2026年3月电子学会机器人等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)

2026年3月电子学会机器人等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)一、单选题（共20题，共80分）。1.题ArduinoUNO/Nano主控板，上传的程序一般保存在？（）。A.RAMB.FlashC.EEPROMD.GPIO标准答案：B。2.有关ArduinoC程序，下列选项中，程序正常运行不可缺少的是？（）。A.setup()函数B.loop()函数C.setup()函数和loop()函数D.Serial类库函数标准答案：C。3.下列选项中，属于二进制数的是？（）。A.010B.10C.0b10D.0x10标准答案：C。4.十进制整数36对应的十六进制数是？（）。A.0x14B.0x16C.0x24D.0x36标准答案：C。5.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，具有模拟信号输出功能的引脚是？（）。A.0引脚B.6引脚C.13引脚D.A0引脚标准答案：B。6.题ArduinoUNO/Nano主控板，digitalRead()函数的返回值为0，下列选项中，引脚输入的电压是？（）。A.1.5VB.2.5VC.5VD.7V标准答案：A。7.题ArduinoUNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回值为255，引脚输入的电压可能是？（）。A.0VB.1.25VC.2.5VD.5V标准答案：B。8.下列选项中，读取按键模块的返回值，应采用的函数是？（）。A.digitalRead()B.digitalWrite()C.analogRead()D.analogWrite()标准答案：A。9.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（）。A.上拉电阻电路B.下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.上升沿电阻电路标准答案：B。10.关于PWM，下列描述错误的是？（）。A.PWM是脉冲宽度调制的简称B.占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例C.PWM是通过调整占空比实现模拟输出D.PWM输出的等效电压为占空比与工作电压的乘积标准答案：B。11.下列选项中，属于float数据类型的是？（）。A.3B.1.2C.'c'D.true标准答案：B。12.题ArduinoC语言，下列选项中，不符合变量命名规则的变量名是？（）。A.TrueB._3pinC.0_buttonD.Case标准答案：C。13.条件A和条件B，下列选项中，用于表示当条件A和条件B中有一个条件为真整个表达式结果为真的是？（）。A.A=BB.A!=BC.A||BD.A&&B标准答案：C。14.题ArduinoC部分程序如下，当串口监视器输出结果是“Level:3”时，变量dist的范围是？（）。A.dist<5B.dist<10C.dist<15D.10<=dist<15标准答案：D。15.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。A.1B.10C.14D.20标准答案：C。16.下列舵机Servo类库的成员函数中，控制舵机转动角度的成员函数是？（）。A.attach()B.write()C.detach()D.read()标准答案：B。17.题ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）。A.**B.****C.****D.******标准答案：A。18.题ArduinoUNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过5引脚控制LED灯的亮灭，下列选项中可控制LED保持熄灭的程序是？（）。A.digitalWrite(5,HIGH)B.digitalWrite(5,LOW)C.pinMode(5,INPUT)D.pinMode(5,OUTPUT)标准答案：A。19.通过A0引脚读取按键开关的返回值，电路图示如下，当按键开关断开时，A0引脚返回高电平，下图中A和B所对应的是？（）。A.按键开关10kΩ电阻B.10kΩ电阻按键开关C.导线按键开关D.按键开关导线标准答案：B。20.获取超声波传感器的返回值，电路和部分程序如下，程序中红框内A/B/C的值分别是？（）。A.5/4/LOWB.4/5/LOWC.5/4/HIGHD.4/5/HIGH标准答案：C。二、多选题（共5题，共10分）。21.题ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，可为主控板提供电源的有？（）。A.Vin引脚B.5V引脚C.USB端口D.数字引脚标准答案：ABC。22.自动控制装置工作时，程序的控制流程包含有？（）。A.感知输入（I）B.分析判断（P）C.动作输出（O）D.开环控制标准答案：ABC。23.晶体三极管有三个引脚，分别为？（）。A.基极B.发射极C.集电极D.控制极标准答案：ABC。24.题ArduinoUNO/Nano主控板，pinMode(pin,mode)函数中参数mode的值有？（）。A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.OUTPUT_PULLUP标准答案：ABC。25.题ArduinoUNO/Nano主控板，ArduinoC语言，下列选项中，占用1个字节的变量类型有？（）。A.intB.booleanC.charD.byte标准答案：BCD。三、判断题（共5题，共10分）。26.欧姆定律表示的是电流、电压、电阻三者之间的关系。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。27.题ArduinoUNO/Nano主控板，具有数字信号输入功能的引脚数量是20个。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。28.超声波传感器是通过声波在空气中的传播速度与时间来测量距离。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。29.舵机转动时，其角度控制是闭环控制。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。30.题ArduinoC语言中，非零值均表示true。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。2026年3月电子学会机器人等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)。一、单选题（共30题，共60分）。1.以下哪个选项属于工业机器人的特点？（）。A.主要用来陪人聊天、讲故事。B.可重复、高精度地完成工业生产作业。C.只能在家里打扫卫生D.不需要电力就能工作2.机器人的传感器相当于人类的？（）。A.大脑B.感觉器官（眼睛、耳朵、皮肤）。C.手脚D.心脏3.下列哪个工具是撬棍？（）。A.B.C.D.4.如图，下列哪个零件能配合该工具使用？（）。A.B.C.D.5.如图，该零件是？（）。A.蜗轮蜗杆B.滑轮C.冠齿轮D.平齿轮6.如图，使用核桃钳相当于应用了？（）。A.等臂杠杆B.省力杠杆C.费力杠杆D.斜面7.如图，哪个单摆的运动周期最长？（）。A.aB.bC.cD.d8.如图，盘山公路是什么机构的变形？（）。A.斜面B.轮轴C.滑轮D.杠杆9.如图，天平相当于？（）。A.省力杠杆B.等臂杠杆C.费力杠杆D.斜面10.如图，转笔刀的手摇把手相当于？（）。A.滑轮B.轮轴C.齿轮D.杠杆11.如图，门把手应用了哪个机械结构？（）。A.滑轮B.斜面C.齿轮D.轮轴12.如图，下列场景应用了省力杠杆的是？（）。A.B.C.D.13.如图，关于该机构说法错误的是？（）。A.甲是主动件B.乙是从动件C.这是滑轮组D.这是蜗轮蜗杆机构14.关于省力杠杆说法正确的是？（）。A.动力臂长于阻力臂B.动力臂短于阻力臂C.动力臂等于阻力臂D.两个力臂的大小无法确定15.应用下列哪个工具一定省力？（）。A.费力杠杆B.定滑轮C.轮轴D.省力杠杆16.下列哪个滑轮组最省力？（）。A.B.C.D.17.如图，同样大小的齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（）。A.甲和乙转动方向相同B.甲比乙转速快C.甲和乙转动方向相反D.甲比乙转速慢18.关于定滑轮说法正确的是？（）。A.相当于费力杠杆B.可以省力C.相当于省力杠杆D.相当于等臂杠杆19.下列不能用来省力的机构是？（）。A.定滑轮B.动滑轮C.滑轮组D.轮轴20.日常生活中使用的镊子相当于？（）。A.斜面B.省力杠杆C.费力杠杆D.轮轴2026年3月电子学会机器人等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)。一、单选题（共30题，共60分）。1.如图，该机器人属于？（）。A.工业机器人B.空中机器人C.运输机器人D.医用机器人2.机器人发展史上的第三代机器人是？（）。A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能机器人D.服务机器人3.如图，该模型的名称为？（）。A.地动仪B.木牛流马C.指南车D.记里鼓车4.人体能够承受的最大安全电压为？（）。A.1.5VB.36VC.100VD.220V5.如图，隔着毛巾拧瓶盖能够增大的力是？（）。A.重力B.摩擦力C.弹力D.支持力6.以下关于前轮驱动车和后轮驱动车的说法正确的是？（）。A.生活中只有前轮驱动车B.生活中只有后轮驱动车C.在小型乘用车中，前轮驱动车一般比后轮驱动车效率高。D.前驱车和后驱车没什么不同7.机器小车前进过程中采用了两个电动机分别控制左侧轮和右侧轮，如果左侧电动机转速为150rpm，右侧电动机转速为50rpm，则小车表现为？（）。A.停止不动B.向前直行C.向左前方转D.向右前方转8.以下能把电能转化为机械能的机械装置为？（）。A.电动机B.电源开关C.发电机D.齿轮传动装置9.如图，关于飞机起飞时机翼的横截面图说法正确的是？（）。A.机翼上侧所受气压大于下侧B.机翼上侧曲线弧度大于下侧C.机翼上侧气流速度小于下侧D.机翼上侧气流速度等于下侧10.关于功的说法正确的是？（）。A.使用滑轮可以省功B.使用齿轮可以省功C.使用轮轴可以省功D.任何机械都不可以省功11.以下哪个方法能增大滑动摩擦力？（）。A.减小接触面的粗糙程度B.把滑动摩擦改为滚动摩擦C.改变物体的颜色D.增大接触面的粗糙程度12.下列哪个不是间歇运动机构？（）。A.滑轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构13.曲柄摇杆机构中不包括下列哪种零部件？（）。A.连续回转的杆B.起连接作用的杆C.做摇摆动作的杆子D.在轨道上滑动的小块14.下列哪个机构采用了弹力锁合方式？（）。A.B.C.D.15.如图，该机构中哪个部件是止回棘爪？（）。A.甲B.乙C.丙D.丁16.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）。A.B.C.D.17.如图，关