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文档简介

智能仓储单元机械结构和电气控制一、机械结构

二、电气控制

一、智能仓储单元机械结构图3-1智能仓储单元设备组成二、智能仓储单元电气控制1.电源控制

1)主电源供电电路。图3-2主电源供电电路图二、智能仓储单元电气控制2)伺服驱动与电动机供电电路。图3-3伺服驱动与电动机供电电路图二、智能仓储单元电气控制2.输入/输出控制

1)DC24V直流供电电路为PLC系统中CPU模块、DI/DQ输入/输出模块、触摸屏、库位指示灯和库位检测传感器供电，如图3-4所示。图3-4直流供电电路图二、智能仓储单元电气控制2)PLC的输入信号主要是各轴的正负限位和回零信号以及库位信号。图3-5PLC输入端限位与回零信号电路图二、智能仓储单元电气控制图3-6PLC输入端库位信号电路图3)PLC输出信号主要是每个库位的指示灯信号以及伺服轴的脉冲与二、智能仓储单元电气控制方向信号，电路图如图3-8所示。图3-7PLC输出端库位指示灯电路图二、智能仓储单元电气控制图3-8PLC输出端伺服轴信号电路图3.通信端口分配二、智能仓储单元电气控制1)通信端口分配见表3-1。表3-1通信端口分配二、智能仓储单元电气控制表3-1通信端口分配二、智能仓储单元电气控制2)网络连接如图3-9所示，将各设备用网

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