鸿蒙嵌入式系统开发原理与实战 课件 第6章 PWM输出控制

第6章PWM输出控制PWM技术简介PWM输出控制API开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲基本乐理知识音符分频系数和节拍计算蜂鸣器电路代码设计编译、烧录和调试PWM技术简介

PWM(PulseWidthModulation）即脉宽调制，是一种通过数字信号控制模拟设备的技术。数字信号只有高/低电平两种状态，通过控制一个引脚按固定周期交替输出高、低电平，即可生成方波信号。如果由CPU控制引脚的方波输出会消耗CPU资源。PWM模块则无需CPU主动控制即可自动输出周期性方波信号，并能控制输出方波高低电平在一个周期内所占的时间比例，即占空比。PWM广泛应用于电机调速、LED调光、开关电源稳压和音频输出等场景。PWM技术简介PWM输出控制API开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲基本乐理知识音符分频系数和节拍计算蜂鸣器电路代码设计编译、烧录和调试PWM输出控制API

Hi3861的PWM相关声明函数位于device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include文件夹中，hi_pwm.h文件声明了PWM设置的相关说明，下面对一些常用的API进行介绍。（1）hi_u32hi_pwm_init(hi_pwm_portport)hi_pwm_init函数的作用是初始化相应的端口号的PWM功能，该函数只有一个参数port，为要初始化PWM的端口号。函数运行成功返回0，运行失败则返回其他代码。详情可查看hi_errno.h。PWM输出控制API

（2）hi_u32hi_pwm_deinit(hi_pwm_portport)hi_pwm_deinit函数的作用是把某个端口号的PWM初始化给去除掉，该函数只有一个参数port，为要去初始化PWM的端口号。函数运行成功返回0，运行失败则返回其他代码。（3）hi_u32hi_pwm_set_clock(hi_pwm_clk_sourceclk_type)hi_pwm_set_clock函数的作用是设置PWM模块的时钟类型，该函数只有一个参数clk_type，为时钟类型。该函数运行成功返回0，运行失败则返回其他代码。PWM输出控制API

PWM输出控制API

（5）hi_u32hi_pwm_stop(hi_pwm_portport)hi_pwm_stop函数的作用是停止指定端口的PWM信号输出，该函数只有一个参数port，为要停止输出PWM信号的端口号。该函数无需传递参数，函数运行成功后返回0，运行失败则返回其他代码。PWM技术简介PWM输出控制API开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲基本乐理知识音符分频系数和节拍计算蜂鸣器电路代码设计编译、烧录和调试开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲

案例设计目标：蜂鸣器是智能安防系统最重要的报警器件，本实验旨在开发LiteOS-m内核的蜂鸣器驱动程序，通过PWM控制蜂鸣器，以达到按需播放报警声的目的，本例通过蜂鸣器播放歌曲《两只老虎》。PWM技术简介PWM输出控制API开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲基本乐理知识音符分频系数和节拍计算蜂鸣器电路代码设计编译、烧录和调试基本乐理知识

1.音高

音高（pitch）是声音的高低，由声波的振动频率（Hz）决定。相对而言，低沉的声音音高低，而尖锐的声音音高高。音高科学记号法（scientificpitchnotation）结合了音符名（C、D、E、F、G、A、B，对应于：do、re、mi、fa、sol、la、si）与八度序号的音高记号法。大多数人熟知的中央C，在音高科学记号法中记为

C4。2.标准音高

中央C之上的A音符，即

A4，通常被认为是标准音。目前公认的标准音高为440Hz。3.音程

是人类感受到两个音音高之间的差距。对于频率相差一倍的两个音，例如：440Hz/880Hz，其间的音程定为八度。基本乐理知识——音高频率表八度

音名0123456C16.352（−48）32.703（−36）65.406（−24）130.81（−12）261.63（0）523.25（+12）1046.5（+24）C♯/D♭17.324（−47）34.648（−35）69.296（−23）138.59（−11）277.18（+1）554.37（+13）1108.7（+25）D18.354（−46）36.708（−34）73.416（−22）146.83（−10）293.66（+2）587.33（+14）1174.7（+26）D♯/E♭19.445（−45）38.891（−33）77.782（−21）155.56（−9）311.13（+3）622.25（+15）1244.5（+27）E20.602（−44）41.203（−32）82.407（−20）164.81（−8）329.63（+4）659.26（+16）1318.5（+28）F21.827（−43）43.654（−31）87.307（−19）174.61（−7）349.23（+5）698.46（+17）1396.9（+29）F♯/G♭23.125（−42）46.249（−30）92.499（−18）185.00（−6）369.99（+6）739.99（+18）1480.0（+30）G24.500（−41）48.999（−29）97.999（−17）196.00（−5）392.00（+7）783.99（+19）1568.0（+31）G♯/A♭25.957（−40）51.913（−28）103.83（−16）207.65（−4）415.30（+8）830.61（+20）1661.2（+32）A27.500（−39）55.000（−27）110.00（−15）220.00（−3）440.00（+9）880.00（+21）1760.0（+33）A♯/B♭29.135（−38）58.270（−26）116.54（−14）233.08（−2）466.16（+10）932.33（+22）1864.7（+34）B30.868（−37）61.735（−25）123.47（−13）246.94（−1）493.88（+11）987.77（+23）1975.5（+35）PWM技术简介PWM输出控制API开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲基本乐理知识音符分频系数和节拍计算蜂鸣器电路代码设计编译、烧录和调试音符分频系数和节拍计算——计算音高分频系数确定基准时钟LiteOS-M的时钟源参数值如图6-1所示，需要参考实际硬件系统的输入时钟来确定基准时钟频率。通常是40MHz。音符分频系数和节拍计算——计算音高分频系数

音符分频系数和节拍计算——计算音高分频系数PWM技术简介PWM输出控制API开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲基本乐理知识音符分频系数和节拍计算蜂鸣器电路代码设计编译、烧录和调试开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲

蜂鸣器电路开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲

蜂鸣器电路PWM技术简介PWM输出控制API开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲基本乐理知识音符分频系数和节拍计算蜂鸣器电路代码设计编译、烧录和调试开发示例——PWM控制蜂鸣器播放歌曲

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编译：在编译前需确认OpenHarmony已启用PWM接口支持功能。该功能默认处于关闭状态，需手动开启配置。定位至/device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteo