归纳为“利益相关方需求分析—>测试目标定义—>场景参数化描述—>测试用例实例化—>执行与数据采集—>一致性评估”的双向V形链路。该过程要求场景设计人员从具体的ITS应用（如车道级导航、AEB测试或V2X安全应用）出发，逐级分解定位性能需求（包括精度、完好性、连续性、可用性四大指标），并据此反推所需的测试环境配置与GNSS模拟策略，从而确保测试场景的激励条件与实际使用条件高度吻合。与此同时，标准也规定了针对场景库本身的验证活动（即“验证测试场景的有效性”），确保场景中的干扰模型和传播模型不存在物理或逻辑上的不一致。3.3测试场景的文档化与数据交换格式为了支持场景库在不同工具平台之间的移植和共享，DS/EN16803-4-2026标准化了场景描述文件的逻辑架构。标准推荐采用可扩展标记语言（XML）或OpenSCENARIO等业界公认格式作为场景数据交换的载体。这为未来建立第三方认证的公共基础场景库扫清了数据互操作层面的障碍。此外，针对场景中涉及卫星轨道参数（如星历/历书文件）、高精地图数据接口及气象环境参数数据源，标准亦给出了元数据推荐规范。3.4一致性测试与评估指标标准规定了用于评判被测设备（DUT）在给定场景中定位性能的统计量框架。评估不再简单依赖于某一个固定的误差阈值，而是要求测试方根据最终应用的威胁模型，定义不同误差包络（如95%或99.9%分位数）下的通过准则，有效增强了标准的适用灵活性。这一评估方法论与美国SAEJ2945系列以及国际标准化组织ISO/TC204下的有关标准保持了术语框架的一致。四、主要参与制修订单位介绍在DS/EN16803-4-2026标准的整个研制过程中，欧洲标准化委员会（CEN）下属的CEN/TC287智能交通系统技术委员会及其下属工作组发挥了不可替代的组织领导与技术统筹作用。CEN/TC287是欧洲范围内专门负责智能交通系统领域标准化的技术委员会，其秘书处由奥地利标准协会（ASI）长期承担。该委员会的工作范围涵盖了公共交通、交通信息及控制、自动收费、道路气象信息及车辆与基础设施协同等多个维度。在DS/EN16803-4-2026的研制过程中，CEN/TC287内部成立了专项工作组（通常涉及WG1（系统架构与术语）以及专门针对定位与导航的临时工作组）。该委员会的主要职责集中在测试场景分类学构建、场景质量指标定义、文件格式规范化以及与上位法规（如欧盟ITS指令2010/40/EU）的合规性映射，从应用需求端牵引技术指标的设定。与CEN/TC287相对应的，是负责航天与空间领域标准制定的CEN/TC5空间技术委员会。该委员会负责将欧洲空间标准化合作组织（ECSS）成熟的管理与工程标准向民用市场推广，在获取与解释GNSS信号误差特性、空间信号完好性参数以及模拟器接口协议（如GNSSRF信号模拟）方面拥有深厚的技术积累。两大技术委员会通过CEN主席顾问组协调机制，顺利解决了术语交叉冲突与接口责任边界模糊等跨领域问题。此外，欧洲汽车制造商协会（ACEA）和欧洲电信标准协会（ETSI）作为联络组织亦深度参与了标准文本的评议。正是由于这种跨技术委员会、跨行业联盟的深度协作，才保证了该标准既具备基础研究的前瞻性，又具有工程落地的可行性。五、标准与法规、其他标准的关系在标准体系的宏观版图中，DS/EN16803-4-2026处于连接空间基础标准与道路交通应用标准的“承上启下”位置。在纵向层级上，其上位标准包括EN16803-1（总体性能评估框架）和EN16803-2/3（具体的数据采集与数据处理协议）,本标准的场景系统工程技术深度支撑了同类系列标准测试活动的落地。在国际横向层面，该标准与3GPP（第三代合作伙伴计划）关于Uu接口辅助定位的测试规范、IEEE802.11p/NGV标准框架下的V2X定位增强技术要求，均预设了互操作接口。尤其值得关注的是，该标准明确了与ISO17572（动态位置参考）系列以及ISO20449关于GNSS增强服务的基准测试方法的兼容关系，从而避免了行业内“重复造轮子”的问题。六、标准实施的展望与意义DS/EN16803-4-2026的发布与实施，标志着欧洲在建立面向道路智能交通系统的GNSS可信测评生态方面迈出了实质性的一步。随着标准于2026年中期全面实施，预期该标准将率先在以下领域得到应用：一是在欧盟新车评价体系及自动驾驶认证框架中作为官方认可的测试场景构建基准，二是支撑各国公路管理局对基础设施侧（如RSU路侧单元）定位助航信息的效能验收，三是为保险公司、车队管理平台提供衡量定位服务质量的审计依据。对我国而言，虽然该标准为区域性标准，但其包含的系统工程方法论与测试场景构建思想，对我国北斗卫星导航系统在智能网联汽车领域的规模应用具有重要参照价值。目前，我国正在加速推进《智能网联汽车准入及上路通行试点》及“车路云一体化”应用试点工作。如何在国家标准GB/T45069及中国汽车工程学会相关团体标准的基础上，吸收DS/EN16803-4-2026关于场景库的质量量化指标及其可追溯性管理思路，将有助于进一步提升我国自主测试体系的严谨性，并促进中欧在智能网联汽车法规互认框架下关于GNSS性能验证的技术对话。七、结论DS/EN16803-4-2026作为GNSS定位与道路智能交通系统交叉领域内一部里程碑式的区域性标准，精巧地解决了测试场景工程中“如何准确描述、如何有效构建、如何充分验证”三个根本性挑战。它所确立的基