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文档简介

ABB工业机器人与视觉通讯使用ABB工业机器人与视觉通信使用01通讯指令用于机器人与上下位机进行数据交互，保证设备之间正常运行。011设置机器人通讯IP地址1、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”ABB工业机器人与视觉通信使用013、点击“配置”4、点击“主题”选中（Communication）ABB工业机器人与视觉通信使用015、选择“IPSeting”6、点击“添加”56ABB工业机器人与视觉通信使用017、IP设定如下”，然后“确定”8、点击“是”，进行重启78ABB工业机器人与视觉通信使用012通讯指令SocketCreate创建新套接字指令SocketCreate用于针对基于通信或非连接通信的连接，创建新的套接字。带有交付保证的流型协议TCP/IP以及数据电报协议UDP/IP的套接字消息传送均得到支持。可开发服务器和客户端应用。针对数据电报协议UDP/IP，支持采用广播。创建使用流型协议TCP/IP的新套接字设备，并分配到变量socket。指令解析ABB工业机器人与视觉通信使用01SocketConnect连接远程计算机指令SocketConnect用于将套接字与客户端应用中的远程计算机相连。指令解析尝试与IP地址192.168.100.101和端口1400处的远程计算机相连，连接等待最长时间为300s。ABB工业机器人与视觉通信使用01SocketReceive接收来自远程计算机的数据指令SocketReceive用于从远程计算机接收数据。SocketReceive可用于客户端和服务器应用。从远程计算机接收数据，并将其储存在字符串变量str_data中。指令解析ABB工业机器人与视觉通信使用01StrPart寻找指定字符位置指令变量part被赋予值"Robotics"。StrPart（StringPart)用于寻找一部分字符串，以作为一个新的字符串。指令解析ABB工业机器人与视觉通信使用01SocketClose关闭套接字指令当不再使用套接字连接时，使用SocketClose。在已经关闭套接字之后，不能将其用于除SocketCre

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