GB 47955-2026 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求标准立项发展报告

智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:SafetyRequirementsforCombinedDrivingAssistanceSystemsofIntelligentandConnectedVehicles摘要随着人工智能、传感器融合与车联网技术的飞速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的战略方向。组合驾驶辅助系统作为介于高级驾驶辅助与高阶自动驾驶之间的关键技术形态，通过集成自适应巡航、车道保持辅助及自动紧急制动等多重功能，在显著减轻驾驶员操作负担的同时，也带来了人机共驾模式下功能安全与预期功能安全的全新挑战。当前，我国虽已发布多项智能网联汽车相关标准，但针对多系统协同工作的组合驾驶辅助功能仍缺乏系统性的安全技术要求与测试评价规范。本报告基于标准项目GB47955-2026《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》的立项背景，系统分析了国内外组合驾驶辅助系统的技术发展现状、标准法规体系及产业实际需求，深入论证了该标准制定的必要性与紧迫性。报告详细阐述了标准的主要技术内容框架，涵盖系统功能安全要求、人机交互安全机制、最小风险策略、数据记录与网络安全等核心维度，并介绍了主要起草单位的行业背景和研究基础。本报告的编制旨在为标准研制工作提供全面的前置性研究与论证支撑，同时为行业理解和实施该标准提供权威参考。关键词：智能网联汽车；组合驾驶辅助系统；功能安全；人机共驾；预期功能安全；标准制定Keywords:IntelligentandConnectedVehicles;CombinedDrivingAssistanceSystem;FunctionalSafety;Human-MachineCo-Driving;SafetyoftheIntendedFunctionality;StandardDevelopment1引言1.1研究背景智能网联汽车是新一轮科技革命和产业变革的重要交汇点。近年来，随着环境感知、决策规划、线控执行以及高精度地图与定位技术的持续突破，整车企业在传统的自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）等单功能辅助驾驶系统基础上，逐步推出了将横向与纵向运动控制功能深度融合的组合驾驶辅助系统（CombinedDrivingAssistanceSystem，CDAS）。该类系统能够在特定运行设计条件（ODD）内同时控制车辆的加速、制动与转向动作，使车辆在一段连续时间内处于系统辅助驾驶状态，从而显著降低驾驶员的持续操作负荷。然而，组合驾驶辅助系统的推广应用也带来了一系列安全性挑战。多个功能模块之间的协同决策可能产生行为冲突；系统与驾驶员之间的控制权切换环节容易引发接管失误；在传感器性能边界或环境突变等场景下，系统可能出现预期功能不足（SOTIF相关风险）；同时，系统记录数据和网络安全防护能力也直接关系到事故责任界定的科学性和车辆抵御网络攻击的能力。上述隐患亟需通过系统性、强制性的国家标准予以规范。1.2标准立项背景2国内外发展现状与趋势分析2.1国际标准化动态在全球范围内，联合国世界车辆法规协调论坛（UN/WP.29）在智能网联汽车法规领域发挥着核心引领作用。2021年生效的UNR157《关于自动驾驶车辆车道保持系统（ALKS）认证的统一规定》是全球首部针对L3级自动驾驶功能的具有约束力的国际法规，其规定的自动车道保持系统（ALKS）在功能架构上与组合驾驶辅助系统具有较高的技术相似性，但ALKS的适用范围主要限定于高速公路低速或拥堵工况，而组合驾驶辅助系统的运行场景更为多样和广泛。UNR157中确立的"自动驾驶数据记录系统（DSSAD）"要求、最低风险状态（MRM）触发逻辑以及型式认证中的试验验证方法等核心框架，为本标准的编制提供了高价值的国际参照。在ISO层面，ISO26262《道路车辆功能安全》系列标准和ISO21448《道路车辆预期功能安全》为系统性的功能安全开发和SOTIF风险评估提供了基础性方法框架。ISO21448特别关注因系统功能局限或性能局限所导致的不合理风险，这对于涉及多传感器融合和复杂环境交互的组合驾驶辅助系统具有尤为重要的指导意义。此外，ISO34502《道路车辆自动驾驶系统测试场景基于场景的安全评估框架》为基于场景的安全测试评价方法提供了方法论支撑。美国方面，美国高速公路安全管理局（NHTSA）发布的《自动驾驶系统：安全愿景2.0》和《自动驾驶汽车综合计划》虽以自愿性指导为主，但其倡导的"安全优先、鼓励创新"理念以及多层级安全管理体系对全球产业具有深刻影响。欧洲EU2019/2144通用安全法规（GSR）则设置了新车强制配备先进驾驶员辅助系统（包括智能速度辅助ISA、倒车检测等）的准入要求，显示出欧盟以强制性手段推动高级辅助驾驶功能普及的明确监管取向。2.2国内标准法规演进我国高度重视智能网联汽车标准化工作。2023年，工业和信息化部等部门联合印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，标志着我国正式建立了L3/L4级智能网联汽车的市场准入管理框架。目前，我国已形成了以《智能网联汽车术语和定义》（GB/T40429）为基础术语标准，以《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》（GB/T44721）等技术标准为主体的标准体系。在组合驾驶辅助系统方面，国内此前主要依赖GB/T39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》、GB/T41797-2022《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》等一系列单功能标准。然而，这些标准均针对单一驾驶辅助功能制定，无法有效规制多系统协同工作时出现的功能耦合、逻辑冲突和人机交互等综合安全议题。因此，制定专门的组合驾驶辅助系统安全要求标准已成为完善我国智能网联汽车标准体系的关键一环。2.3技术发展趋势从产业发展来看，组合驾驶辅助系统正朝着功能更丰富、性能更强大、系统更复杂的方向发展。当前主流的组合驾驶辅助系统通常集成以下核心功能：-纵向控制功能：自适应巡航控制（ACC）、交通拥堵辅助（TJA）、自动紧急制动（AEB）等；-横向控制功能：车道保持辅助（LKA）、车道居中控制（LCC）、智能避障辅助等；-组合控制功能：在特定ODD条件下同时对纵向和横向进行协同控制，实现"领航辅助"；-交互功能：驾驶员状态监测（DMS）、驾驶员响应能力提示、控制权切换管理等。从长远来看，组合驾驶辅助系统将沿着"渐进式"路线逐步向有条件自动驾驶乃至高度自动驾驶演进。这一演进过程中的关键挑战包括：如何确保系统在超出ODD时安全降级、如何在驾驶员注意力分散时进行有效干预、如何保证多传感器融合决策的鲁棒性以及如何通过数据记录支撑事故责任的有效界定。3标准制定的必要性与紧迫性3.1多系统协同带来了系统性安全新问题当横向与纵向控制功能深度耦合后，各子系统之间的交互逻辑变得高度复杂。例如，当自适应巡航控制正在以较高车速跟随前车时，若此时车道保持辅助检测到车辆偏离车道而需要施加转向力矩，两个系统同时工作时可能产生不可预见的控制指令冲突。而这些耦合风险和冲突模式很难通过对单功能标准的叠加测试来有效发现和控制。因此，系统性、整体性的安全要求标准是保障多系统协同安全的技术基石。3.2人机共驾的安全风险亟需规范组合驾驶辅助系统虽然能够在相当长时间内自主完成车辆的横向和纵向控制，但驾驶员仍然承担着监督和适时接管的责任。在此模式下，驾驶员容易出现注意力下降、过度信赖系统等行为。研究表明，驾驶员在使用L2级组合驾驶辅助功能时，平均接管反应时间较手动驾驶状态下的制动反应时间延长0.5至2秒不等，这种延迟可能导致严重交通事故。因此，标准迫切需要对人机交互（HMI）的提示机制、驾驶员监控方式和控制权切换流程提出明确的技术条件。3.3与国际标准体系接轨的必然要求智能网联汽车的标准法规体系具有鲜明的全球化特征。主要汽车出口市场正在加快构建组合驾驶辅助系统相关的技术法规体系，而我国的汽车产品出口规模持续扩大。制定与国际接轨的强制性国家标准，既有助于国内企业以统一标准对标国际先进水平，也有利于为我国标准向国际标准转化乃至在海外市场获得认可奠定制度基础，进而提升我国智能网联汽车产业的国际竞争力。4标准主要内容与技术框架GB47955-2026《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》标准涵盖范围广泛，对组合驾驶辅助系统提出了整车型式认证层面的系统性安全要求。该标准的主要技术内容包括以下几个方面：（1）功能要求方面，标准对组合驾驶辅助系统的激活与退出条件、运行设计条件的限制和管理、系统对驾驶员参与的持续监测与响应要求、系统最小风险状态（MRM）的触发逻辑和执行策略提出了明确的技术指标，并对系统的故障处理机制、降级策略和失效保护能力提出了规范性要求。（2）人机交互安全要求方面，标准针对系统的信息提示与预警机制、控制权交接过程中的交互流程、抑制和优先级管理以及驾驶员注意力监测系统的性能要求进行了系统性设计。（3）数据记录与信息安全方面，标准要求系统需装备类似事件数据记录仪（EDR）或自动驾驶数据记录系统（DSSAD）的数据记录模块，对系统运行期间的关键状态参数进行持续记录，并对记录数据的存储周期、完整性和防篡改性提出要求，为事故分析和责任认定提供客观依据。（4）测试验证方面，标准规定了组合驾驶辅助系统的试验验证条件和测试方法，包括仿真测试、硬件在环测试、封闭场地测试和实际道路测试等多个层级。5主要起草单位介绍本标准由中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称"中汽中心"）牵头起草。中汽中心成立于1985年，是隶属国务院国有资产监督管理委员会的中央企业，总部位于天津市。作为我国汽车行业权威的综合性技术服务机构，中汽中心业务覆盖汽车标准化、检测认证、技术咨询、政策研究等多个领域，是国家级汽车质量检验检测中心和国家级汽车产品型式认证技术支持机构。在智能网联汽车领域，中汽中心建有国家智能网联汽车质量检验检测中心，拥有涵盖仿真测试实验室、封闭测试场和开放道路测试的全链条测试验证能力。其牵头承担了科技部多项国家重点研发计划项目，深度参与了联合国WP.29自动驾驶法规协调工作，长期支撑工业和信息化部智能网联汽车准入管理相关工作。中汽中心下属的标准化研究所是全国汽车标准化技术委员会秘书处所在单位，在智能网联汽车标准体系规划方面积累了丰富的研究经验。此外，中汽中心联合国内主流整车企业、零部件供应商、高校和科研机构建立了广泛的产学研合作网络，为标准的技术内容的科学性、合理性和可操作性提供了坚实的组织保障和技术支撑。6结论与展望GB47955-2026《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》的制定，是完善我国智能网联汽车标准体系的关键性举措。该标准的发布实施将产生以下深远影响：第一，标准将形成对组合驾驶辅助系统安全性能的统一评价基准，从功能设计、人机交互、数据记录和网络安全等维度全方位提升产品的安全水平，从源头上降低因系统设计缺陷所引发的道路交通事故风险，切实保护人民群众的生命财产安全。第二，标准的实施将有效引导企业将安全设计理念融入产品开发的全生命周期，推动行业从"功能堆叠"向"安全驱动"的发展模式转型，促进组合驾驶辅助系统领域的技术创新与良性竞争。第三，作为强制性国家标准，本标准将与准入管理制度形成有效衔接，为行业管理部门实施产品准入和市场监督提供明确、可执行的技术依据，标准的实施日期为2027年1月1日，为行业预留了充分的技术升级和产品开发周期。参考文献[1]国家标准化管理委员会.GB47955-2026智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求[S].2026.[2]全国汽车标准化技术委员会.智能网联汽车标准体系（版本）[R].北京:工业和信息化部,2023.[3]UNECE.UNRegulationNo.157-UniformprovisionsconcerningtheapprovalofvehicleswithregardtoAutomatedLaneKeepingSystems[S].Geneva:UnitedNations,2021.[4]ISO.ISO21448:2022Roadvehicles—Safetyoftheintendedfunctionality[S].Geneva:InternationalOrganizationforStandardization,2022.[5]ISO.ISO26262:2018Roadvehicles—Functionalsafety[S].Geneva:InternationalOrganizationforStandardization,2018.[6]工业和信息化部,公安部,住房和城乡建设部,