智能生产线数字化设计课件 智能装配单元机电联合仿真调试

智能装配单元机电联合

仿真调试一、实施条件

二、实施内容一、实施条件

实施条件有零部件图纸、电脑、NX1980.0、TIAPortalV16等。二、实施内容1.设置PLC程序的参数

1)下载前先进行保护设置，如图6-42所示，右键“MCD智能装配单元_V16”，选择“设置”→“保护”选项，选中“块编译时支持仿真”单选框。图6-42保护设置二、实施内容2)右键“MCD智能装配单元PLC”，选择“设置”选项，在“常规”中找到“OPCUA”中的服务器，选中“激活OPCUA”单选框，如图6-43所示。图6-43激活OPCUA服务器二、实施内容3)找到“防护与安全”选择“连接机制”选项，选中“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”单选框，如图6-44所示。图6-44连接机制设置二、实施内容2.建立信号连接

(1)设置虚拟PLC如图6-45所示。

1)双击打开“S7-PLCSIMAdvancedV3.0”软件，等待软件启动完成。

2)将“OnlineAccess”下面的“PLCSIM”滑块移动到右侧，“TCP/IPcommunicationwith”下拉列表框中选择“<Local>”选项。

3)“Instancename”设置为“PLC-12”(此名称可以随意设置)。

4)“IPaddress［X1］”设置为“192.168.100.155”。

5)“Subnetmask”设置为“255.255.255.0”。

6)“Defaultgateway”设置为空。

7)“PLCtype”设置为“UnspecifiedCPU1500”。

8)单击“Start”按钮，等待PLC建立完成。二、实施内容9)“1ActiveplcInstance(s)”显示为黄色。

(2)下载PLC程序在博图软件中下载PLC程序到“S7-PLCSIMAdvanced”中，选择“MCD智能装配单元PLC”，下载到虚拟PLC中。

(3)HMI下载选择“MCD智能装配单元HMI”选项，单击“仿真”按钮，等待启动完成。

3.加载模型文件

1)打开NX软件，等待软件加载完成。

2)在NX软件工具栏中单击“打开”选项，选中“5智能装配单元.prt”模型文件，单击“确定”按钮，等待模型加载完成，如图6-49所示。二、实施内容图6-45设置虚拟PLC二、实施内容图6-46PLC程序下载完成状态二、实施内容图6-47“主页”界面二、实施内容图6-48“轴控制”界面二、实施内容图6-49加载NX模型文件4.设置“外部信号配置”二、实施内容1)配置外部信号。图6-50外部信号配置2)新建OPCUA服务器。二、实施内容图6-51添加新服务器3)设置OPCUA服务器。二、实施内容4)设置外部信号。图6-52服务器设置二、实施内容图6-53设置外部信号5)在“外部信号配置”中的“标记”栏中找到“Inputs”选项，二、实施内容将选项组中所有的信号全部选中；在“外部信号配置”中的“标记”栏中找到“Outputs”选项，将选项组中所有的信号全部选中，如图6-54所示。图6-54外部信号配置二、实施内容5.建立信号映射

1)在NX软件的工具栏中找到“信号映射”，单击进入设置界面。

2)在设置界面中，外部信号类型设置为“OPCUA”。

3)“OPCUA服务器”选择“opc.tcp：//192.168.100.5:4840”选项，如图6-55所示。图6-55信号映射图1二、实施内容4)建立信号映射，单击“执行自动映射”，软件会根据信号执行信号映射，单击“确定”按钮，如图6-56所示。图6-56信号映射图2二、实施内容5)在NX软件的机电导航器中将显示信号连接的状态列表，如图6-57所示。图6-57信号连接状态列表二、实施内容6.智能装配单元功能调试

(1)滑台与旋转轴手动控制根据图6-58所示，对HMI界面上的功能按钮进行相应的操作。

1)滑台与旋转轴的调试，MCD播放后，在HMI轴界面下，切换至“单机”模式，按下滑台伺服列表框“回零”按钮，查看当前位置否为0，按下“点动+”按钮或“点动-”按钮查看当前位置是否有变化。

2)在“绝对运行”文本框输入数值(数值不能大于轴长度)，查看MCD上轴运行的距离和输入的数值是否一致。二、实施内容图6-58“轴控制”界面(2)在单机模式下测试在图6-59所示的HMI界面上单击“1装配活二、实施内容塞”按钮，查看MCD仿真机器人有没有执行相应的动作，